SU665311A1

SU665311A1 - Преобразователь угла поворота вала в код

Info

Publication number: SU665311A1
Application number: SU782492826A
Authority: SU
Inventors: Евгений Борисович Георгизон; Дмитрий Рафаилович Мединец; Станислав Федорович Пелешенко; Виктор Николаевич Садий; Виктор Яковлевич Яловенко
Original assignee: Предприятие П/Я В-8117
Priority date: 1978-06-06
Filing date: 1978-06-06
Publication date: 1979-05-30

Description

ни . На входном кодируемом валу 5 установлен чувствительный элемент 1 (ротор второго СКВТ). Одна статорна обмотка первого СКВТ закорочена, а втора подключена к источнику переменного тока (400 Гц), роторные обмотки первого СКВТ соединены со статорными обмотками второго СКВТ. Выходы чувствительных элементов 1 и 2 соединены с входами соответствующих формирователей 6 и 7 импульсов, выходы которых подключены к входам управлени блока 8 преобразовани временного интервала в код. Выход формировател 7 импульсов, кроме того, подключен к первому входу блока 9 коррекции кода, выход блока 10 управлени подсоединен к пр мому входу двоичного реверсивного счетчика 11 блока 8 преобразовани временного интервала в код. Выход знакового разр да реверсивного счетчика 11 подключен к второму входу блока 9 коррекции кода , один выход которого подключен к пр мому , а второй - к инверсному счетным входам реверсивного счетчика И. Выход датчика 4 импульсов перемещени соединен со счетным входом блока 8 преобразовани временного интервала в код.

Преобразователь работает следующим образом.

Оба СКВТ юстируютс так, чтобы при угле поворота, равном нулю, фазы огибающих напр жений на одноименных обмотках совпадали.

Ротор первого СКВТ и вал датчика 4 имлульсов перемещени посто нно вращаютс модулирующим двигателем 3. В момент прихода сигнала с выхода формировател

7импульсов код в счетчике И либо прсвыщает число /V на п единиц младщего разр да , либо меньше числа N на п единиц младщего разр да. В случае превыщени знаковый разр д счетчика 11 равен «1. Блок 9 коррекции кода в момент прихода сигнала с выхода формировател 7 импульсов анализирует состо ние знакового разр да счетчика И и вырабатывает пачку тактовых импульсов, которые в зависимости от состо ни знакового разр да поступают на пр мой либо на инверсный счетный входы реверсивного счетчика 11. Затем задержанный в блоке 10 управлени блока

8преобразовани временного интервала в код сигнал с выхода формировани 7 импульсов обнул ет знаковый разр д. Счетчик 11 готов к работе.

Скорость вращени электродвигател 3

подбираетс гораздо больщей, чем скорость изменени кодируемого угла, кодируемый вал 5 по отнощению к валу двигател 3 должен быть «статическим. При необходимости считать код, потребитель подает в блок 10 управлени команду, разрещающую прохождение сигнала с выхода формировател 6 импульсов на остановку счетчика И. Код в счетчике И в момент остановки пропорционален углу поворота ротора второго СКВТ, откорректированному с учетом ощибок формировател 7 импульсов. Предлагаемый преобразователь угла поворота вала в цифровой код позвол ет повысить точность отсчетов угла.

Макетирование устройства подтвердило предполагаемое повыщение точности преобразовател . Если среднеквадратическа

ощибка кодировани угла прототипа при скорости вращени вала двигател 120°/с составл ет 25 угл. мин, то в предлагаемом устройстве она не превыщает 5 угл. мин.

Claims

Формула изобретени

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий соединенные между собой чувствительные элементы, вход первого из

которых соединен с входным валом, а вход второго чувствительного элемента соединен с валом модулирующего двигател , выходы чувствительных элементов через соответствующие формирователи импульсов подключены к блоку преобразовани временного интервала в код, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности преобразовател , в него введены датчик импульсов перемещени и блоккоррекции кода , входы которого соответственно соединены с выходом второго формировател импульсов и выходом блока преобразовани временного интервала в код, выход которого подключен к входу блока коррекции кода , датчик импульсов перемещени сочленен с валом модулирующего двигател , а выход датчика импульсов перемещени соединен со счетным входом блока преобразовани временного интервала в код.

Источники информации,

прин тые во внимание при экспертизе 1. Сборник института электромеханики АН СССР «Цифровые системы управлени точными механизмами, 1967, с. 177.
2. Авторское свидетельство СССР № 467383, кл, С 08С 9/00, 1973.