SU924801A2 - Вентильный электродвигатель - Google Patents

Description

(5) ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относитс  к электро технике, в частности к электрическим машинам посто нного тока с бесконтактным электронным коллектором вентильным электррдвигателем.

По основному авт. св. fT 762102 известен вентильный электродвигатель , содержащий ротор, статор, с разомкнутой обмоткой секции которой соединены с зажимами дл  подключе- ни  к источнику питани  через ключи инвертора, датчик положени  ротора с чувствительными элементами, выпр митель фазных ЭДС, выполненный в виде группы диодов, один зажим каждого из которых соединен с общей точкой одной из секций и ключа, а вторые зажимы объединены и соединены с одним из входов цепи отрицательной обратной св зи, выход которой соединен с управл ющими входами ключей, источник опорного напр жени , а также вторую группу диодов, .каждый из которых своими зажимами

подключен к одному зажиму диода выпр мител  фазных ЭДС обратной пол рности и соединен с общей точкой секции и ключа, вторые зажимы диодов объединены, а цепь отрицательной обратной св зи выполнена щ виде последовательно соединенных cyMMaToperii.интегрирующего звена, компаратора и двухвходовых схем совпадени , причем общие точки каждой

to из групп диодов подключены к с дному из входов компаратора, выход компаратора соединен с входом одной из схем совпадени , второй вход каждсй из схем совпадени  соединен

15 с чувствительным элементом датчика , а выход - с управл ющим входом одного из к/ючей инвертора 1.

Claims (1)

1. Недостатком вентильных электроJQ двигателей  вл етс  относительно низка  надежность, вызванна  неточным воспроизведением тока секции на модели, которой, по сути,  вл  етс  интегрирующее звено. Это пр водит к снижению точности ограничени  тока двигател . Цель изобретени  - повышение надежности за счет повьниени  точности ограничени  потребл емого тока. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в схему управлени  двигателем введены дифференцирующие цепи, логический элемент ИЛИ, а .параллельно конденсатору в цепи обратной св зи интегрирующего звена подключены резистор и управл емый разр дный ключ, входы дифференцирующих цепей соединены с выходами чувствительных элементов, а выходы этих цепей - с выходами логического элемента ИЛИ, выход которой соединен с управл ющим электродом разр дного ключа. В предлагаемом устройстве информа цию о токе получают не с помощью дат чиков тока, а путем моделировани  пе реходного процесса изменени  тока в обмотках в реальном масштабе времени На чертеже представлена электричес ка  схема электродвигател  с токоограничением . Схема содержит трехфазный двигате с обмотками А, 8 и С, две разнопол р ные группы диодов 1 и 2, суммирующее инерционное звено 3 компаратор t, схемы совпадени  (и), ключи 8-10 инвертора, датчик 11 положени  с чув ствительными элементами 12а, 13в, , дифференцирующие цепи-15-17, сх му ИЛИ 18, разр дный ключ 19, конден сатор 20., Двигатель работает следующим образом . Через груплу диодов 1 на сумматор инерционного звена 3 подаетс  ЭДС вращени  неработающих фаз, а че рез группу диодов 2 - направление на обмотке. Разность этих величин преобразуетс  инерционным звеном в напр жение , которое мен етс  в переход ном процессе аналогично напр жению в обмотке. При достижении напр жени  на выходе инерционного звена 3 величины напр жени  уставки U, компаратора k на его выходе по вл етс  логический ноль, который закрывает работающую схему И (5-7) соответственно кж)ч(8-10) инвертора. При этом на сумматор будет подана лишь ЭДС вращени , котора  будет определ ть ток затухани  как в обмотке , так и в модели. Параметром, опреде л ющим зону изменени  тока обмотки.  вл етс  напр жение гистерезиса компаратора , которое можно измен ть сопротивлением обратной св зи компаратора . При достижении напр жением инерционного звена нижней границы срабатывани  компаратора на его выходе по вл етс  логическа  единица и срабатывает логический элемент И, на втором входе которой присутствует сигнал с чувствительных элементов 12-1 с датчика 11 положени  ротора, затем включаетс  соответствующий ключ инвертора. Далее процесс повтор етс . 8 момент окончани  межкоммутационного интервала задний фронт сигнала с работающего чувствительного элемента продифференцируетс  одной из дифференцирующей цепью 15-17 и через логический элемент ИЛИ 18 на управл ющий электрод разр дного ключа поступает отпирающий импульс. При этом происходит быстрый разр д конденсатора 20. Этот разр д необходим дл  того, чтобы выставить нулевы начальные услови  на выходе инерционного звена, так как следующ   обмотка имеет также нулевое начальное значение тока. Работа двигател  на следующем интервале будет происходить аналогично описанной выше. Таким образом, схема двигател  позвол ет осуществить токоограниченные в вентильном двигателе без наличи  датчиков тока, что увеличивает его надежность и повышает его КПД за счет исключени  датчиков тока. Формула изобретени  Вентильный электродвигатель по авт. св. Н° 762102, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности за счет повьоиени  точности ограничени  потребл емого тока, в схему управлени  двигателем введены дифференцирующие цепи, логический элемент ИЛИ, а параллельно конденсатору в цепи обратной св зи интегрирующего звена подк/ючены резистор и управл емый разр дный кл)рч, входы дифференцирующих цепей соединены с выходами чувствительных элементов, а выходы этих цепей с входами логического элемента ИЛИ, выход которого соединен с управл ющим электродом разр дного ключа. Источники инфор(м1ации, прин тые во внимание при дкспертизе 1. Авторское свидетельство СССР If 762102, кл. Н 02 К 29/02, 1979.