SU1229695A1 - Реверсивный бесконтактный тахогенератор посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано в качестве датчика скорости дл  определени  величины и направлени  скорости вращени  объектов как в системах контрол , так и в системах автоматического управлени . Устрозн- ство содержит трехфазный синхронный генератор 1 с ротором в виде посто нного магнита с двум  парами полюсов, трехфазньш двухполупериодный Выпр ми- тель 2, блок 3 реверса, блоки 4-6 - (Л IN: 1чЭ (;о а со ел

Description

вз ти  модул , формиру101цие усилители 7-9, схемы 10-12 сравнени , логическую схему 13 определени  направлени  вращени , соединенные между собой определенным образом, что позвол ет повысить точность измерени  момента направлени  вращени . Дл  осуществлеI

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано в качестве датчика скорости дл  определени  величины и направлени  скорости вращени  объектов как в системах контрол , так и в системах автоматического управлени .

Цель изобретени  - повьппение точности измерени  момента изменени  направлени  вращени . .

На фиг.1 изображена функциональна  схема устройства; на фиг.2 - временные диаграммы фазных напр жений генератора; на фиг.З - возможна  ре- ализади  схемы сравнени ; на фиг.4 - возможна  реализаци  формирующего усилител .

Реверсивный бесконтактный тахоге- нератор посто нного тока (фиг.1) содержит трехфазный синхронный генератор 1 с ротором в виде посто нного магнита с двум  парами полюсов, трехфазный двуполупериодный выпр митель 2, блок 3 реверса, блоки 4-6 вз ти  модул , формирующие усилители 7-9, схемы 10-12 сравнени , логическую схему 13 определени  направлени  вращени . Кажда  фаза синхронного генератора 1 подключена на соответствующий вход переменного тока трехфазного двухполупериодного выпр мител  2, на вход одного из блоков 4-6 вз ти  модул  и на вход одного из формирующих усилителей 7-9. Выход выпр мител  2 подключен к силово входу блока 3 реверса. Выходы блоков вз ти  модул  в сочетании из трех по два подключены к входам двухвходовых схем 10-12 сравнени , выходы которых подключены к соответствующим входам логической схемы 13 рпределени  направлени  вращени , котора  содержит логические элементы НЕ 14-19, логические элементы И 20-28, логические элементы ИЛИ

ни  логической обработки сигналов фаз блоки 4-6 вз ти  модул  выдел ют абсолютные значени  мгновенных напр жений фаз, а формирующие усилители 7-9 преобразуют напр жение фаз в импульсные последовательности. 4 ил. 2 табл.

2

29-31 , логические элементы И 32-38, логический элемент ИЛИ 39, логический элемент И 40 и логические элементы ИЛИ 41. и 4 2,

На фиг . 2 обозначено: выходные напр жени  синхронного генератора; Уд, - с выходные напр жени  синхронного генератора в фазах А, В, С соответственно.

Схема сравнени  (фиг.З) содержит операционные усилители 43 и 44. В цепь обратной св зи операционного усилител  44 включены стабилитрон 45 и диод 46, а в выходную цепь -диод

47 и резистор 48.

Формирующий усилитель (фиг.4) содержит триггер Шмитта 49 и включенные на его выходе диод 50 и резистор 51, Тахогенератор работает следующим

образом.

При пр мом вращении вала синхронного генератора чередование генериру- eMbDc фазных напр жений представл етс  как , а при обратном вращеНИИ - как , причем фазные напр жени  сдвинуты по фазе на 60°. Как видно из фиг«2, каждой 1/6 периода напр жени  генератора соответствует вполне определенное сочетание знаков

фазных напр жений и соотношений между абсолютными значени ми мгновенных напр жений в фазах, причем при пр мом и обратном вращени х дл  одной и той же части периода эти соотношени 

различны (табл.1 и 2). Дл  осуществлени  логической обработки сигналов фаз блоки 4-6 вз ти  модул  выдел ют абсолютные значени  мгновенных напр жений фаз, а формирующие усилители

7-9 преобразуют напр жени  фаз в импульсные последовательности. На их выходах логическа  1 по вл етс  при положительной пол рности соответН ствующего фазного напр жени , а логивала

31229695

ческий О - при отрицательной. Схе- направлением вращени  мы 10-12 сравнени  выдают сигнал до- ратора. гической 1 при выполнении соотношений , , соответственно .5 V - у - у . Y У У -У -f у Y у у Y

- ji: 1 1 2. - - 9- 4ii5j fei

генеЛогическа  функци , соответствующа  табл.1 и 2, имеет вид:

После обработки информации о направлении вращени  вала в соответствии с табл. 1 и 2 сигнал с выхода У( логической схемы (пр мое вращение, табл.1), либо с выхода (обратное 10 вращение, табл.2), подаетс  на управл ющий вход einoKa 3 реверса, который переключает пол рность выходного на+ Х.Х. Х,Х,,+ Х,Х,Х,Х,Х,+

,х,,,.

где Х X - выходные сигналы двухвходовых схем сравнений; выходные сигналы формирующих усилителей.

В табл.1 показаны состо ни  нап- пр жени  тахогенератора, поступающего р жений фаз генератора и сигналов с выпр мител  2, в соответствии с 15 логической схемы при пр мом вращении.

Т а .6 л и ц а 1

Y у у Y

гененаправлением вращени  ратора. V - у - у . Y У У -У -f у Y у у Y

Логическа  функци , соответствующа  табл.1 и 2, имеет вид:

- ji: 1 1 2. - - 9- 4ii5j fei

+ Х.Х. Х,Х,,+ Х,Х,Х,Х,Х,+

,х,,,.

Знаки Ч или - в столбцах А,5,0 означают положительную или отрицательную пол рность соответствующего напр жени  фазы генератора,, Прочерк в столбцах Xj означает, что дл  данного интервала состо ние соответствующего входа логической схемы не имеет значени  .

Схема сравнени  (фиг.З) может быть реализована, например, на двух операционных усилител х. Операционньй усилитель 43 выполн ет функцию инвертора , а усилитель 44  вл етс  суммирующим . Стабилитрон 45 и диод 46 цепи обратной св зи усилител  44 и цепь с диодом 47 и резистором 48-обеспечивают формирование двух уровней сигналов на выходе схемы сравнени  О и 1.

В качестве формирующего усилител  (фиг.4) возможно использование триггера 49 Шмитта в режиме однопол рного реле, на выходе которого включена формирующа  цепь из диода 50 и резистора 51 .

Claims (1)

1. Формирующий усилитель при положи- ,тельной полуволне фазного напр жени  формирует положительный импульс. Формула изобретени 

   Реверсивный бесконтактный тахоге- нератор посто нного тока, содержащий

   синхронный трехфазный генератор с ротором в виде посто нного магнита с двум  парами полюсов, трехфазный двух .J полупериодный выпр митель, цепи переменного тока которого подключены к фазам генератора, а посто нного тока к силовому входу блока реверса, управл ющие входы У, и У которого

   10 соединены с выходом логической схемы определени  направлени  вращени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности измерени  момента изменени  направлени  враще15 ни , в него дополнительно введены три формирующих усилител , три блока вз ти  модул  и три двухвходовых схем сравнени , причем входы формирующих усилителей и входы блоков вз ти  мо20 дул  соединены с фазами синхронного трехфазного генератора, выходы блоков вз ти  модул  в сочетании из трех по два соединены с входами схем сравнени  , выходные сигналы двухвходовых

   25 схем сравнени  Х и формирующих усилителей Х поданы на входы логической схемы, реализующей логи- ческ ую функцию

   30 ( 2-Z ,

   + Х,Х.,.Х,Х,Х,+ Х,Х,Х4Х,Хе+ .

   + хд,,х..

   . ас(,}

   фаг.. 2

   /

   5 46

   o-CZHb фиг .

   50

   фиг Л