SU1198673A1 - Бесконтактный реверсивный та-. хогенератор постоянного тока. - Google Patents

Description

Изобретение позволяет упростить конструкцио и повысить точность. Генератор (Г )содержит

электрическую машину с возбуждением от постоянных магнитов'. Секции обмотки якоря подключаются к цепи нагрузки через соединенные по входу-выходу выпрямитель и блок измерения знака. В Г блок определения направления вращения содержит дополнительно сумматор, блоки.умножения и источник эталонного напряжения. Такое выполнение блока определения направления вращения позволяет исключить сложные логические схемы и повысить точность сигнала за счет уменьшения угла, на котором _е

может быть определен знак скорое- ®

ти. 3 ил. I/

СО

00

м

со

>

ι : 11

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам, предназначенным для измерения угловой скорости вращения, и может быть использовано, например, в следящих системах и системах стабилизации скорости вращения электродвигателей, а также в системах авг томатического управления для выработки реверсивных сигналов.

Целью изобретения является упрощение тахогенератора и повышение его точности.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства} на фиг. 2 и 3 - эпюры сигналов в схеме при различных направлениях вращения входного вала.

Бесконтактный реверсивный тахогенератор постоянного тока содержит двухфазную магнитоэлектрическую машину 1, секции 2 и 3 которой через выпрямитель 4 подключены к первому входу первого блока умножения 5 и к входам двух реле 6 и 7, выходы которых соединены с входами второго блока умножения 8. Устройство содержит два нуль-органа 9 и 10, триггер 11, сумматор 12, источник эталонного напряжения 13, третий блок умножения 14. Выходы секций 2 и 3 двухфазной магнитоэлектрической машины 1 соединены с входами двух реле 6 и 7, через два нуль-органа 9 и 10, с установочными входами триггера 11, выход которого подключен к первому входу сумматора 12, на второй вход которого подключен источник эталонного напряжения 13, выход сумматора 12 подключен к первому входу третьего блока умножения 14, на второй вход которого подключен выход второго блока умножения 8. Выход третьего блока умножения 14 соединен с вторым входом первого блока умножения 5. Элементы 6-14 образуют блок определения направления вращения.

Бесконтактный реверсивный тахогенератор постоянного тока работает следующим образом.

При вращении ротора магнитоэлектрической машины 1 на секциях 2 и 3 генерируются гармонические сигналы (11, и 2, но при прямом направлении вращения 01 опережает 112 по фазе на 90’, при обратном направлении вращения (32 отстает от 01 по фазе

98673 , 2

90°, что вызвано пространственным сдвигом обмоток 2 и 3 в машине 1 (на фиг. 2 и 3 изображено штриховой линией).

5 ' . .... Нуль-органы 9 и 10 формируют короткие импульсы из, 114 в моменты прохождения (11 и 0 2 через нуль, которые поступают на установочные

10 входы триггера 11, который формирует сигнал 05, фаза которого не меняется при реверсе. Этот сигнал в устройстве используется в качестве опорного. Напряжение (15 в сумМаторе 12 складывается с выходным сиг.налом источника эталонного напряжения 13, в результате сигнал 05 становится двухполярным и поступает на первый вход третьего блока умно₂₀ жения 14, выходной сигнал которого меняет знак при реверсе и поступает на первый вход первого блока умножения 5, на второй вход последнего поступает нереверсивный сигнал с выхо25 да выпрямителя 4, на вход которого поступают сигналы (11 , (12 с секций обмотки 2 и 3 машины 1.

Сигналы (11, и 2 через реле 6 и 7 поступают на второй блок умножения. На фиг. 2 и 3 показаны выходные сигналы (16,(17 реле 6 и 7 при различных направлениях вращения входного вала. На выходе второго блока умножения 8 получают сигнал (18, который из35 меняет фазу на 180° при реверсе.

В третьем блоке умножения 14 перемножаются два сигнала: опорный (15 (не меняет фазу при реверсе) и сигнал Η 8 с изменением фазы на 180° при реверсе. В результате последнего умножения получают сигнал (19 <0 при одном направлении вращения и 09 70 при противоположном вращении. Умножение нереверсивного

45 сигнала с выхода выпрямителя 4 на реверсивный в зависимости от направления вращения-сигнал (19 в первом блоке умножения 5 дает на выходе устройства реверсивный тахомет—

5° рический сигнал (110.

Таким образом, предлагаемый тахогенератор. имеет существенные преимущества перед известным, по55 скольку исключение динамических звеньев позволяет упростить схему и

повысить точность, особенно в динамических режимах. .

3

Claims (2)

1. Формула изобретения

   Бесконтактный реверсивный тахогенератор постоянного тока, содержащий электрическую машину с возбуждением от постоянных магнитов, секции обмотки якоря которой подключены к цепи нагрузки через последовательно соединенные по входу - выходу выпрямитель и блок изменения знака, выполненный в виде первого блока умножения, управляющий вход которого соединен с выходом блока определения направления вращения, вход которого связан с секциями обмотки якоря и который содержит триггер, нуль-органы и реле в количестве, равном числу секций обмотки якоря, вход каждого из нуль-органов связан с одной из .секций обмотки якоря, о т л и 1198673 *

   чг'а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения и повышения точности, блок определения направления вращения содержит дополнительно сум5 матор, второй, третий блоки умножения и источник эталонного напряжения, причем выходы двух реле соединены с входами второго блока умножения, выходы нуль-органов соеди10 йены с установочными входами триггера, выход которого подключен к первому входу сумматора, на второй вход которого подключен выход источника эталонного напряжения, вы15 ход сумматора подключен к первому входу третьего блока ушюжеиия, на второй вход которого подключен выход второго блока умножения, а выход третьего блока умножения соеди->
2. 2о нен с вторым входом первого блока умножения.

   Фиг.1

   1198673