RU1812599C - Вентильный электродвигатель - Google Patents
Вентильный электродвигательInfo
- Publication number
- RU1812599C RU1812599C SU4868971A RU1812599C RU 1812599 C RU1812599 C RU 1812599C SU 4868971 A SU4868971 A SU 4868971A RU 1812599 C RU1812599 C RU 1812599C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sine
- windings
- output
- cosine
- power
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Использование: в лентопрот жных механизмах магнитофона, проигрывател х и в системах автоматики. Сущность: вентильный электродвигатель снабжен синусной и косинусной сигнальными обмотками, которые в работе, встречно включа сь с соответствующими силовыми обмотками, позвол ют исключить направленное вращение электродвигател . Кроме того, в режиме пуска обеспечиваетс автосинхронный режим , что приводит к форсированному разгону Электродвигател до тех пор, пока суммарные потери в нем станов тс равными его мощности. 2 ил.
Description
/
Изобретение относитс к электротехнике , в частности к бесконтактным двигател м посто нного тока и может использоватьс , например, в приводных электродвигател х лентопрот жного механизма магнитофона, s механизмах вращени пластинки проигрывателей , а также в системах автоматики, не допускающих неоднозначность направлений вращени двигател .
Цель изобретени - повышение КПД путем улучшени использовани меди обмоток и уменьшение пульсаций вращающегос момента.
На фиг.1 изображена структурна схема вентильного электродвигател ; на фиг.2 а-б - векторные диаграммы напр жений в цеп х вентильного электродвигател , иллюстрирующие соответственно однозначность запуска и вращени в заданном направлении и невозможность запуска в другом направлении
где иф1 - напр жение косинусной силовой обмотки
иф2 - напр жение синусной силовой обмотки ......
Ud - напр жение косинусной сигнальной обмотки
Uc2 - напр жение синусной сигнальной обмотки
UC1 2 - напр жение Uci, проинтегрированное вторым интегратором
UC2 1 - напр жение Uc2, проинтегрированное первым интегратором,.
Вентильный электродвигатель содержит ротор Тс посто нными магнитами, синусную силовую обмотку 2 статора, косинусную силовую обмотку 3 статора, синусную сигнальную обмотку 4, косинусную сигнальную обмотку 5, первый и второй интеграторы 6 и 7, первый и второй сумматоры 8 и 9, пороговый блок 10, инвертор 11,
ю
Вентильный электродвигатель работает следующий образом,
Предположим, что при включении источника питани , на выходе порогового блока 10, выполненного, например, по схеме триггера Шмитта, установитс низкий уровень напр жени , который инвертиру сь до высокого уровн , становитс близким к напр жению питани . С выхода инвертора 11 напр жение через второй сумматор 9 и второй интегратор 7 поступает на косинусную силовую обмотку 3. Одновременно напр жение с выхода второго интегратора 7 через первый сумматор 8 и.первый интегратор 6 поступает на синусную силовую обмотку 2, При этом, когда напр жение с выхода инвертора 11 поступит на второй интегратор 7, напр жение на выходе последнего начинает расти, а также начинает расти напр жение на выходе первого интегратора 6, которое поступает на вход порогового блока 10. Когда оно достигнет уровн срабатывани порогового блока 10, то он перейдет в состо ние с высоким уровнем на его выходе. При этом напр жение на выходе второго интегратора Т1 будет падать, но пока оно положительно, а напр жение на выходе первого интегратора 6 продолжает расти. При переходе выходного напр жени второго интегратора 7 через ноль, напр жение на выходе первого интегратора 66 также начинает падать, и при его достижении другого уровн срабатывани порогового блока 10, последний устанавливаетс в состо ние с низким уровнем напр жени на выходе. При этом напр жение на выходе второго интегратора 7 начинает расти, а напр жение на выходе первого интегратора 6 еще некоторое врем падает до момента, когда напр жение на выходе второго интегратора 7 переходит через ноль. Затем напр жение на выходе первого интегратора б растет и в мЬментего достижени первого порога срабатывани порогового блока 10, последний устанавливаетс в свое первоначальное состо ние и описанный процесс повтор етс . Таким образом, напр жение питание на выходах интеграторов б и 7 преобразуетс в синхронные переменные напр жени , фазы которых сдвинуты относительно друг друга на 90°. благодар ;т1бстуШению этих напр жений на силовые обмотки 2 и 3, по вл етс синхронный момент вращени и ротор I начинает вращатьс . Причем встречное включение синусной силовой обмотки 2 и косинусной сигнальной обмотки б, а также согласное включение косинусной силовой обмотки 3 с синусной сигнальной обмоткой 4 позвол ет исключить неправильное вращение двигател . Из фиг.2 видно, что при
вращении ротора 1 в одном направлении, иф1 опережает 11ф2 на 90°, a UC1 опережает Uc2 90°. При этом Уфа противоположно по фазе UC1, а 1)ф1 совпадает по фазе с
5 Напр жени с сигнальных обмоток 4 и 5,
проход через соответствующие интеграто .ры б и 7, измен ют свою фазу на 90°, а
именно, Uctf 2 совпадает по фазе с 1)ф1, a UC2j/
. совпадает по фазе с иф2, т.е. соблюдаетс
0 баланс фаз дл возбуждени фазных сигнальных обмоток 4 и 5 и приведени ротора, 1 во вращение. Реверсионное вращение вентильного электродвигател невозможно, т.к. при этом (см.фиг,2б) 1)ф1 противополож5 но по фазе UC1 2 и иф2 противоположно по фазе , а это тормозной режим. Следовательно , достигаетс однозначность направлени запуска и вращени ротора 1. С началом вращени в сигнальных об0 мотках 4 и 5 навод тс ЭДС, которые соот . ветственно поступают через сумматоры 8 и
9 на соответствующие интеграторы 6 и 7,
При этом на выходах интеграторов 6 и 7
образуютс синхронные сигналы, фазы ко5 торых будут сдвинуты на 90° относительно фаз сигналов соответствующих сигнальных обмоток 4 и 5, з амплитуда посто нной и не завис щей от частоты вращени ротора 1. Электродвигатель переходит в автосинх0 ронный режим, когда фаза напр жени по- . ступающего на силовую обмотку 2 и 3 совпадает с. фазой ЭДС этой же обмотки. . Момент вращени электродвигател возрастает и он форсированно разгон етс до тех
5 пор, пока суммарные потери в двигателе станут равными его мощности.
Достоинством вентильного электродвигател нар ду с увеличением КПД, улучшением использовани меди обмоток,
0 уменьшением пульсаций вращающегос момента, вл етс , его способность к само- .... запуску при возможной несанкционированной остановки (превышение допустимой нагрузки) без дополнительного включени
5 питани ,
Claims (1)
- Формула изобретени Вентильный электродвигатель, содержащий ротор с посто нными магнитами и статор с синусной и косинусной силовыми0 обмотками, два интегратора и пороговый элемент, вход которого подключен к выходу первого интегратора, отличающийс тем, что, с целью повышени КПД путем улучшени использовани меди обмоток и5 уменьшени пульсаций вращающего момента , статор дополнительно снабжен синусной и косинусной сигнальными обмотками и введены инвертор и два сумматора , первые входы первого и второго сумматора подключены соответственно ксинусной и косинусной сигнальным обмоткам , а выходы - к входам первого и второго интеграторов, выходы которых соединены соответственно с синусной и косинусной ситегратора , а второй вход второго суматора через инвертор подключен к выходу порогового элемента, синусна силова и косинусна сигнальна обмотки включенылевыми обмотками, второй вход первого 5 встречно, а косинусна силова и синусна сумматора соединен с выходом второго ин- сигнальна обмотки - согласно.тегратора, а второй вход второго суматора через инвертор подключен к выходу порогового элемента, синусна силова и косинусна сигнальна обмотки включеныФиг. 1.lA-ciUciЫф2tSciftUcjМе .UcpiUcps..//«//
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4868971 RU1812599C (ru) | 1990-09-25 | 1990-09-25 | Вентильный электродвигатель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4868971 RU1812599C (ru) | 1990-09-25 | 1990-09-25 | Вентильный электродвигатель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1812599C true RU1812599C (ru) | 1993-04-30 |
Family
ID=21537602
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4868971 RU1812599C (ru) | 1990-09-25 | 1990-09-25 | Вентильный электродвигатель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1812599C (ru) |
-
1990
- 1990-09-25 RU SU4868971 patent/RU1812599C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 416807, кл. Н 02 К 29/00, 1972. Авторское свидетельство СССР № 1693706, кл. Н 02 К 29/06, 1989. Авторское свидетельство СССР Мг 1210187, кл. Н 02 К 29/00, 1986. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5701065A (en) | Method and apparatus for controlling synchronous motor | |
US6639371B2 (en) | Method and system for controlling start of a permanent magnet machine | |
JPH05176587A (ja) | モ−タ駆動方法およびシステム | |
Sundeep et al. | Robust position sensorless technique for a PMBLDC motor | |
KR19980024150A (ko) | 1-홀 신호를 이용한 3상 비엘디시 모터의 구동 회로 | |
US4780652A (en) | Circuit for controlling a brushless electric motor | |
Jang et al. | A bipolar-starting and unipolar-running method to drive a hard disk drive spindle motor at high speed with large starting torque | |
EP0872949A2 (en) | Single-phase synchronous permanent-magnet motor arrangement | |
JPH0345634B2 (ru) | ||
Ozturk | Modelling, simulation and analysis of low-cost direct torque control of PMSM using hall-effect sensors | |
US6847183B2 (en) | Electronic power supply for a synchronous motor with permanent-magnet rotor having two pairs of poles | |
RU1812599C (ru) | Вентильный электродвигатель | |
Bokam Divakar et al. | A review on brushless Dc motor control techniques | |
Pillay et al. | DSP-based vector and current controllers for a permanent magnet synchronous motor drive | |
US4967122A (en) | Digital synchronizing circuit for brushless DC motor | |
JP2001008490A (ja) | 永久磁石式同期電動機の制御装置、及び制御方法 | |
Yoon et al. | New approach to rotor position detection and precision speed control of the BLDC motor | |
Zakeer et al. | The Four Switch Three Phase Inverter Method used for Speed Control of Brushless DC Motor | |
Wach et al. | Switched Reluctance Motor Drives | |
SU1069106A1 (ru) | Способ пуска машины переменного тока | |
JPS62163591A (ja) | ブラシレス電動機の制御装置 | |
Szabo et al. | Double-field orientation of unity power factor synchronous motor drive | |
Kuo et al. | Modeling and simulation of a stepping motor | |
JP2745606B2 (ja) | ステッピングモータの駆動回路 | |
JP2653586B2 (ja) | ブラシレスdcモータ |