SU1453556A1

SU1453556A1 - Способ управлени инвертором

Info

Publication number: SU1453556A1
Application number: SU864001145A
Authority: SU
Inventors: Александр Яковлевич Аверин; Владимир Георгиевич Гурьев; Михаил Сергеевич Игнатов; Владимир Петрович Севастьянов
Priority date: 1986-01-06
Filing date: 1986-01-06
Publication date: 1989-01-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в инверторах. Цель изобретени - по- вьшение точности обработки заданных значений токов. В способе управлени инвертором по знаку разности заданных и фактических значений фазных токов формируют сигналы дл каждой фазы инвертора. Сравнивают эти сигналы с сигналом с равной длительностью импульсов и пауз. В момент их совпадени формируют сигналы управлени ключами инвертора. 2 ил. § (Л

Description

сд

оо ел ел

О)

Изобретение относитс к электротехнике , а именно к преобразовательной технике, и может быть использовано дл управлени инверторами с программируемым переключением силовых ключей.

Цель изобретени - повьппенне точности отработки заданных значений

ТОКОВо

На фиг. 1 приведена схема устройства , реализующего способ;;на фиг.2 диаграммы, по сн нтщие работу устройства о

Устройство дл управлени инвер- 1 тором 1 с силовыми элементами 2-7 iсодержит датчики 8-10 токов, входы |которых подсоединены к выходам ин- :вертора 1, задатчики 11-13 токов, |сумматоры 14-16, первые входы кото- |рык подсоединены к -выходам срответ- |ству1сшщк задатч:иков 11-13 токов, а вторые входы - к информационным выхо :дам соответствующих датчиков 8-10 токов, преобразователи аналоговых сигналов в логические,входы которых подсоединены к выходам соответствующих сумматоров , генератор- 20 логического периодического сигнала, элементы ИЛИ-НЕ 21-23, первые входы KOTopbtx подсоединены к выходам соответствующих преобразователей 17-19 аналоговых сигналов в логические , а вторые входы - к выходам генератора 20 логического периодического сигнала, D-триггеров 24-26, С-входы которых подсоединены к вы- Ьсодам соответствующих элементов ИЛИ- IHE 21-23, П-входы - к выходу генератора 20 логического периодического сигнала, а выходы подсоединены к входам соответствующих силовых элементов 2-7 инвертора 1.

Способ управлени инвертором осуществл етс следующим образом.

Задатчики 11-13 токов формируют сигналы задани токов фаз , Ij И Ijj. (фиг. 2з, и и к). Напр жени , Пропорциональные действительным значени м токов 1д, 1ц и Ig (фиг.2з, и и к), снимаютс с датчиков 8-10 токов (фиг. 1), Сигналы задани токов сравниваютс с сигналами, пропорциональными действительным значени м токов фаз в сумматорах 14-16 (фиг.1), В результате чего на их выходах получаютс разности сравниваемых сигналов . Эти разности поступают на преобразователи 17-19, на выходе кото0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

рых получаютс логические сигналы в виде сигнатур разностей между сигналами задани и действительными значени ми токов фаз инвертора. В момент времени t в результате данного сравнени выход преобразовател 17 имеет единичный уровень (фиг, 26), а выходы преобразователей 18 и 19 - нулевые уровни (фиг. 2в и г). Выход генератора логического периодического Сигнала с длительност ми импульсов, равными длительност м пауз, имеет нулевой уровень (фиг. 2а). Управл - н цве напр жение подано на силовые элементы 2, 5 и 7 инвертора 1.

К фазе А инвертора 1 приложено напр жение положительного полюса источника питани +и„ (фиг. 2з), а к фазам В и С - напр жение отрицательного полюса источника питани -U (фиг, 2и и к), В момент времени t, сигнал обратной св зи по току Г, фазы А превышает сигнал задани тока 1зд фазы А инвертора 1 (фиг.2з), и на выходе преобразовател 17 (фиго1). устанавливаетс нулевой уровень (фиг. 2б), который в сочетании с нулевым уровнем на выходе генератора 20 логического периодического сигнала устанавливает на выходе элемента ИЛИ-НЕ 21 единичный уровень (фиг.2д). Фронт импульса, поступа на С-вход D-триггера 24, устанавливает на его пр мом выходе нулевой уровень, а на инверсном - единичный уровень. Отключаетс силовой элемент 2 инвертора 1 и включаетс силовой элемент 3, а к фазе А инвертора 1 прикладываетс также напр жение отрицательного полюса источника пи- тани (фиг. 2з). С этого момента все фазы инвертора 1 подключены к одному полюсу источника питани , который описанным образом оказываетс исключен из контуров протекани токов, и начинаетс убывание токов во всех фазах. Как только ток 1 в фазе А начинает уменьшатьс , сигнал задани I становитс больше, и на выходе преобразовател 17 по вл етс оп ть логический сигнал единичного уровн , а на выходе элемента ИЛИ-НЕ 21 - сигнал нулевого зфовн .

В момент времени tj на выходе генератора 20 логического периодического сигнала устанавливаетс единичный уровень (фиг. 2а), так как на выходах преобразователей 17 и, 18 сигналы имеют единичный уровень (фиг.2б ив), а на выходе преобразовател 19 нулевой (фиг, 2г), то на выходах элементов ИЛИ-НЕ 21 и 22 устанавливаютс сигналы единичного уровн (фиг, 2д и е) и на выходе элемента ИЛИ-НЕ 23 - сигналы нулевого уровн (фиг. 2ж). По фронтам импульсов,, приход щим на С-входы триггеров 24 и 25 последние перекл очаютс и на их пр мых выходах устанавливаютс сигналы единичного уровн , а на инверсных - сигналы нулевого уровн . Отключаютс силовые элементы 3 и 5 инвертора 1 и включаютс силовые элементы 2 и 4. Фазы А и В инвертора 1 подключаютс к положительному полюсу источника питани и ток начинает нарастать (фиго 2з, и).

В момент времени t, сигнал обратной св зи по току IP фазы С инвертора 1 (фиг, 2к), и на выходе преобразовател 19 устанавливаетс единичный уровень (фиг, 2г), которьй в сочетании с единичным уровнем на выходе генератора 20 логического периодического сигнала с равными интервалами импульсов и пауз устанавли- .- вает на выходе элемента ИЛИ-НЕ 23 единичный уровень (фиг, 2ж), Фронт импульса, поступа на С-вход D-триг- гера 26, устанавливает на его пр мом выходе единичный уровень,, а на инверсном - нулевой. Отключаетс силовой элемент 7 инвертора 1 и включаетс силовой элемент 6, а к фазе С прикла- дьшаетс напр жение положительного полюса источника питани (фиг,2к), С этого момента оп ть начинаетс убывание токов во всех фазах инвертора 1,

В момент времени t на выходе генератора 20 логического периодичес- КОГО сигнала устанавливаетс нулевой уровень (фиг. 2а), а так как на выходах преобразователей 18 и 19 сигналы имеют также нулевой уровень

0

5

(фиг. 2в и г), то на выходах элементов ИЛИ-НЕ 22 и 23 устанавливаютс сигналы единичного уровн (фиг. 2е и ж), По фронтам импульсов, приход щим на С-входы D-триггеров 25 и 26, последние переключаютс , и на их пр мых выходах устанавливаютс сигналы нулевого уровн , а на инверсных - единичного. Отключаютс силовые элементы 4 и 6 инвертора 1 и включаютс силовые элементы 5 и 7, Фазы В и С инвертора 1 подключаютс к отрицательному полюсу источника питани (фиг, 2и и к).

.Таким образом, предлагаемый способ позвол ет повысить точность отработки сигнала задани тока, уровень которого соизмерим с уровнем опорного посто нного сигнала, и устранить непериодические пульсации фазных токов повышенной амплитуды при изменении очередностей программ переключени фаз инвертора.

Claims

Формула изобретени

Способ управлени инвертором, заключающийс в том, что формируют сиг-

налы задани фазных токов, измер ют фактические значени фазных токов, вычисл ют разности между заданными и фактическими значени ми фазных токов и по вычисленной разности формируют программу переключени силовых ключей инвертора, отличающий- с тем, что, с целью повышени точности отработки заданных значений фазных токов., формируют логический периодический сигнал с равной длительностью импульсов и пауз, по знаку разности заданных и фактических значений фазных токов формируют логические сигналы дл каждой фазы инвертора и в момент их временного совадени с логическим периодическим игналом формируют сигналы управлени силовых ключей инвертора.