SU1023603A1 - Электропривод - Google Patents

Description

г

ю

со л

о

00

Изобретение относитс  к электротехнике и может найти применение дл  управлени  электродвигател ми посто нного тока малой мощности.

Известен электропривод, содержатщий двигатель посто нного тока, под ключенный к сети переменного тока через встречно-параллельно соединенные тиристоры с блоками управлени . В зависимости от того, какой из тиристоров проводит ток, мен ютс  пол рность и величина напр жени  на .двигателе (13«

Недостатком устройства  вл етс  сложность сксхемы управлени , обусловленна  наличием двух фазоимпульсных блоков, а также логического элемента , переключающего блоки в зависимости от пол рности управл кадего сигнала .

Наиболее близким по технической .сущности к предложенному электропривод , .содержапшй электродвигатель посто нного тока, подсоединённый через симистор к сети переменного тока, и схему управлени , содержащую фазосдвигающую РС-депь, подключенную к входу порогового элемента,, св занного с управл юи(им электродом сими стора 2.;

Задание скорости двигател  в известном устройстве осуществл етс  путём фазового у.правлени ,а реверс достигаетс  подключением реверсных диодов параллельно конденсатору, в результате чего блокируетс  его зар д в тот или другой полупериод напр жени  питани .

Недостатком известного устройства  вл етс  наличие дополнительного переключател  дл  реверса, что снижает его надежность.

Целью изобретени   вл етс  повыDJeниe надежности электропривода.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в электроприводвведены источник управл ющего напр жени , подключенный к входу порогового элемента, заторможенный блокинг-генератор, выход которого соединен с управл ющим электродом симистора, и две дифферен-ч цирующие.цепи, включенные между выходом порогового элемента и входами заторможенного блокинг-генератора, а пороговый элемент выполнен ,в виде триггера Ммитта.

На чертеже представлена схема электропривода.

Электродвигатель посто нного тока 1 подсоединен через симистор 2 к сети переменного тока.

Фазосдвигающа  RC-цепь 3 подключе на к входу порогового элемента 4, к которому также подключен источник 5 управл юо(его напр жени . Электропривод содержит также заторможенный блокинг- генератор 6, выход которого соединен с управл ющим электродом симистора 2, и две диффренцирующие цепи 7 и 8, включенные между выходом порогового элемента 4 и входами заторможенного блокинг-генератора 6. Пороговый элемент 4 выполнен в виде триггера 1Чмитта.

Устройство работает следующим образом .

Напр жение фазосдвигающей Rc-цепи 3, отстающее по фазе от напр жени  сети примерно на 1/4 периода, суммируетс  с напр жением управлени  ис .точника 5 на входе триггера ММитта 4 который опрокидываетс  при достижении получаемой суммой положительного значени . Напр жение управлени  измен етс  по пол рности и величине, причем максимальна  величина обеих пол рностей равна амплитуде напр жени  на выходе фазосдвигающеййС-цепи.

Соответственно при изменении величины напр жени  управлени  от лексимального отрицательного значени  до максимального положительного длительность импульса на выходе .триггера Ммитта 4 измен етс  от нул  до величины равной периоду питак дего напр жени . От переднего и заднего фронтов указанного импульса дифференцирукиими 7 и 8 формируютс  импульси , запускающие заторможенный блокинг-генератор 6. Импульсы блокинггенератора б управл ют симистором 2. Симистор отпираетс  в каждый полупериод питающего напр жени  таким образом что длительность его провод щего состо ни  дл  каждого периода сетевого напр жени  равна длительности полупериода , а направление и величина тока через  корь двигател  определ етс , как разность средних токов, про текаютих р различные полуйериоды.

Устройство может быть использовано в системах автоматики дл  противофазного управлени  двум  нагрузками. В этом случае симистор замен етс  двум  тиристорами, включенными параллельными цеп ми, кажда  из которых состоит из тиристора и одной из нагрузок.

Claims (1)

1. ( 57) ЭЛЕКТРОПРИВОД', содержащий (электродвигатель постоянного тока, подсоединенный через симистор к источнику переменного тока, фазосдвигающую RC-цепь, подключенную к входу порогового элемента, связанного с управляющим электродом симистора, отлич ающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены источник управляющего напряжения, подключенный к входу порогового элемента, заторможенный блокинг-генератор, выход которого соединен с управляющим электродом симистора, и две дифференцирующих цепи, включенные между выходом порогового элемента и входами заторможенного блокинг-генератора, а пороговый элемент выполнен в виде триггера Шмитта.