SU1277064A1

SU1277064A1 - Устройство дл формировани сигнала рассогласовани

Info

Publication number: SU1277064A1
Application number: SU853888704A
Authority: SU
Inventors: Борис Аркадьевич Шухат; Владимир Михайлович Остреров
Original assignee: Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов
Priority date: 1985-04-22
Filing date: 1985-04-22
Publication date: 1986-12-15

Abstract

Изобретение относитс к системам удтравлени . Целью изобретени вл етс расширение диапазона линейной работы устройства. Устройство содержит синусно-косинусный вращающийс трансформатор-датчик (СКВТ), СКВТ-приемник, источник переменного напр жени , первый фазочувствительный выпр митель (ФВ), второй ФВ, первый триггер Шмидта (ТШ), второй ТШ, логический блок, реверсивный ; счетчик, источник пускового сигнал и коммутатор, инвертор дл получени участков выходной характеристики, монотонно завис щих от величины угла рассогласовани , блок цифроаналогового преобразовани дл выработки посто нного напр жени , завис щего от величины и знака угла рассогласовани , на которые необходимо сместить участки, монотонно завис щие от угла рассогласовани , сумматор дл формировани выходной характеристики из отдельных ее участков, монотонно завис щих от величины угла рассогласовани и посто нного напр жени , также завис щего от угла рассогласовани . Сущность изобретени заключаетс в том, что реэультируюСО 1(ий сигнал на выходе сумматора пред ставл ет собой сумму линейио возрастающего сигнала в диапазоне углов от -90 до +90 поворота ротора ВТдатчика и посто нного сигнала, про- . порционального суммарному углу, поворота ротора, кратному 90. В резуль№« тате может быть замерен любой угол рассогласовани . 2 ил.

Description

Изобретение относитс к преобразовательной технике и может быть использовано в след щих системах угла поворота.

Целью изобретени вл етс расширение диапазона линейной работы устройства .

На фиг.1 изображена функциональна схема устройства дл формировани сигнала рассогласовани ; на фиг.2 - диаграммы, по сн юпц1е принцип его работы.

Устройство дл формировани сигнала рассогласовани содержит синусно-косинусный вращающийс трансформатор-датчик 1, синусно-косинусный вращающийс трансформатор-приемник 2, источник 3 переменного напр жени первый 4 и второй 5 фазочувствительные выпр мители, первый 6 и второй 7 триггеры Шмидта, логический блок 8, реверсивный счетчик 9, источник 10 пускового сигнала, коммутатор П, инвертор 12,блок 13 цифроанапогового преобразовани , сумматор 14. Логический блок 8 содержит инвертор 15, первый 16 и второй 17 формирователи , первый 18 и второй 19 логические элементы И-ИЛИ. Блок 13 цифроаналогового преобразовани содержит преобразователь 20 кодов, . цифроаналоговый преобразователь 21, коммутатор 22 и источник 23 разнопол рных опорных напр жений. Синусно-косинусный вращающийс трансформатор-приемник 2 имеет первый 24, второй 25, третий 26 и четвертый 27 выходы ротора.

Устройство работает следующим образом .

Начальна установка устройства производитс при согласованном положении- роторов синусно-косинусного вращающегос трансформатора-датчика :1 и синусно-косинусного вращающегос трансформатора-приемника 2, соответствующем нулевому значению угла рассогласовани и нулевому значенр ю Напр жени на выходе первого фазо .чувствительного вьтр мител 4 путем сброса реверсивного счетчика 9 через источник 10 пускового сигнала.

При рассогласовании положений роТоров на ввгходах первого 4 и второго 5 фазочувствИтельных выпр мител:ей нанапр жение измен етс так, как изображено на фиг.2а, и-S , где ц - угол поворота ротора. Изменениенапр жени на выходах первого 6 и второго 7 триггеров и мидта изображено на фиг. 2, i и г соответственно. Б зависимости от направлени изменени рассогласовани логически блок 8 формирует на своём первом или втором выходе счетные импульсы, которые подсчитываютс реверсивным счетчиком 9 с соответствующим знаком.

В блоке 13 цифроаналогового преобразовани код с вмхода реверсивного счетчика 9 преобразуетс в посто нное напр жение. Знаковый выход преобразовател 20 кодов, управл

коммутатором 22, определ ет знак

опорного напр жени цифроаналогового преобразовател 21. Модуль величины опорных напр жений, получаемых из источника 23 опорных разнопол рных

напр жений

и 2К и, ои п (

где величина опорного напр жени ; К - максимальное число, котоm

рое можно записать в реверсивный счетчик 9; и - максимальное значение выходного напр жени первого 4 фазочувствительного выпр мител .

Таким образом, с выхода блока 13 цифроаналогового преобразовани снимаетс напр жение, имеющее следующую 5 величину:

2 и, ,

и

к «Т)

ЛИП

где - напр жение на выходе блока 13 цифроаналогового преобразовани ;.

К - текущее число, записанное в реверсивный счетчик 9 с учетом его знака; и - максимальное значение выходкого напр жени первого

4 фазочувствительного выпр мител .

Изменение напр жени на выходе блока 13 цифроаналогового преобразовани изображенб-на фиг.2,3.

При нулевом значении младшего реверсивного счетчика 9 (что соответствует четному числу, записанному в нем) коммутатор 11 подключает к вхоДУ сумматора 14 выход первого фазочувствительного выпр мител 4, а при единичном значении младшего разр да реверсивного счетчика 9 (что соответствует нечетному числу, записанному в нем) - выход инвертора 12. Напр жение на выходе коммутатора 1 1 следует из выражени

к

(-1) и

и,

где и - напр жение на выходе коммутатора 12;

и - напр жение на выходе первого 4 фазочувствительного выпр мител .

Зависимость напр жени на выходе коммутатора 11 от величины угла рассогласовани изображена на фиг.2,е. Она имеет периодический характер и состоит из отдельных участков, моно томно завис щих от величины угла рассогласовани .

Сумматор 14 суммирует выходные

напр жени блока 13 цифроаналогового преобразовани и коммутатора 11, в результате чего происходит стыковка отдельных участков выходной характеристики коммутатора 11, т.е. начало каждого участка совмещаетс с концом предыдущего, а его конец - с началом последующего. Зависимость выходаого напр жени сумматора 14 от величины угла рассогласовани приведена на фиг.2, Она вл е -с монотонно завис щей от величины угла рассогласовани - .

Устройство дл формировани сигнала рассогласовани характеризуетс повышением скорости отработки рассогласовани в след щих системах управлени обьектами, обладающими больтой инерцией, с сохранением точности позиционировани , а это в свою очередь позвол ет расширить область применени устройства и повысить производительность , так как обработка больших углов рассогласовани ведетс на больших скорост х.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл формировани сигнала рассогласовани , содержащее KOMмутатор и синусно-косинусный вращающийс трансформатор-приемник, статорные обмотки которого соединены с соответствующими обмотками ротора синусно-косинусного вращающегос трансформатора-датчика , одна статорна обмотка которого замыкаетс накоротко , а друга соединена с источником переменного напр жени , синусна и косинусна обмотки ротора синуснокосинусного вращающегос трансформатора-приемника соединены с соответствующими входами первого и второго фазочувствительного выпр мителей, первый и второй входы логического блока соединены соответственно через первый и второй триггеры ПЬгадта с выходами первого и второго фазочувствительных выпр мителей, два выхода логического блока соединены соответственно с суммирующим и вычитающим входами реверсивного счетчика, вход сброса которого соединен с источником пускового сигнала, отличающеес тем, что, с целью расширени диапазона линейной работы , дополнительно введены инвертор, блок цифроаналогового преобразовани и сумматор, причем первый вход коммутатора непосредственно, а второй вход через инвертор соединены с выходом первого фазочувствительного выпр мител , управл ющий вход коммутатора соединен с выходом младшего разр да реверсивного счетчика, выходы-разр ды которого соединены с соответствующими входами блока цифроана- лового преобразовани , выхода коммутатора и блока цифроаналогового преобразовани подключены соответственнс к первому и второму входам сумматора , выход которого вл етс выходом устройства.

Фиг.1

.2