Изобретение относитс к автоматике, телемеханике и вычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного управлени . Известен преобразователь угол - коц в котором питание авухфазной обмотки фазовращател осуществл етс от функционального преобразовател код - напр жение , а напр жение с оанофазной обмот вл етс управл кнаим. Об зательными узлами преобразовател угол - код влЯ ютс последовательно подсоециненные к выходной обмотке фазочувствительный выпр митель, генератор переменной частоты и реверсивный счетчик с логичес- и:им устройством, управл емым фазочув- ствительным выпр мителем С НедостатЬк данного преобразовател угол - код - болыиие аппаратные затраты на реализацию преобразовател код - напр жение, основного узла, определ юще го точность преобразовани . Преобразователь код - напр жение может пред- ставл уь собой трансформатор с перемен ным коэффициентом трансформации либо управл емый резисторный делитель. В обоих случа х управление ведетс с по мощью прецизионных разв занных «шютей , переменного тока с малым проходным со противлением в открытом состо нии и высоким - в закрытом. Наиболее близким по технической сущ ности к изобретению вл етс преобразо ватель угла поворота вала и код, соаержаший счетчик с переменным коэффициентом целени , первый реверсивный счет чик и последовательно соединенные генератор импульсов, целитель частоты, иоточник питани фазовращател , фазовращатель и формирователь фазового импульса , а также блок коэффициентов и блок вы влени величины и знака приращени угла С 2 3 . Однако в известном преобразователе угол - код отсутствует возможность измерени скороста вращени вала. Кроме того, это устройство вл етс сложным. Целью изобретени вл етс расщире- ние функционгшьных возможностей преобр зовател угла поворота вала в код за сч изменени скорости вращени вала фазоврашетел , упрощение преобразовател за счет нового схемного решени . Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий счетчик с перем ным коэффициентом делени , первый реверсивный счетчж и последовател но соединенные генератор импульсов, дел тель частоты, источник питани фазовра- щател , фазовращатель и формирователь фазового импульса, введены второй реверсивный счетчик, коммутатор, блок регистрации и фазовый дискриминатор, первый вход которого соединен с выходом формировател фазового импульса, а второй вход - с выходом первого реверсивного счетчика, выходы фазового дискриминатора соединены с входами второго реверсивного счетчЪка, информационные выходы которого подключены к управл ющим входам счетчика с переменным коэффициентом делени , первый вход коммутатора соединен с первым выходом генератора импульсов, второй выход которого соединен со счетным входом счетчика с переменным коэффициентом целени , знаковый выход второго реверсивного счетчика соединен с вторым вхоаом коммутатора , первый и второй выходы которого соединены с входами первого реве{ сивного счетчнка, а третий в четвертый выходы - с входами блока регнстрецви , третий вхоа коммутатора соединен с выходом счетчика с переменным коэ4 фициентом делени . На фиг. 1 привеоена структурна схема преобразовател угла поворота вала в код; на фшг. 2 - временные диаг раммы, по сн ющие принцип работы преобразовател ; на фиг. 3 - схема коммутатора , вариант; на фиг. 4 - схема фазоваго цискриминагора. Преобразователь угла поворота вала в коа содержит генератор 1 импульсов, оелвтель 2 частоты, источник 3 питани , фаэоврашатель 4, формирователь 5 фаао-. вого импульса, фазовый дискриминатор 6, реверсивный счетчик 7, счетчик 8 с переменным коэффициентом делени коммутатор 9, реверсивный счетчик 1О, блок 11 регистрации, ось 12 фазовращател . На фиг. 2 обозначено: 13 - выкоднрй сигнал фазовращател 4; 14 - фазовый импульс на вьсходе формировател 5; 15 опорный сигнал на выходе реверсивного счетчика 1О; 16 - суммирующий импульс на выходе фазового дискриминатора 6; 17 - вычитающий импульс на выходе фазового дискриминатора; 18 - тактовые импульсы на первом выходе генератора 1; 1& - TiaKTaBbie импульсы на втором выходе генератора 1; 2О - импульсы на выходе счетчика 7 с пер2ме1шы г коэффициентом целени ; 21 - импульсы на суммиру1сш1ем входе реверсивного счетчика 10; 22 - импульсы на вычитакхдем входе реверсивного счетчика 10; 23 - импульсы на суммирующем вхоае блока 11 регистрации; 24 - импульсы на вычитающем входе блока 11 регист рации. Генератор 1 импульсов преаставл ет собой станцартный двухфазный генератор, на выходах которого формируютс две несовпадающие во времени серии импуль сов 18 и 19 (фиг. 2). Делитель 2 частоь ты представл ет собой стандартный с коэффициентом делени N , который в случае двоичной системы равен (sl 2, где h - число разр дов делител . Источник 3 питани , фазовращател состоит из активного фильтра, вйцел кзшего первую гармонику из сигнала на выходе целител 2, и усилител мощности. В качестве фазовращател 4 могут быть использованы вращающиес трансформаторы, сельсины , резольверы и т.п. Фазовый дискриминатор 6 может быть реализован на основе элемента НЕ 25 и элементов И 26 и 27 (фиг.З). Рёверьсивный счетчик Т может быть реализован на основе стандартных микросхем, например К 155 ИЕ 7. Счетчик 8с переменным коэффициентом делени выполн ет функции цифрового управл емого целител частоты и может быть реализован на основе микросхем К 155 ИЕ8.. Кс мутатор 9 (фиг. 4) может быть реализован на элементах НЕ 28, элементах И 29 и 30 и элементе ИЛИ 31. Комму татор 9 подключает импульсы 20 (фиг, 2) с выхода счетчика 8 на суммирующие входы счетчика 10 и блока 11 регистрации при положительном знаке кода в счетчике 7 и на вычитающий входы счетчика 10 и блока 11 при отрицательном з аке кода. Кроме того, на суммирующий вылод кой- мутатора 9 посто нно поступают импульсы 18 с первого выхода генератора 1. Реверсивный счетчик 10 может быть выполнен на микросхемах типа К 155 ИБ и имеет такой же коэффициент делени N 2, как и делитель 2. Блок 11 регистрации представл ет собой реверсивный счетчик с произвольным .числом разр дов, обёспечивакхцим однозначность информации (при этом за врем между обращени ми к преобразователю изменение кода в нем не превышает половийы макбимального значени кода). Преобразователь работает следующим образом. Импульсы 18 (фиг. 2) с генератора с частотой заполн ют делитель 2 , частоты. Источник 3 питани преобраэует опорные сигналы частотой /No выхода делител 2 в двухфазное гармоническое напр жение питани фазовращател 4, работающего в фазовом режиме. Синусоиаальное напр жение 13 (фиг. 2) с выхода фазовращател 4, сдвинутое по фазе относительно входного напр жени фазоврп- щател 4 на угол, пропорциональный углу разворота оси фазовращател 4, поступает на вход формировател 5 фазового импульса, который формирует короткий импульс 14 (фиг. 2) в момент перехода напр жени 13 (фиг. 2) из oiw рицательной области в положительную. Импульсы 14 (фчг. 2) поступают на первый вход фазового дискриминатора 6, на другой вход которого подаетс сигнал 15 (фиг. 2) со старшего разр да реверсивного счетчика 10, На суммирукщий вход реверсивного .счетчика 10 через коммутатор 9 поступают импульсы 18 (фиг. 2), при этом частота сигнала 15 на его выходе равна частоте напр жени питани фазовращател 4 f. /N В начальный момент ось 12 фазовращател . 4 неподвижна, блок11 и реверсивный счетчик 7 обнулены, а сигнал 15 (фиг. 2) с выхода реверсивного счетчика 10 совпадает по фазе (с точностью до одного периода частоты f ) с выходным сигналом 13 (фиг. 2) фазовращател . При медленном повороте оси 12 фазовращател 4 в положительном направлении сигнал 13 начинает опережать по фазе сигнал 15, а фазовый импульс 14 по вл етс при нулевом значении сигнала 15. Фазовый дискриминатор 6 напpaвJi eт импульс 14 на суммирующий вход второго реверсивного счетчика 7, устанавлива его код &Н равным 1. При этом на выходе счетчика 8 с переменным коэффициентом делени по вл етс один импульс 20, полученный делением частоты входных импульсов 19, который, вызывает по вление импульса 23 на выходе коммутатора 9, увеличива код в блоке 11 на единицу, В то нее врем импульс 2О, добавл етс коммутатором 9 к 1Мпульсам 18, вызыва по вление () положительных импульсов 21 за один пе- риод напр жени питани фазовращат вл 4 вместо 2 импульсов, что в свою очередь приводит к увеличению фазы сигнала 15 на один период импульсов 18. В этом случае сигнал 13 начинает опережать по фазе сигнал 15 и фазовый импульс 14, вызыва отрицателцного импульса 17, устанавливает код ДН реверсивного счетчика 7 в ноЛь. Импульсы 20 в этом случав не вырабатьюаютс , а коц Н блока 11 и фаза сигнала 15 не измен ютс . При дальнейшем меаленном повороте оси 12 фазовращател 4 указанные процессы повтор ютс , а в блоке 11 формируетс коц Н, соответ ствуклинй углу поворота фазовращател 4. При вращении оси 12 фазовращател 4 в отрицательном направлении работа преобразовател аналогична описанной, а отрицательное изменение фазы сигнала 1 и кода Н блока 11 осуществл етс подачей импульсов 20 на вычитак аий вход реверсивного счетчика 1О и вычитакоцйй вход блока 11. При большой скорости вращени (фиг. 2) фазовращател 4 в реверсивном счетчике 7 накапливаетс кoдHf сортветн ствуюший скорости вращени оси 12. При этом частота равноме Я1О распределенных во времени импульсов 2О на выхо де счетчика 8 равна, f f ЛН о roe f 2. - встота импульсов 19, на вто ром выходе генератора 1; m - число управл ющих разр дов счетчика 8, За счет начальной установки ф сигн лов 15 и 13 смешение сигнала 13 путем изменени параметров источника 3 питани фазовращател 4 и дрейфа, нул формировател 5 фазового импульса не оказывает вли ни на погрешность преобразовани . Импульсы 20 корректируют фазу сиг нала 15 в сторону опережени прц положительном знаке хоаа лИ м в сторону отставани при отрицательном знаке, а их число за один период напр жени пи-j тани датчика равно отношению часто- К частоте€ /2 питани датчика: f fW2 f И при выполнении услови f „т 1 2, выпо/ш етс соотнощение В этом случае за один период напр жени питани датчика код блока 11 и фаза сигнала 15 измен ютс на величину Д Н, а фазовый имйульс, импульс, корректиру код Н, поддерживает равен- . ство фаз сигналов 15 и 13 с точностью до одного периода тактовых сигналов 18, В блоке 11 при этом формируетс код, пропорциональный изменению фазы сигнала 14 и, следовательно, углу поворота оси 12 фазовращател . Экономический эффект от использовани изобретени обсуловлен указанными техническими особенност ми.
L.
27