SU540722A1

SU540722A1 - Устройство дл одновременного прослеживани линий нескольких чертежей-копиров

Info

Publication number: SU540722A1
Application number: SU2094112A
Authority: SU
Inventors: Савелий Абрамович Вайнер; Шимон Абрамович Вайнер
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6205
Priority date: 1975-01-06
Filing date: 1975-01-06
Publication date: 1976-12-30

Description

Устройство состоит из задающего механизма 1, двухканальных фотослед щих систем 21,2,... 2. Кахеда фотослед ща система 2 2...2 состоит из фотоголовки 3, выход которой подключен к входу преобразовател 4 импульсов развертки в фазу двух синусоидальных напр жений, сдвинутых между собой по фазе на 90°. Выходы преобразовател 4 соответственно подключены к одному из входов амплитудно-фазовых детекторов 5, 6. Выходы детекторов 5, 6 св заны с копировальным столиком 7 и режущим инструментом 8 через усилители мощности 9, 10 и координатные двигатели И, 12. С валами двигателей 11, 12 св заны датчики 13, 14 и счетчики 15, 16 абсолютного значени числа оборотов, суммирующие чИСло оборотов вала, независимо от направлени его вращени , т. е. преобразующие число оборотов вала в абсолютное значение числа оборотов. Выходной вал счетчика 15 св зан с валом дифференциального сельсина 17, а выходной вал счетчика 16 с валом сельсина 18. Роторна обмотка сельсина 19 задающего механизма 1 св зана со статорными обмотками сельсинов 18, 18... 18 двухкоординатных фотослед щих систем 2 2,... 2 через коммутатор 20. Роторные обмотки сельсина 18 св заны с роторными обмотками дифференциального сельсина 17, а статорные обмотки сельсина 17 - через ключ 21 с вторыми входами амплитудно-фазовых детекторов 5, 6. Статорна обмотка сельсина 17 подключена также к амплитудному компаратору 22, выход которого подключен к входу ключа 21.

Устройство работает следующим образом.

На копировальные столики 7 каждой двухканальной след щей системы 2, 2... 2 устанавливаютс чертежи-копиры 23, на которые нанесена лини 24.

Импульсы фототока, полученные в фотоголовках Б каждой след щей системе 2, 2.... 2 в результате сканировани линий преобразуютс преобразователем 4 в два напр жени t/i, Uz переменного тока, фазы которых соответствуют одной из последовательностей импульсов резвертки и смещены между собой на 90°. Эти напр жени сравниваютс в амплитудно-фазовых детекторах 5, б с напр жением t/o, снимаемым со статорной обмотки сельсина 17. В результате на выходе детектора 5 выдел етс напр жение посто нного тока (t/o) Cos (0 Oi), a на выходе

детектора 6 напр жение Ui-K(Uo) Cos ((7 л 02)-K(f/o)Sm(f7A f7o).

Эти напр жени после усилени усилител мИ 9, 10 -вращают координатные двигатели 11 и 12, которые перемещают копировальные столики 7 и ов занные € ними инструменты 8 в каждой след щей системе 2, 2,... 2 в направлении , заданном лини ми 24,24...24 на величину К(пх)(пу)Пз, где пх - число оборотов координатного двигател по оси . в каждом копировальном столике;

пу - число оборотов координатного двигател ио 0|СИ у;

«3 - число оборотов сельсина 19. Таким образом, суммы абсолютных значений изменений каждой координаты при перемещении по различным лини м равны между собой независимо от траектории движени каждого копировального столика. При этом с датчиков 13, 14 одновременно снимаетс текуща информаци дл управлени различными объектами.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл одновременного прослеживани линий нескольких чертежей-копиров, содержащее фотослед щие системы с копировальными столиками, фотоголовками, преобразовател 1ми импульсов в фазу СЕнусоидального напр жени , амплитудно-фазовыми детекторами , усилител ми, координатными двигател ми , отличающеес тем, что, с целью обеспечени одновременных перемещений нескольких объектов по различным траектори м , заданным чертежами-копирами, при условии равенства сумм абсолютных значений приращений координат на каждом чертежекопире , увеличени объема информации, одновременно снимаемой с этих чертежей-копиров,

и сокращени размеров чертежей-копиров, оно снабжено (счетчиками абсолютного значени числа оборотов координатных двигателей и сельсинами, а также задающим механизмом с сельсином, роторна обмотка которого подключена к статорной обмотке сельсина, св занного с одним из координатных двигателей через -счетчик абсолютного значени числа оборотов, а роторна О|бмотка последнего сельсина - к роторной обмотке третьего сельсина , св занного с вторым координатным двигателем через второй счетчик абсолютного значени числа оборотов, а статорна обмотка третьего сельсина подключена через вновь введенные компаратор и ключ к второму входу ам;плитудно-фазоБЫх детекторов.