SU362336A1

SU362336A1 - Преобразователь угла поворота вала в код

Info

Publication number: SU362336A1
Application number: SU1611033A
Authority: SU
Inventors: А. П. Ираний В. П. Дегт рев Ю. И. Бочко
Priority date: 1970-11-09
Filing date: 1970-11-09
Publication date: 1972-12-13

Description

1

Изобретение относитс к аналого-дискретным устройствам-преобразовател м информации .

Известны преобразователи «угол-код, содержащие синусно-косинусный вращающийс трансформатор (СКВТ), устройство дл определени старших разр дов кода по пол рности напр жений на выходных обмотках СКВТ, функциональные делители с нуль-органом, выпр митель и устройство управлени . Недостатками известных преобразователей вл етс сложность построени функциональных делителей и наличие устройства дл определени старщих разр дов кода по пол рности напр жений на выходных обмотках СКВТ.

С целью упрощени устройства в преобразователе в качестве функциональных делителей используютс фазочувствительные детекторы , входы которых подключены к выходным обмоткам СКВТ, а опорный вход - к выходу устройства управлени , подключенного к одному из входов управл ющего триггера. В преобразователь введен компаратор, вход которого подключен к блоку питани СКВТ, а выход - к другому входу управл ющего триггера .

На чертеже изображена блок-схема преобразовател .

Преобразователь содержит блок питани 1, СКВТ 2, блок фазочувствительиых детекторов

(ФЧД) 3, нуль-орган 4, устройство управлени 5, компаратор 6, управл ющий триггер 7, ключ 8, счетчик 9 и вход импульсов кварцоваипой частоты 10.

Преобразователь работает следующим образо .м.

Блок питани / питает одну из роторных обмоток СКВТ 2 переменным синусоидальным напр жением (друга роторна обмотка

СКВТ при этом закорочена).

Напр л ;ени с выходов синусной и косинусной обмоток СКВТ подают в сигнальные цепи блока ФЧД 3. Выходные напр жени ФЧД

подаютс на нуль-орган 4, который фиксирует разность этих напр жений. Выходной сигнал с нуль-органа подаетс в устройство управлени 5, которое управл ет коэффициентами передачи ФЧД.

Управление коэффициентами передачи ФЧД осуществл етс следующим образом.

Устройство управлени формирует два импульса определенной длительности, сдвинутые между собой на 90 электрических градусов, на частоте питани СКВТ, которые подаютс в опорную цепь ФЧД.

Сигнал на выходе нуль-органа устройства

управлени сдвигает опорные импульсы по

временной оси, мен ет сдвиг фаз ij) таким обнуль-органа разом, чтобы сигнал на выходе был равен нулю. Комнаратор 6 вырабатывает импульс при переходе синусоиды питающего напр жени через нуль с отрицательной полуволны в положительную . Импульс с выхода компаратора подаетс на единичный вход управл ющего триггера 7, устанавлива его в единичное положение, вследствие чего ключ 8 открываетс , и счетчик 9 начинает считать импульсы кварцованной частоты 10. Импульс с выхода устройства управлени , подаваемый в опорную цепь ФЧД косинусного канала, перебрасывает триггер в нулевое положение, ключ закрываетс и счетчик прекращает счет (код в счетчике пропорционален углу поворота а). Предмет изобретени Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий блок питани , синусно-косинусный вращающийс трансформатор, нуль-орган , подключенный через устройство управлени к одному из входов управл ющего триггера , выход которого через ключ подключен к счетчику, отличающийс тем, что, с целью упрощени преобразовател , он содержит компаратор и блок фазочувствительных детекторов , одни входы которого подключены к выходам синусно-косинусного вращающегос трансформатора, а опорный вход соединен с выходом устройства управлени , выходы блока фазочувствительных детекторов соединены со входами нуль-органа, вход компаратора соединен с блоком питани , а выход - с другим входом управл ющего триггера.