SU428427A1 - Преобразователь угол-код - Google Patents

Преобразователь угол-код

Info

Publication number
SU428427A1
SU428427A1 SU1829741A SU1829741A SU428427A1 SU 428427 A1 SU428427 A1 SU 428427A1 SU 1829741 A SU1829741 A SU 1829741A SU 1829741 A SU1829741 A SU 1829741A SU 428427 A1 SU428427 A1 SU 428427A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
selsyn
output
comparator
counter
Prior art date
Application number
SU1829741A
Other languages
English (en)
Inventor
Е. Н. Браго В. В. Савин Г. Ю. Слуцкий Ю. А. Дада А. М. Мелик Шахназаров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SU1829741A priority Critical patent/SU428427A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU428427A1 publication Critical patent/SU428427A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам , преобразующим угол поворота вала в цифровой код. Известны преобразователи угол-код, содержащие сельсин, на первичную обмотку которого подаетс  переменное напр жение источника питани , а вторичные обмотки через выпр мители и переключатель соединепы с блоком преобразовател  напр жение-код. Управление переключателем осуществл етс  блоком грубого пзмерени , который одновременно формирует старщие разр ды кода угла по фазе напр жений на выходных обмотках сельсина. Цель изобретени  - повышение точности устройства в работе. Это достигаетс  тем, что в преобразователь введены вентиль и блок управлени . В предлагаемом преобразователе выпр мленное выходное напр жение сельсина сравниваетс  по амплитуде с напр жением его питани . Оба сравниваемых напр жени  измен ютс  по синусоидальному закону. Врем  от момента перехода через нуль напр жени  питани  сельсина до момента равенства сравниваемых напр жений линейно зависит от угла поворота ротора сельсина. На чертеже представлена структурна  схема преобразовател  угол-код. Преобразователь содержит сельсин /, вторичные обмотки которого непосредственно соединены с блоком грубого измерени  2 и через выпр митель 3 - с переключателем 4. Источник питани  5 соединен с первичной обмоткой сельсина /, входами компараторов 6 и 7, входами блока 2 и блока управлени  8. Второй вход компаратора 6 соединен с выходом переключател  4. Выход компаратора 7 через вентиль 9 подключен ко входу «Уст. 1 триггера 10, вход «Уст. О которого соединен с выходом компаратора 6. Генератор импульсов 11 через ключ 12, управл ющий вход которого соединен с выходом триггера 10, подключен ко входу счетчика 13. Выходы блока 2 соединены с управл ющим входом переключател  4 и входами старших разр дов счетчика 13. Выходы блока 8 подключены ко входу блока 2, управл ющему входу вентил  9 и ко входу «Уст. О счетчика 13. Входные и выходные фазные напр жени  сельсина / поступают на блок грубого измерени  2. В зависимости от соотношени  фаз напр жений блок 2 формирует код грубого отсчета угла поворота оси сельсипа с дискретностью 60° и потенциал управлени  переключателем 4, который подключает на вход ком:паратора 6 одно из трех выпр мленных фазных напр жений сельсина, соответствующее синусной зависимости напр жени  от угла поворота в диапазоне О - 60°. На другой зход компаратора 6 поступает напр жение питани  сельсина. В момент равенства сравниваемых напр жений компаратор 6 .вырабатывает импульс, устанавливающий триггер 10 в состо ние «О. Имиульсы, сформированные компаратором 7 из напр жени  питани  сельсина в момент его перехода через «О при положительном градиенте через вентиль 9 поступают иа вход «Уст. 1 триггера 10. Когда .триггер 10 находитс  в состо нии «1, импульсы с генератора 11, проход  через открытый ключ 12, фор.мируют в счетчике 13 код точного отсчета в диапазоне измеиени  угла 0-60°. Работа преобразовател  синхронизируетс  выходными сигналами блока управлени  5, следующими с периодом, кратиым периоду питающего напр жени . Цикл иреобразоваии  начинаетс  с приходом имиульса «Уст. О с блока 8 на счетчик 13. Второй входной импульс блока S поступает на блок 2 и заносит код грубого отсчета в старщие разр ды счетчика 13. Одновременно по второму импульсу блока 8 производитс  подключение ко входу компаратора 6 определенного напр жени  сельсина с выпр мител  3. Третий выходной сигнал блока 8 открывает вентиль 9 на врем , необходимое дл  прохождени  одного из выходных импульсов компаратора 7 на вход триггера 10. После установки триггера 10 в состо ние «О цикл измерени  заканчиваетс . Число импульсов точного отсчета, зафиксированное в счетчике 13, пропорционально углу поворота в диапазоне О-60°. Действительно, в момент формировани  выходного импульса компаратора 6 выполн етс  равенство f/Bx. sin «)Д 6вых. sin а, где 17 вх. - амплитуда напр жени  питани  сельсина; ( О - кругова  частота напр жени  питани ; А/ - врем  формировани  кода точного отсчета; . - амплитуда выпр мленного выходного напр жени  сельсина; а - угол поворота сельсина в диапазоне 0-60°. При выполнении равенства f/вх.- )7в,ых. справедливо соотиощение Li : JL. U) Еслп частота выходных импульсов генератора // равна /г.и., то число импульсов Л точного отсчета составит: Л /г.«. А/ а, где /С --- const. Предмет изобретени  Преобразователь угол-код, содержащий сельсин, первична  обмотка которого соединена с источником напр жени  питани , а вторичные обмотки через выпр мители соединены с переключателем, блок грубого измерени , входы которого соединены со вторичны .ми обмотками сельсина и источником напр жени  питани , а выходы - с переключателем п счетчиком, первый и второй компараторы , триггер,выход которого соединен с ключом , другой вход которого соединен с генератором импульсов, а вход со счетчиком, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  точности устройства в работе, в него введены блок управлени  и вентиль, который включен между первым компаратором и триггером, вход блока управлени  соединен с источником напр жени  питани , а выходы - со входами счетчика, блока грубого измерени  и вентил , входы второго компаратора соединены с переключателем и источником питани .
SU1829741A 1972-09-18 1972-09-18 Преобразователь угол-код SU428427A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1829741A SU428427A1 (ru) 1972-09-18 1972-09-18 Преобразователь угол-код

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1829741A SU428427A1 (ru) 1972-09-18 1972-09-18 Преобразователь угол-код

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU428427A1 true SU428427A1 (ru) 1974-05-15

Family

ID=20527387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1829741A SU428427A1 (ru) 1972-09-18 1972-09-18 Преобразователь угол-код

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU428427A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3849775A (en) Ac analog to digital converter
EP0165046B1 (en) Pulse generator for generating a train of pulses representing the displacement of a body
SU428427A1 (ru) Преобразователь угол-код
GB801922A (en) Improvements in or relating to analogue to digital function converter
SU781864A1 (ru) Преобразователь углового положени вала в код
SU696516A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU561989A1 (ru) Преобразователь углового положени вала в код
SU1068963A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU362336A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU760152A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код 1
SU963038A1 (ru) Преобразователь углового положени вала в код
SU756450A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код1
SU1213543A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU809284A1 (ru) Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд
SU842897A1 (ru) Преобразователь угла поворота валаВ КОд
SU1133668A1 (ru) Преобразователь угловых перемещений в код
SU1043708A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код с частотной коррекцией
RU2017156C1 (ru) Способ измерения скорости вращения вала и устройство для его осуществления
SU922852A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в 1
SU1115080A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU1647898A1 (ru) Аналого-цифровой преобразователь
SU503271A1 (ru) Преобразователь угол-код
SU720456A1 (ru) Преобразователь угол-код
SU1035629A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU765846A1 (ru) Способ преобразовани угла поворота вала в код