<p>Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.</p>
<p>Известны преобразователи угла пово- <sup>5 </sup>рота вала в код, в которых код угла пропорционален времени от момента перехода через нуль питающего вращающийся трансформатор (ВТ) напряжения до момента равенства питающего напряжения напряжению синусной или косинусной обмотки. В состав преобразователей входит ВТ, блок определения октантов, выпрямитель, компараторы, триггер, генератор импульсов и счетчик £Г].</p>
<p>Недостатками указанных преобразователей являются низкое быстродействие и погрешность, вызванная изменением частоты питающего ВТ напряжения. <sub>м</sub></p>
<p>Известен аналого-цифровой преобразователь, содержащий опорный источник переменного тока, выход которого соединен с обмоткой питания ВТ , умножи·</p><p>2</p>
<p>телем частоты, блоком определения октанта и одними из входов первого и второго компараторов. Выходные обмотки ВТ через блок определения октантов и выпрямитель подключены ко второму входу первого компаратора. Второй вход Второго компаратора соединен с общей шиной. Выходы компараторов подключены ко входам триггера, выход которого соединен с одним входом элемента И, ко второму входу элемента И подключен выход умножителя частоты, а выход элемента И соединен со входом счетчика Г<sup>2</sup>!·</p>
<p>Недостаток известного преобразователя состоит в его невысоком быстродействии.</p>
<p>Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный ВТ, выходы которого через блок определения октантов подключены к выпрямителю, выход выпрямителя подключен к одним</p>
<p>756450</p>
<p>входам двух компараторов, другой вход одного из них непосредственно, а другого через инвертор подключен к выходу блока питания и входу синусно-косинусного ВТ, выходы компараторов подключены к триггерам, выходы которых подключены к элементу И, генератор импульсов, подключенный черта делитель к блоку питания и непосредственно к третьему входу элемента И, выход которого подключен ю к счетчику [3].</p>
<p>Разрешающая способность такого преобразователя определяется коэффициентом передачи делителя частоты, а быстродействие - частотой питающей ВТ 15 напряжения. Изменяя коэффициент передачи делителя частоты, можно в широких пределах регулировать быстродействие и разрешающую способность преобразователя. Ограничение на диапазон измене- 20 ния быстродействия и разрешающей способности накладывается полоса пропуска-, ния ВТ. Нижняя граница ограничивает разрешающую способность, а верхняя - быстродействие. '25</p>
<p>Целью изобретения является расширение диапазона изменения быстродействия и разрешающей способности преобразователя.</p>
<p>Поставленная цель достигается тем, 30 что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный ВТ, выходы которого через блок определения октантов подключены к выпрямителю, выход выпрямителя через 35</p>
<p>первый компаратор подключен к одному входу триггера, генератор импульсов, подключенный к делителю частоты и через элемент И, другой вход которого соединен с выходом триггера, к счетчи- 49 ку, второй компаратор, согласно изобретению, введены дополнительный выпрямитель и модулятор, вход синусно-косинусного ВТ через дополнительный выпрямитель подключен к одному входу 45 модулятора, другой вход которого соединен с выходом делителя частоты, а выход модулятора подключен к другому входу первого и одному входу второго компаратора, другой вход второго ком- <sub>5θ </sub>паратора соединен с общей шиной, а выход подключен к другому входу триггера. I</p>
<p>Стурктурная схема преобразователя представлена на чертеже. <sub>55</sub></p>
<p>Преобразователь содержит синуснокосинусный ВТ 1, выходные обмотки которого через блок определения октантов и выпрямитель 3 соединены с одним</p>
<p>из входов первого компаратора 4. Выходы первого 4 и вторюго компараторов 5 подключены ко входу триггера 6. Выход триггера 6 через элемент И 7 соединен со входом счетчика 8. Входная обмотка ВТ соединена через последовательно соединенные дополнительный выпрямитель 9 и модулятор 10 со вторым входом компаратора 4 и одним входом компаратора 5, другой вход компаратора 5 подключен к общей шине. Второй вход модулятора 10 подключен к выходу делителя 11 частоты, вход которого соединен с выходом генератора 12 импульсов и вторым входом элемента И 7.</p>
<p>Преобразователь работает следующим образом.</p>
<p>Синусная и косинусная составляющие выходного сигнала ВТ 1 поступают на блок 2 определения октантов, осуществляющий выбор одной из составляющих и коммутацию ее на выпрямитель 3. На выходе блока 2 определения октанта формируется код трех старших разрядов, однозначно определяющий 1/8 часть полного угла поворота ротора ВТ 1.</p>
<p>Выпрямители. 3 и 9 выделяют огибающую соответственно выходного сигнала ВТ, пропорциональную синусу или косинусу угла поворота, и огибающую питающего ВТ напряжения 1)^, . Импульсы от генератора 12 черта делитель 11 частоты поступают на вход модулятора 10, На выходе модулятора 10 формируется синусоидальный сигнал 0^ с амплитудой, равной выходному напряжению выпрямителя 9:</p>
<p>η . 211</p>
<p><sup>υ</sup>·Γ<sup>υ</sup>η,5’" ν<sup>Ε£</sup>·</p>
<p>где £ - частота генератора 12;</p>
<p>ц - коэффициент передачи делителя 11 частоты.</p>
<p>Компаратор, 5 формирует старт-импульс при переходе выходного сигнала модулятора 10 через нуль, а компаратор 4 формирует стоп-импульс при равенстве напряжений с выхода выпрямителя 3 и модулятора 10</p>
<p><sup>и<sub></sup>т</sub>5ЛП</p>
<p>Отсюда</p>
<p>об ~</p>
<p>где - время между старт- и стопимпульсами, выделяемое на выходе триггера 6. Временной интервал Ф<sub>х</sub> запол5 756450</p>
<p>няется импульсами генератора 12. число которых подсчитывается в счетчике 8. Выходной код счетчика 8 пропорционален углу поворота вала ВТ 1 в пределах части его полного значения. С увеличением коэффициента К передачи делителя 11 разрешающая способность преобразователя увеличивается, а быстродействие уменьшается.</p>
<p>Таким образом, введение дополнительного выпрямителя < и модулятора позволяет при той же полосе пропускания ВТ расширить диапазон изменения быстродействия и разрешающей способности преобразователя.</p>
<p>Экономический эффект от использования преобразователя определяется его техническим преимуществом.</p>