SU743003A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Преобразователь угла поворота вала в код Download PDF

Info

Publication number
SU743003A1
SU743003A1 SU782614751A SU2614751A SU743003A1 SU 743003 A1 SU743003 A1 SU 743003A1 SU 782614751 A SU782614751 A SU 782614751A SU 2614751 A SU2614751 A SU 2614751A SU 743003 A1 SU743003 A1 SU 743003A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
winding
input
shaft
zero
Prior art date
Application number
SU782614751A
Other languages
English (en)
Inventor
Виталий Васильевич Хрущев
Олег Александрович Павлов
Владимир Иванович Смирнов
Рудольф Николаевич Ромашкин
Николай Николаевич Карсаков
Original Assignee
Ленинградский Институт Авиационного Приборостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Институт Авиационного Приборостроения filed Critical Ленинградский Институт Авиационного Приборостроения
Priority to SU782614751A priority Critical patent/SU743003A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU743003A1 publication Critical patent/SU743003A1/ru

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

Это достигаетс  тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содерж,ащий фазовращ1атель, ротор которого жестко св зан с входным валом и соединен с первым нулевым детектором, обмотка возбуждени  фазовращател  размещена в пазах статора и соединена с выходом фильтра, выходы нулевых детекторов через триггер соединены с одним из входов блока совпадени , другой ВХ01Д которого соединен с выходом генератора импульсов, который через делитель частоты соединен с входом фильтра, выход блока совпадени  подключен к счетчику, фазовращатель снабжен обмоткой опорного сигнала, котора  уложена в пазы статора с обмоткой возбуждени , выход обмотки опорного сигнала соединен с входом второго нулевого детектора .
На чертеже дана структурна  схема предлагаемого преобразовател  угла поворота вала в код.
Преобразователь содержит фазовращатель 1, жестко соединенный с входным валом 2, обмотку 3 опорного сигнала, нулевые детекторы 4 и 5, триггер 6, блок совпадени  7, счетчик 8, генератор 9 импульсов , делитель Ч1астоты 10, фильтр 11, выходные клеммы 12.
Предлагаемый преобразователь угла поворота вала в код содержит фазовращатель 2, ротор которого жестко св зан с входным валом 1, обмотка возбуждени  фазовращател  подключена к выходу фильтра 11, обмотка 3 опорного сигнала уложена в те же пазы магнитопровода, что и обмотка возбуждени , и ее ось совпадает с осью обмотки возбуждени  фазовращател  2. На выходе обмотки 3 опорного сигнала, подключенном к входу второго нулевого детектор,а 5, формируетс  опорное напр жение, фазовый сдвиг которого относительно напр жени  возбуждени  равен нулю и не зависит от угла поворота ротора ф:азовращател  2. Обмотка 3 опорного сигнала находитс  в одинаковых магнитных услови х с выходными обмотками фазовращател  2, что обуславливает идентичность источников опорного и сигнального напр жений, формируемых соответственно на выходе обмотки 3 опорного сигнала и выходе фазовращател  2. Сигнальное напр жение поступает на вход первого нулевого детектора 4. В состав предлагаемого преобразовател  у1гла поворота вала в код вход т также триггер 6, к входам которого подклк чены выходы нулевых детекторов 4 и 5 блок совпадени  7, один вход которой соединен с выходом триггера 6, а другой - с выходом генератора 9 импульсов , счетчик 8, вход которого св зан с выходом блок совпадени  7, а выход - с выходными клеммами 12 преобразовател , последов1ательно соединенные делитель частоты 10 и фильтр 1.1, при этом вход делител  частоты 10 св зан с выходом генератора 9 импульсов.
Преобразователь работает следующим образом.
Угол поворота входного вала 1 преобразуетс  фазовращателем 2 в сигнальное напр жение, фазовый сдвиг которого относительно опорного напр жени  линейно измен етс  в функции угла поворота вала.
Опорное и сигнальное напр жени  поступают на входы соответствующих нулевых детекторов 4 и 5, которые формируют короткие импульсы в момент перехода напр жени  через нуль от отрицательной к
полол ительной полуволне. Импульс с выхода нулевого детектора 5 устанавливает тригер б в положение, при котором последний выдает сигнал «разрещение на вход блока совпадени  7, при этом импульсы эталонной частоты поступают с выхода генератора 9 через блок совпадени  7 в очетчик 8. В свою очередь импульс с выхода нулевого детектора 4 ведет к по влению сигнала «запрет на входе блока совпадеки  7, при этом импульсы генератора 9 в счетчик 8 не проход т. Таким образом, фазовый сдвиг меж1ду сигнальным и опорным напр жени ми преобразуетс  во временной интервал, ограниченный импульсами с выхода нулевых детекторов пропорциональный величине фазового сдвига и заполн емый импульсами эталонной частоты с выхода генератора 9. В счетчике 8 производитс  подсчет импульсов, запол нющих
временной интервал, на выходных клеммах 12 преобразовател  формируетс  код, пропорциональный углу поворота входного вала 1. Точность преобразовани  угла в код определ етс  жесткой зависимостью количества импульсов, поступивших в счетчик 8, от угла поворота вала 1, котора  обеспечиваетс  посто нством величины временного интервала т, а следовательно, и фазового сдвига ф в момент неизменного
во времени угла поворота вала а (т const, ф const при а const). Выполнение данного услови  обеспечиваетс  использованием в качестве опорного выходного напр жени  обмотки 3 опорного сигнала.
Таким образом, введение в преобразователь угла поворота вала в код обмотки опорного сигнала, св занной с входом второго нулевого детектора, в совокупности с известными признаками повыщает точность преобразовани  предлагаемого преобразовател  при воздействии технологических и эксплуатационных факторов по сравнению с известным. Временной интервал, заполн емый импульсами эталонной частоты, формируетс  выходными импульсами нулевых детекторов, на входы которых поступают выходные напр жени  обмоток фазовращател , имеющих общую электромагнитную систему, что обуславливает идентичное воздействие на изменение параметров опорного и сигнального напр жени  факторов эксплуатационного и технологического характера. Фазов;а  ошибка при этом мала, условие т const, ф const при а const выполн етс . Предлагаемый преобразователь позвол ет повысить точность преобразовани  без усложнени  схемного решени , так как введение обмотки опорного сигнала не требует значительных изменений в конструкции фазовращател , а электронные блоки преобразовател  стро тс  на серийных микросхемах .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 404113, кл. G 08 G 9/04, от 20.01.91.
2.Зверев А. Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. - Л.; Энерги , 1974, с. 154 (прототип).
SU782614751A 1978-05-11 1978-05-11 Преобразователь угла поворота вала в код SU743003A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782614751A SU743003A1 (ru) 1978-05-11 1978-05-11 Преобразователь угла поворота вала в код

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782614751A SU743003A1 (ru) 1978-05-11 1978-05-11 Преобразователь угла поворота вала в код

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU743003A1 true SU743003A1 (ru) 1980-06-25

Family

ID=20764209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782614751A SU743003A1 (ru) 1978-05-11 1978-05-11 Преобразователь угла поворота вала в код

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU743003A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4529922A (en) Resolver-type rotational positioning arrangement
US4527120A (en) System for converting mechanical movement to a digital signal
US4384242A (en) Speed control systems of synchronous motors
US4008425A (en) Motor servo system with multiplier means to drive and servo the motor
GB2113932A (en) System for detecting mechanical movement
SU743003A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
KR0155878B1 (ko) 리니어 스텝핑 모터의 위치검출방법 및 그 장치
US3358280A (en) Synchro data conversion method and apparatus
SU756450A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код1
SU547802A1 (ru) Преобразователь угловых перемещений в код
RU2087068C1 (ru) Электропривод
SU741280A1 (ru) Способ алгебраического суммировани частот двух импульсных последовательностей
SU394831A1 (ru) Способ преобразования угловой
SU760152A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код 1
SU1092429A1 (ru) Фазометр с круговым отсчетом
SU429500A1 (ru) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГЕНЕРАТОР ИНФРАНИЗКИХ ЧАСТОТСгФо::д:;'
RU2015616C1 (ru) Устройство для определения погрешности фазовращателей
SU426200A1 (ru) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ И РЕГИСТРАЦИИ УГЛА РАССОГЛАСОВАНИЯ МНОГОФАЗНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ1Ф0нд енш1Ер:и^ i•-••5jg««*i»«««»wiaeas(
SU903929A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU809280A1 (ru) Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд
SU1504619A1 (ru) Многоканальный измерительный стрелочный прибор
SU896654A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU490149A1 (ru) Преобразователь угол-код
SU732954A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU732952A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код