SU809280A1 - Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматике ц вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известно устройство преобразования угла в код, у которого угловая величина вначале преобразуется в угол сдвига фаз с пбмощью фазовращателя, в качестве которого использу- ^и ется вращающий трансформатор. Фазовый сдвиг между опорным гармоническим колебанием и колебаниями, снимаемыми с выхода фазовращателя, пропорционально углу поворота оси фазовращателя, 15 и с помощью электронных схем представляется в виде циклического кода, который считывается цифровым устройством fl].

Недостатком устройства является 2U нестабильность его выходной информации .

Другой известный преобразователь угла содержит генератор импульсов, подключенный через делитель частоты 25 к формирователю, выход которого и .выходы младших разрядов Делителя частоты подключены к селектору, выход которого подключен к блоку дискретного приращения сдвига фазы [21. 30

Недостатком устройства является нестабильность формирования приращений сдвига фазы.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, блок питания, фазовращатель, нуль-орган и первый формирователь импульсов, другой вход которого подключен к генератору импульсов, а выход - к блоку элементов И, другие входы блока элементов И подключены к выходам разрядов делителя частоты I3].

Недостатком этого устройства является также нестабильность выходной информации при возможной временной нестабильности выходного импульса нуль-органаи соответственно формирователя импульсов относительно границы перехода между квантами выходного кода.

Цель изобретения - повышение точности преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор им пульсов, делитель частоты, блок питания, фазовращатель, нуль-орган и первый формирователь импульсов, другой вход которого подключен к генератору импульсов , блок элементов И, одни входы которого подключены к выходам разрядов делителя частоты, введены элемент задержки, второй формирователь импульсов и элемент И, выход . Нуль-органа через элемент задержки I подключен к второму формирователю импульсов, другой вход которого сое динен с генератором импульсов, выходы первого и второго формирователей импульсов подключены к элементу И, выход которого подключен к другому входу блока элементов И, выход которого яв- 15 ляется выходом преобразователя.

На чертеже представлена структурная схема преобразователя.

Преобразователь угла поворота вала в код состоит из последовательно сое- 20 диненных генератора 1 импульсов, делителя 2 частоты, блока 3 питания, фазовращателя 4 и нуль-органа 5, подключенного к первому формирователю импульсов и через элемент 7 эадерж- jg ки к второму формирователю 8 импульсов. Другие входы формирователей 6 и 8 соединены с генератором 1, а их выходы подключены к элементу И 9, выход элемента И 9 подключен к блоку 10 элементов И, другие входы которого соединены с выходами разрядов делителя 2 частоты.

Преобразователь работает следующим образом.

Импульсы генератора 1 через де- ^5 литель 2 частоты поступают в блок 3, где формируется синусоидальное напряжение питания.фазовращателя 4. Выходной сигнал фазовращателя 4 сдвинут по фазе по отношению к на- 40 пряжению питания на угол, пропорциональный углу поворота вала фазовращателя. Нуль-орган 5 из синусоидальных сигналов формирует прямоугольные сигналы скважностью 2, которые посту- д$ пают в формирователь '6 и через элемент 7 задержки в формирователь 8, На другие входы формирователей 6 и 8 поступают синхронизирующие импульсы , генератора 1. Формирователи 6 и 8 вырабатывают одиночные импульсы в моменты совпадения переднего фронта первого из импульсов генератора 1 с сигналом с нуль-органа 5 или элемента 7. Если выходные импульсы формирователей 6 и 8 совпадают на эле- 55 менте И 9, то его выходной сигнал поступает в блок 10 элементов И, формируя выходной код преобразователя путем опроса состояния делителя

2. Выходной сигнал элемента И 9 вырабатывается в том случае, когда передние фронты выходных сигналов элементов 5 и 7 расположены в одной паузе между соседними импульсами генератора 1 .* Если же передние фронты выходных сигналов элементов 5 и 7 расположены в различных паузах между импульсами генераторе 1,то выходной сигнал элемента 9 не вырабатывается .При совпадении флюктуирующего переднего фронта выходного импульса нуль-органа 5 с импульсом генератора 1 выходной импульс элемента И 9 вырабатывается по следующему импульсу генератора 1 или совсем не вырабатывается. В результате стабильность выходной информации преобразователя повышается.

Claims (3)

1. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД пульсов, делитель частоты, блок питани , фазовращатель, нуль-орган и первый формирователь импульсов, другой вход которого подключен к генера тору импульсов , блок элементов И, одни входы которого подключены к вы ходам разр дов делител  частоты, вве дены элемент задержки, второй формир ватель импульсов и элемент И, выход Л1уль-органа через элемент задержки подключен к второму формирователю импульсов, другой вход которого соединен с генератором импульсов, выход первого и второго формирователей импульсов подключены к элементу И, выход которого подключен к другому вхо блока элементов И, выход которого  в л етс  выходом преобразовател . На чертеже представлена структурна  схема преобразовател . Преобразователь угла поворота вал в код состоит из последовательно сое дикенных генератора 1 импульсов, делител  2 частоты, блока 3 питани , фазовращател  4 и нуль-органа 5, под ключенного к первому формирователю 6 импульсов и через элемент 7 эадерж ки к второму формирователю 8 импульсов . Другие входы формирователей 6 и 8 соединены с генератором 1, а их выходы подключены к элементу И 9, вы ход элемента И 9 подключен к блоку 10 элементов И, другие входы которого соединены с выходами разр дов делител  2 частоты. Преобразователь работает следующим образом. Импульсы генератора 1 через делитель 2 частоты поступают в блок 3, где формируетс  синусоидальное напр жение питани .фазовращател  4. Выходной сигнал фазовращател  4 сдвинут по фазе по отношению к напр жению питани  на угол, пропорциональный углу поворота вала фазовращател . Нуль-орган 5 из синусоидальных сигналов формирует пр моугольные сигналы скважностью 2, которые посту пают в формирователь 6 и через элемент 7 задержки в формирователь 8. На другие входы формирователей 6 и 8 поступают синхронизирующие импульсы генератора 1. Формирователи 6 и 8 вырабатывают одиночные импульсы в моменты совпадени  переднего фронта первого из импульсов генератора 1 с сигналом с нуль-органа 5 или элемента 7. Если выходные импульсы формирователей 6 и 8 совпадают на элементе И 9, то его выходной сигнал оступает в блок 10 элементов И, ормиру  выходной код преобразовате  путем опроса состо ни  делител  . Выходной сигнал элемента И 9 выраатываетс  в том случае, когда передие фронты выходных сигналов элеентов 5 и 7 расположены в одной паузе между соседними импульсами генератора 1. Если же передние фронты выходных сигналов элементов 5 и 7 расположены в различных паузах между импульсами генератору 1)ТО выходной сигнал элемента 9 не вырабатываетс .При совпаении флюктуирующего переднего фронта выходного импульса нуль-органа 5 с импульсом генератора 1 выходной импульс элемента И 9 вырабатываетс  по следующему импульсу генератора 1 или совсем не вырабатываетс . В результате стабильность выходной информации преобразовател  повышаетс . Формула изобретени  Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов , делитель частоты, блок питани , фазовращё1тель, нуль-орган и первый формирователь импульсов, другой вход которого подключен к генератору импульсов, блок элементов И, одни входы которого подключены к выходам разр дов делител  частоты, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности преобразовател , в него Введены элемент задержки, второй формирователь импульсов и элемент И, выход нульоргана через элемент задержки подключен к второму формирователю импульсов ,, другой вход которого соединен с генератором импульсов, выходы первого и второго формирователей импульсов подключены к элементу И, выход которого подключен к другому входу блока элементов И, выход которого  вл етс  выходом преобразовател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 487405, кл. G 08 С 9/00, 1973.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 218543, кл. G 08 С 9/00, 1968.
3. 3.Фотоэлектрические преобразователи информации. Под ред. Л.Н.Преснухина . М., Машиностроение, 1974, с. 229, рис. 116 (прототип).