SU457087A1

SU457087A1 - Преобразователь угол-код

Info

Publication number: SU457087A1
Application number: SU1985445A
Authority: SU
Inventors: Валентин Григорьевич Мавродий; Анатолий Владимирович Курников; Вилли Самуилович Тамплон
Original assignee: Предприятие П/Я В-8708
Priority date: 1974-01-03
Filing date: 1974-01-03
Publication date: 1975-01-15

Description

обмотки датчика угла 4. На выходе датчика угла формируютс иапр жени и и «s, смешенные по фазе огибающей по сравнепию с входными иапр жеии ми «2 и ыз на угол , равпый углу поворота входного вала датчика угла

«4 fes mSintt/sin (12 / +а)

5 ( - t +а).

Фазорасгцепители 6 и 7 предпазиачеиы дл формировани 71 выходных сигналов, равномерно сдвинутых по фазе огибающей по отношению друг к другу па угол . Каждый из

выходов фазорасщепителей иодключен к формировател м 8 и 9 старт-и стоп-импульсов. Формирователи 8 и 9 формируют пмиульсы при переходе огибающей каждого из выходных сигналов фазорасщепителей через «О ири положительном, наиример, градиенте.

Таким образом, за одни оборот двигател i формируетс т старт-импульсов и т стоп-имиульсов, поступающих в формирователь 10.

Формирователь 5 вырабатывает импульсы при переходе огибающей выходного сигнала датчика шкала через «О. Эти импульсы используютс дл заиолиеии в формирователе 10 временного интервала между соседними старт-и стоп-импульсами, следующими поеле сигиала «опрос преобразовател . Так формируетс код точного отсчета. Его максимальиое зиачеиие соответствует углу иоворо2 тавходного вала датчика угла,

Кроме того, в каждом из формирователей 8

и 9 вырабатываетс код, соответствующий померу старт-и стоп-импульсов, ограиичиваюн 1их выбраипый времепной интервал.

Этот код формируетс ио иол рности (т-1) огибающей входных сигналов формирователей в момент перехода через нулевой уровень огибающей , соответствующей выбранному времеииому интервалу. Образованна в блоке 11 разность выходных кодов формирователей 8 и 9 представл ет собой старшие разр ды полпого выходного кода преобразовател .

А код точного отсчета, сформированный в формирователе 10, представл ет собой младшие разр ды полного кода.

П р ( д м е т изо б р е т е н и

Преобразователь угол-код, содержапдий двигатель , кинематически соедипеппый с датчиком шкалы и датчиком питани , подключенным к датчику угла, а выход датчика шкалы через формирователь тактовых импульсов подключен к формирователю кода точного отсчета , отлича1ои(ийс тем, что, с целью увеличени быстродействи , в него введены два фазорасщепнтел , формирователи старт-импульсов и стой--импульсов и блок формирован 1 выходного кода, причем входы и выходы датчика угла через соответствующие фазорасщепители , последовательно соединенные с формировател ми старт-имнульсов или стон-имиульсов, подключены к блоку формировани кода точного отсчета, другие выходы формирователей старт-импульсов и стоп--импульсов и выход блока форлтировани кода точного отсчета подключены к блоку формировани выходного кода.