SU411480A1 - - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и предназначено дл  ввода в управл ющую вычислительную систему информации в виде кода о углах поворота валов механических устройств.

Известны преобразователи угол-код, содержагцие фазоизмерительное устройство, состо пцее из двух последовательно соединенных индукционных фазоврандателей, сочлененных механически с валом посто нного вращени  и через дифференциал - с контролируемым валом; выход фазоизмерительного устройства соединен через нуль-орган с преобразователем «временной интервал-напр жепие, выход которого подключеп к преобразователю «напр жение-код ; выходы разр дов последнего подключены к счетчику через схемы «И.

Недостатком известпых устройств  вл етс  невысока  точность работы.

С целью повыщени  точности преобразовател  он содержит корректирующий контур и две схемы «ИЛИ, причем выход преобразовател  «временной интервал--напр жение соедипеп со входом корректирующего контура , выход которого подключен к преобразователю «напр жение-код ; вход второго нульоргана соединен с выходом первой схемы «ИЛИ, входы которой соедипены с выходами разр дов счетчика, а счетный вход младшего разр да того же счетчика соединен с выходом второй схемы «ИЛИ, один из входов которой соединен с выходом схемы «И, подключенной к младщему разр ду преобразовател  «напр жение-код.

На чертеже нриведена блок-схема предлагаемого преобразовател .

Фазоизмерительное устройство включает фазовращатели 1 и 2, дифференциал 3 и валы 4 и 5. Вал фазовращател  1 неносредственно , а вал фазовращател  2 через один из входов дифференциала соединены с внещним валом 4 посто нного вращени ; другой вход дифференциала соединен с валом 5 ввода измер емого угла. Выходы всех разр дов счетчика 6 через первую схему «ИЛИ 7 соедин ютс  с вторым нуль-органом 8; выход фазовращател  2 соединен с нервым нуль-органом 9. Выходы нуль-органов соединены с преобразователем «временной интервал-код 10,

а носледний соединен с корректирующим контуром 11, соединенным с преобразователем «напр жение - код 12. Выход последнего через схемы «И 13 соединен со входом всех разр дов счетчика 6. Кроме этого, младщий

разр д счетчика через вторую схему «ИЛИ 14 нрисоединен к линии серий импульсов.

Предлагаемое устройство работает следующим образом. Обмотки статора фазовращател  1 питаютс  напр жени ми Lsin Q/ и t/cos Qt, сдвинутыми по фазе на угол-. При последователь i

пом соединении фазовращателей 1 и 2 фаза напр жени  на выходе фазовращател  2 определ етс  суммарным углом поворота роторов обоих фазовращателей. Оба фазовращател  вращаютс  с одинаковой скоростью со и нх роторы поворачиваютс  на равный угол cot; кроме того, ротор фазовращател  2 поворачиваетс  на вводимый угол ф. При этом обеспечиваетс  вычитапие сдвигов фаз от посто ппого вран;ени  роторов обоих фазовраи ,ателей. Следовательно, фаза выходного напр жени  определ етс  только углом поворота ротора фазовращател  2 на вводимый угол ф.

Усреднение фазового сдвига и его преобразование в цифровой код осуществл етс  второй частью схемы. Это происходит циклически . Длительность каждого цикла равна одliOMy периоду изменени  напр жени  питани  фазовращател . За это врем  происходит выработка усредненной поправки кода числа и исправление кода числа в счетчике 6.

В процессе выработки усредненной поправки кода па вход младшего разр да счетчика 6 через схему «ИЛР1 14 поступает сери  импульсов , вызывающа  полный пересчет кода, записанного в этом регистре. В каждом цикле пересчета происходит переполнение счетчика , его сброс на нуль и потом восстановление исходного кода. В таком цикле нуль-орган 8 фиксирует момент сброса счетчика 6 на пуль, а нуль-орган 9 фиксирует переход через нуль напр жени  выхода фазовращател  2. В итоге на вход преобразовател  10 поступают импульсы, определ юн1,не фазовый эквивалент кода счетчика 6 и значение фазового сдвига напр жени  выхода фазовращател  2. По разности времепных положений этих нмнульсов преобразователь 10 формирует напр жение , пропорциональное их временному сдвигу . Это напр жение поступает на вход преобразовател  12, на выходе которого в каждом

цикле формируетс  код, соответствующий разности фазового эквивалента кода счетчика 6 и фазы выходного напр жени  фазовращател  2. Однако дл  исправлени  кода счетчика 6, т. е. дл  ввода в этот регистр разностного кода поправки, необходимо значение этой поправки усреднить за много циклов работы устройства, а чтобы это усреднение не вызвало временного отставани  в формировании кода при мен ющемс  значении вводимого угла ф, в состав устройства введен корректирующий контур 11. Непосредственный ввод в счетчик 6 кода поправки осуществл етс  подачей разрещающих сигналов на схемы

«И 13.

Предмет изобретени 

Преобразователь угол-код, содержащий

фазоизмерительное устройство, выход которого через первый нуль-орган соединен с нервым входом преобразовател  временного интервала - напр жение, ко второму входу которого подключен выход второго пуль-органа,

преобразователь «напр жение-код, выходы разр дов которого через схемы «И, вторые входы которых объединены, подключены к счетным входам старщих разр дов счетчика, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  точности преобразовател , в него введены корректирующий контур и схемы «ИЛИ, причем выход преобразовател  «временной интервал-напр жение соединен со входом корректирующего контура, выход которого подключен к преобразователю «напр жение-код , вход второго нуль-органа соединен с выходом первой схемы «ИЛИ, входы которой соединены с выходами разр дов счетчика, а счетный вход младшего разр да счетчика соединен с выходом второй схемы «Р1ЛИ, один из входов которой соединен с выходом схемы «И, подключенной к младщему разр ду преобразовател  «напр жение- код.