SU737972A1 - Преобразователь угол-код - Google Patents

Преобразователь угол-код Download PDF

Info

Publication number
SU737972A1
SU737972A1 SU772555096A SU2555096A SU737972A1 SU 737972 A1 SU737972 A1 SU 737972A1 SU 772555096 A SU772555096 A SU 772555096A SU 2555096 A SU2555096 A SU 2555096A SU 737972 A1 SU737972 A1 SU 737972A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
inputs
pulses
adders
outputs
Prior art date
Application number
SU772555096A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Алексеевич Филимонов
Валентин Филиппович Ионак
Original Assignee
Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения filed Critical Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения
Priority to SU772555096A priority Critical patent/SU737972A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU737972A1 publication Critical patent/SU737972A1/ru

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

(54) ПРЕОБРАЗбВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Claims (1)

  1. Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники, может быть использовано в цифровых автоматических системах управлени  и в телеметрическихсистемах дл  преобразовани  угла поворота контролируемого вала в код. В изобретении пО основному авт. св. 413515 описан преобразователь угол-код, используемый в цифровых aвт .оматических системах управлени  и в телеметрических системах дл  преобразовани  и содержащий генератор импульсов , подключенный через делитель частоты к одним входам элементов И, к другим входам которых подключен выход нуль-оргдна, деишфрато, входы которого соединены о выходами генератора импульсов и делител  частоты, а выходы подключены к входам формирователей импульсов, выходы которых через суквиаторы подключены к входам фазовращател , выход фазовращател  через фильтр подключен к входу нуль-органа . Известный преобразователь не обеспечивает высокой точности из-за применени  параметров сумматоров при изменении условий эксплуатации. Кроме того, резисторы сумматоров требуют точной настройки сопротивлений, что снижает технологичность изготовлени . Целью изобретени   вл етс  повышение технологйчнъС Яи з г5тТ)влё йй и точности преобразовател  угол-код. Цель достигаетс  тем, что в преобраэоваТёлS- угбл-Шд 1вёдёй доШлйй- тёльйЬй делитель частоты, вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а выход - к входам суммаTOptrg; ;- ------- На фиг. 1 приведена блок-схема Преобразовател  угол-код на фиг. 2 временные диаграмма выходных импульсов; а - дополнительного делител  частоты| б, в, г - формирователей импульсов; д, е, ж - сумматоров. - Преобразователь содержит генератор 1 импульсов, выход которого соединен с входами делителей 2 и 3 частоты и входом дешифратора 4, подключенного к выходам депитёл 2 частоты. Выходы дешифратора 4 подключены к входам формирователей 5 импульсов. Выходы формирователей 5 импульсов пофазно подключены к сумматорам 6. Другие входы сумматоров 6 соединены с ЪыхоДом деййтел  3 частоты. Выходы сумматоров 6 подключены к входам фазовращател  7, Выход фазовращател  7 через фильтр 8 подключен к нуль-органу 9, Первые входы элементов И 10 соеда нены с выходами делител  2 частоты , а вторые входы - с выходом нуль органа 9. Преобразователь угол - код работает следующим образом. Импульсы от генератора 1 импульсов подаютс  на входы делителей 2 н 3 частоты. В процессе работы делител  2 частоты на выходах, его разр дов образуютс  различные кодовые комбинации . Дешифратор 4 из кодовых комби наций выбирает импульсы запуска формирователей 5-импульсов так, что выходные напр жени  формирователей 5 второй и третьей фаз сдвинуты по отно шению к выходному напр жению формировател  5 первой фазы на 1/3 и 2/3 периода , соответственно (см. фиг, 2 б, в, г). .,- , Выходные сигналы формирователей 5 импульсов и делител  2 частоты подаютс  на входы сумматоров 6. Частоты импульсов на выходах формирователей 5 и делител  3 -выбраны такими, что их разность равна частоте питани фазовращател , а сумма значительно больше разности. Скйажность выходных импульсов формирователей 5 (см. фиг. 2 б, в, г) и делител  3 частоты (см. фиг. 2 а) равна двум. .Каждый сумглатор б например по мо дулю, два, формирует выходной сигнал из входных при наличии импульса только на одном из входов. Длительность импульсов на выходе каждого из сумматоров б периодически увеличиваетс  от О до -периода суммарной часто ты и уменьшаетс  до О, по линейному закону. Максимумы или минимумы длител иости импульсов на выходах cyNiMaTOpO б сдвинуты на 1/3 периода разности выходных частот делител  3 частоты и . формирователей 5 импульсов, т. е. на 1/3 периода частоты питани  фазовращател . В результате выходные сигнгш сумматоров б, поступающие на вход фа эовращател  7, представл ют собой трехфазное напр жение с шнротно-имггульсной ютдул цией по треугольному закону. При повороте ротора фазовращател  7 фаза первой гармоники его выходного напр жени  смещаетс  на угол, пропорциональный углу поворота ротора. iSticmHe гармонические составл гадие выходного напр жени  фазовращател  7 подавл ютс  фильтром 8. Отфильтрованный сигнал поступает на вход нульоргана 9, на выходе которого образуетс  периодическа  последоватс льность импульсов. 1 , . Импульсы с нуль-органа 9 поступгцот одновременно на все элементы И 10, на другие входы которых подаютс  выходные сигналы разр дов делител  2 частоты . На выходе элементов И 10 формируетс  код угла поворота ротора фазовращател  7, В случае применени  фазовращател  7 с двухфазнм входом измен етс  холичестно сумматоров 6 и формирователей 5 импульсов. При зтом на выходах сумматоров 6 синтезируетс  двухфазное напр жение с 1аиротно-импульсноЯ модул  щтей трапециевмдчоЛ формы, не coД5ржа:цее в своем составе третьей гарМОНИКИ . Использование изобретени  позволит повысить технологичность изготовлени  преобразовател  угол-код и его точность . Формула изобретени  Преобразователь угол-код по авт. св. № 413515, отличающийс  тем, что, с целью повышени  технологичности изготовлени  и точности преобразовател , в него введен дополнительный делитель частоты, вход которого подключен к, выходу генератора импульсов, а выход - к входам сумматоров .
SU772555096A 1977-12-12 1977-12-12 Преобразователь угол-код SU737972A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772555096A SU737972A1 (ru) 1977-12-12 1977-12-12 Преобразователь угол-код

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772555096A SU737972A1 (ru) 1977-12-12 1977-12-12 Преобразователь угол-код

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU737972A1 true SU737972A1 (ru) 1980-05-30

Family

ID=20738065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772555096A SU737972A1 (ru) 1977-12-12 1977-12-12 Преобразователь угол-код

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU737972A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3772681A (en) Frequency synthesiser
SU737972A1 (ru) Преобразователь угол-код
SU562845A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU809280A1 (ru) Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд
SU911456A1 (ru) Дискретный электропривод
SU1088048A1 (ru) Преобразователь кода в угловое положение вала
SU507928A1 (ru) Преобразователь код-угол
SU547802A1 (ru) Преобразователь угловых перемещений в код
SU1239831A1 (ru) Преобразователь однофазного синусоидального сигнала в импульсы
SU842898A1 (ru) Преобразователь угла поворота валаВ КОд
SU732952A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU693410A1 (ru) Преобразователь угловых перемещений в код
SU734776A1 (ru) Двухотсчетный преобразователь угла поворота вала в код
SU1057976A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU1166307A1 (ru) Преобразователь угол-временной интервал
SU781866A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU614549A1 (ru) Фазовый манипул тор
SU1156257A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU693416A1 (ru) Преобразователь код-угол
SU627499A1 (ru) Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код
SU1282332A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU743003A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU913433A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код 1
SU526931A1 (ru) Преобразователь угла поворота в код
SU1259205A1 (ru) Фазова след ща система