SU913433A1 - Преобразователь угла поворота вала в код 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к автомата ке и вычислительной технике и может быть использовано в преобразователях аналоговых величин в Цифровой код, а также для автоматического ввода информации в электронную вычислительную маши ну.

Известен преобразователь угла поворота вала в код с использованием фазовращателя и схемой преобразования угол-фазавременной интервал-код, содержащий генератор тактовых импульсов, делитель частоты, фазовращатель, нуль-орган, счетчик [1] .

Данный преобразователь характеризуется невысокой точностью.

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор тактовых импульсов, делитель частоты, преобразователь формы напряжения, усилитель мощности, фазовращатель, два нуль-органа, устройство синхронизации, ключ, счетчик И.

2

Известный преобразователь характеризуется недостаточно высокой точностью.

Целью предлагаемого изобретения является повышение точности преобразователя угла поворота вала в код.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фазовращатель, вход и выход которого-соединены через первый и второй нуль-органы соответственно с первым и вторым входами устройства синхронизации, выход которого через ключ соединен с входом счетчика, генератор импульсов, выход которого через последовательно соединенные делитель частоты, преобразователь формы напряжения и усилитель мощности соединен с входом фазовращателя, введены измеритель рассогласования, запоминающее устройство и блок управляемой задержки, первый вход которого соединен с выходом генератора импульсов, второй вход з 913433 4

с выходом запоминающего устройства, а выход подсоединен к второму входу ключа и одному входу измерителя рассогласования , другой вход которого соединен с выходом первого нуль-орга- 5 на, а выход - со входом запоминающего устройства.

На чертеже изображена блок-схема преобразователя угла поворота вала в код. Ю

Преобразователь содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, преобразователь 3 формы напряжения, усилитель 4 мощности, фазовращатель 5, нуль-органы 6 и 7, устройство 8 синх- 15 ронизации, ключ 9, счетчик 10, изме'ритель 11 рассогласования, запоминающее устройство 12, блок 13 управляемой задержки.

Преобразователь.работает следую- 20 щим образом.'

Тактовые импульсы, вырабатываемые генератором 1, поступают на делитель 2 частоты и в виде симметричных прямоугольных импульсов подают- 25 ся на преобразователь 3 формы напряжения. Синусоидальное напряжение с выхода преобразователя 3 формы напряжения усиливается усилителем 4 мощности и поступает на фазовраща- зд тель 5 в качестве опорного, а с выхода фазовращателя 5 “ в качестве сигнала, фаза которого пропорциональна,' углу поворота ротора фазовращателя 5· Опорное и сигнальное напряжения поступают на нуль-органы 6 и 7» вырабатывающие прямоугольные напряжения, фронты которых

совпадают по времени с моментами перехода через ноль опорного и сигнального напряжений. Сигналы с выходов нуль-органов 6 и 7 поступают на входы устройства 8 синхронизации. Импульсы с выхода устройства 8 синхронизации, длительность кото- ₄$ рых равна временному сдвигу между опорным и сигнальным напряжениями, поступают на ключ 9, на второй вход которого подаются импульсы генератора 1, прошедшие через блок 13 управняемой задержки. Количество импульсов тактовой частоты, прошедшее через ключ 9 на счетчик 10, записывается в нем в виде кода, пропорционального углу поворота фазовращателя 5· ⁵⁵

Начало временного -интервала устройства 8 синхронизации, задаваемое

опорным сигналом с нуль-органа 6, смещено относительно импульсов генератора 1, ввиду фазового сдвига опорного сигнала в преобразователе 3 формы напряжения и усилителе 4 мощности. Причем, так как практически невозможно обеспечить постоянство фазового сдвига указанных узлов в диапазоне температур и в течение длительного времени (например, для 10-ти разрядного преобразователя требуется постоянство фазы 0,1°..0,15°)» взаимное смещение начала временного интервала и тактовых импульсов приводит к дополнительной изменяющейся погрешности в один период тактовой частоты, т.е. к погрешности в одну единицу младшего разряда преобразователя.

Сформированный импульсный опорный сигнал с выхода нуль-органа 6 и тактовые импульсы с выхода блока 13 управляемой задержки поступают на измеритель 11 рассогласования, который может быть выполнен, например, по схеме фазового детектора, и который вырабатывает напряжение, пропорциональное временному интервалу между фронтами.сигналов нуль-органа 6 и блока 13 управляемой задержки, ввиду того, что эти сигналы имеют разные периоды повторения,- истинное напряжение рассогласования имеется в момент появления фронта сигнала с выхода нуль-органа 6. Напряжение рассогласования поступает на 'вход запоминающего устройства 12 и запоминается им на период опорного напряжения. Выходной сигнал запожнающего устройства 12 подается на блок 13 управляемой задержки и изменяет временную задержку импульсов генератора 1 , уменьшая рассогласование между началом временного интервала на выходе устройства 8 синхронизации и импульсами с выхода блока 13 управляемой задержки. За счет этого импульсы заполнения счетчика 10 поступают синхронно с началом временного интервала, пропорционального фазовому сдвигу фазовращателя 5

Экономический эффект от использования изобретения обусловлен его техническими особенностями, приведенными выше.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Преобразователь угла поворота вала

   в код, содержащий фазовращатель,

   913433

   5

   вход и выход которого соединен через’ первый и второй нуль-органы.соответственно с. первым и вторым, входами устройства синхронизации, выход которого через -ключ.соединен с входом счетчика, генератор импульсов, выход. которого через последовательно соединенные делитель частоты, преобразователь формы напряжения и усилитель мощности соединен с входом фазовоа- 10 шателя^ отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразования, в него введены измеритель рассогласования, запоминающее устройство и. блок управляемой зад^рж- 15 ки, первый вход которого соединен

   6

   с выходом генератора импульсов, вто рой вход.- с выходом запоминающего устройства, а выход подсоединен ко второму входу ключа и одному входу 5 .измерителя рассогласования, другой вход которого соединен с выходом первого нуль-органа, а выход - со входом запоминающего устройства.