SU842898A1 - Преобразователь угла поворота валаВ КОд - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может бь1ть использовано, например, дл  св  зи аналоговых источников информации с цифровой вычислительной машиной. Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фазовр щатель с многофазным питанием , одна из фаз которого и два выхода фазовра щател  подключены соответственно к трем компараторам, выходы которых со динены с входами двух триггеров, управл ющих прохождением импульсов с генератора непосредственно или через делитель частоты через элементы И ил элемент ИЛИ на вход счетчика. Код, формируемый на выходе счетчика, пропорционален угловому положению ротора фазовращател  С 1 . Однако в таком фазовращателе погрешность от неортогональности напр жений питани  полностью не компенсируетс , а уменьшаетс  только в два раза. Наиболее близок по технической сущности к предлагаемому преобразователь, содержащий фазовращатель, входы которого соединены с источником трехфазного напр жени  питани , а выходы через компараторы подключены к нулевым входам триггеров, управл кщих прохождением импульсов с выхода генератора через элементы И и элемент ИЛИ на вход счетчика. Выходы источника трехфазного напр жени  питани  через компараторы подключены также к единичным входам триггеров. Код, формируемый на выходе счетчика, пропорционален угловому положению ротора фазовращател  С23 . Недостаток такого преобразовател  наличие погрешности, большей или равной 180 на углах, близких к 360, Код, зафиксированный в счетчике преобразовател , пропорционаленVs суммы фазовых сдвигов выходных напр жений фазовращател , т.е, пропорционален %,- j) , где У, , f , фазовые сдвиги напр жений выходных обмоток фазовращател  соответственно

При углах поворота, близких к 360 из-за неточного сдвига фаз напр жений питани , из-за погрешностей фазовращател  и компараторов, возможны следующие сочетани  величин фазовых сдвигов выходных напр жений фазовращател ;

1Л, 0°, У, 360°, «,«360°

2.У, «360°, f, 0% у, 360°

3.,P 360°, f, « 0° ,

4. - ft - 0°, f, 360,

5.f, f, 0% -P 360%

6.V« /j . 0°, fi 360%

Дл  двухфазного фазовращател  возможны также сочетани  величин фазовых сдвигов выходных напр жений:

1. 0 , г 360 ,

2.f, 360° , Чг « 0%

Следовательно, погрешность преобразовани  на углах,близких к 360 , может быть равной или большей 120° дл  трехфазного или 180 дл  двухфазного фазовращател .

Цель изобретени  - повышение .точности преобразовател .

Поставленна  цель достигаетс  тем что в преобразователь, содержащий фазовращатель, входы которого соединены с источником двухфазного ыапр же1ш  питани , а первый и второй выходы через первый и второй компараторы подключены к R-входам первого и второго RS-триггеров соответственно, к S-входам которых через третий и четвертый компараторы подключены выходы источника двухфазного напр жени  питани , а пр мые выходы которых подключены к первым входам первого и второго злементов И соответственно , другие входы которых соединены с выходом генератора импульсов, выход первого элемента И непосредственно , а выход второго элемента И через первый элемент задержки подключены ко входам первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к счетчику, выходы разр дов которого подключены к блоку элементов И, а нулевой вход которого подключен к выходу второго элемента задержки, введены третий элмент задержки RS Т-триггер, четьфе RS -триггера, четыре элемента И, два элемента НЕ, два элемента ИЛИ, выход третьего компаратора подключен к первым входам третьего и четвертого эле ментов И непосредственно, а через

Третий элемент задержки- к управл ющему входу блока элементов И, ко входу второго элемента задержки, к S входу третьего и R -входу четвертого RS-триггёров, выход четвертого;,компаратора подключен к R-входу третьего и S-входу п того RS-триггеров, вьГход первого компаратора подключен к R входам п того и шестого RS-триггеров, выход второго компаратора подкпючен к первым входам п того и шестого элементов И-, вторые входы которых подключены соответственно к гф мым выходам третьего и п того RS-триггеров, а выходы - к S-входам четвертого и шестого RS -триггеров соответственно, прмые выходы четвертого и шестого RSтриггеров через второй элемент ИЛИ поключены ко вторым входам третьего и четвертого элементов И, выход и,-1-го разр да счетчика подключен к третьему входу третьего элемента И и через первый элемент НЕ - к третьему входу четвертого элемента И, выход которого подключен.к первому входу третьего элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к нулевому входу счетчика, а выход - к R-входу RSТ-триггера, выход п-го разр да счетчика подключен к Т-входу RST-триггёра, к четвертому входу третьего элемента И и через второй элемент НЕ - к четвертому входу четвертого элемента И, инверсный выход RST-триггера подключен к п тому входу третьего элемента И, выход третьего элемента И подключен к S-входу RST-триггера, пр мой выход которого подключен к блоку элементов И и к п тому входу четвертого элемента И.

На фиг. Г представлена структурна  схема преобразовател ; на фиг. 2 временна  диаграмма его работы.

Преобразователь содержит источник 1 двухфазного напр жени  питани , фазовращатель 2, генератор 3 импульсов, компараторы 4, 5, 6 и 7, RS-триггеры 8-13, элементы И 14-19, элементы ШШ 20-22, элементы НЕ 23 и 24, счетчик 25, RST-триггер 26, блок 27 элементов И, элементы 28-30 задержки, выходы блока элементов И  вл ютс  выходами устройства.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 354441, кл. 6-08 С 9/02, 1974.

2.Авторское свидетельство СССР № 594515, кл. G- 08 С 9/04, 1976.