Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл св зи аналоговьтх истопников информации с цифровым вычислитель ным устройством. Известны преобразователи угла поворота вала в код, которые выполн ют периодическое преобразование входных сигналов , У таких преобразователей дл больитх угловых скоростей и ускорений входного вала возникает динамическа ошибка преобразовани . Наиболее близок к предлагаемому преобразователь угла поворота вала в код, выполн ющий слежение за входными сигналами и непрерывное их преобразование, содержащий последовательно соединенные генератор питани , синусно-косинусный вращакмцийс трансформатор с двум квадратурными статорными обмотками, сумматор ,, фаз очу ЕСТ витальны и выпр митель, фильтр, генер)атор, управл емый напр же- нием, реверсивный счетшк, два прецизионных функциональных делител напр жени , коммутирующее устройство. Такой преобразователь сложен и дорог. В его конструкцию вход т сложные и дорюгосто пще элементы - высокоточные, высокостабильные делители напр жени и коммутирующее устройство. Кроме того, при больших угловых скорост х вращени входного вала (2ОООО град/сек) дл обеспечени высокой точности преобразовани необходимо наличие в коммутирующем устройстве дорогих высокочастотных переключающих элементов. Таким образом , точность в данном случае определ етч; конструкцией, и чем выше скорость входного вала, тем сложнее и дороже конструкци . Цель изобретени - повышение надежности и упрощение и удешевление конструкции известного преобразовател при сохранении высокой точности его работы . Поставленна цепь достигаетс тем, уто в схему введены цифровое сравнивающее устройство и дополнительный фаэочувствительный выпр мите пт,, друга статорна обмотка синусно-косинусного трансформатора соединена с одним из входов дополнительного фазо.чувствитель- ного выпр мител , выход которого подключен к другому входу сумматора, выхо ды цифрового сравнивающего устройства соединены с другими фазочувствительных выпр мителей. На чертеже представлена структурна электрическа схема преобразовател угла поворота вала в код, построенного на базе синусно-косинусного трансформатора Преобразователь содержит последователь но соединенные генератор питани 1 со счетными .входами {генератор питани состоит из генератора импульсов, счетчика-делите л со счетными входами, формировател синусоидального напр жени ), синуснр-косидусный трансформатор одной роторной обмоткой 2 и с двум статорными обмотками 3, фазо.чувствител ные выпр мители 4 и 5, суммирующий у силитель 6, фильтр 7, генератор 8, управл емый напр жением с выходами + -, реверсивный счетчик 9, цифровое сравнивающее устройство 10с двум вы ходами. На ротор 2 синусно-косинусного транс форматора с генератора питани 1 поступает синусоидальное напр жение Bin UJt В результате возникновени в воздушном зазоре между ротором и статором пульсирующего магнитного пол в статорных квадратурных обмотках 3 навод тс ЭДС E s-inut-cosP e sinwfSine и ( Q - угол поворота вала; Ej В , Далее эти напр жени поступают на входы фа- . зочувствительных выпр мителей 4 и 5 соответстве1шо. На другие входь выпр мителей поступают пр моугольные периодические импульсы, фаза которых пропорциональна отработанному след щей систек ой углу, значение которого хранитс в реверсивном счетчике. Эти периодические им1тульсы по вл ютс на выходах сравнивающего устройства 1О в результате сравнени кода с реверсивного счетчика 9, соответствующего значению угла отработанному след щей системой, и кодч с выхода счетчика - делител генератора питани 1, соответствующего значению текущей опорной фазы питающего напр жени . С первого выход/а сравнива- ощего устройства 10 на вход фазочувствительного выпр мител 4 поступают периодические импульсы, основна гармоника которых sin(u)t+4) . , а со второго выхода на вход фазочувствительного выпр мител 5 - импульсы,- основна гармоника которых tos(lJt+V) , , гдe /утол , отработанный след щей системой, код которого хранитс в реверсивном счетчике. Фазочувствительные выпр мители 4 и 5 умножают напр жени с квадратурных статорных-обмоток 3 и с выходов сравнивающего устройства Ю. В результате умножени на выходах выпр мителей по вл ютс напр жени :: , U E sinwf Sin.e-sVnfwt- f u EgSinwf созе-соз(ыЬц| Далее эти напр жени вычитаютс на суммирующем усилителе 6: AU J4-lJs-. На выходе суммирующий усилитель 6 имеет посто нную составл ющую напр жени Д Ц пропорциональную рассогласованию .между фактическим угловым положением вала и показанием реверсивного счетчика, т.е. тем углом, который отработала след ща система: : (в-Н), Кррме того, на выходе усилителей 6 имеютс высшие гармонические составл ющие напр жени ДЦ которые фильтруютс с помощью фильтра 7. Управл ющий выходной сигнал фильтра 7 поступает на генератор, управл емый напр же гаем 8, который выдает последовательность импульсов, частота повторени которых зависит от величины рассогласовани ди . Импульсы поступают в зависимости от знака рассогласовани на тот или иной вход реверсивного счетчика 8. Например когда вал находитс в положении поко и повернут на угол 0 , напр жение рассогласовани равно нулю, и с реверсивного счетчика считываетс код, соответствук ций углу Э . Если вал поворачиваетс на некоторый угол Q , напр жение рассогласовани достигает некоторого значени ; положительного, если 6, - положительно , и отрицательного, если 0 отрипательно . HanpsDKeHHe рассогласовани u(J поступает на генератор, управл емый напр жением , который выдает последователь- HocTb импульсов на вход + пли вход
- {«ворсипного сметчика в зависимосуги от знака /lU. Так как существует цепь, св зывающа сравнивающее :устрюйство и фазочувствитепьные выпр мители, напр жение рассогласовани Uno мере прибпижени кода реверсивного счетчика к фактическому значению угла уменьшаетс а с ним уменьшаетс и частота импульсов с выхода генератора управл емого напр жением . Этот процесс продолжаетс до тех пор, пока напр жение рассогласовани не станет равным нулю, т.е. до того момента , когда код реверсивного счетчика будет соответствовать фактическому угловому положению вала. Таким образом, преобразователь следит за входными сигналами и непрерывно преобразуют их. Благодар исключению высокостабильных прецизионных делителей и сложного коммутирующего устройства и введению достаточно простых фазочувствительного ёып р мител и цифрового сравнивающего устройства (реализуемых на серийных интегральных микросхемах) удалось значительно упростить и удешевить известный преобразователь угол-код. Кроме того, исключение сложного коммутирующего устройства позвол ет преобразовывать угловые положени вала, вращающегос СО скорост ми до 6ООО об/мин, т. е. расширены измерительные возможности пре образовател .