SU468290A1 - Измерительный преобразователь углового перемещени - Google Patents

Измерительный преобразователь углового перемещени

Info

Publication number
SU468290A1
SU468290A1 SU1975903A SU1975903A SU468290A1 SU 468290 A1 SU468290 A1 SU 468290A1 SU 1975903 A SU1975903 A SU 1975903A SU 1975903 A SU1975903 A SU 1975903A SU 468290 A1 SU468290 A1 SU 468290A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
phase
amplifier
voltage
output
angular displacement
Prior art date
Application number
SU1975903A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Борисович Лейтман
Ирина Михайловна Ефименко
Original Assignee
Смоленский Филиал Московского Ордена Ленина Энергетического Института
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Смоленский Филиал Московского Ордена Ленина Энергетического Института filed Critical Смоленский Филиал Московского Ордена Ленина Энергетического Института
Priority to SU1975903A priority Critical patent/SU468290A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU468290A1 publication Critical patent/SU468290A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

i Изобретение относитс  к устройствам ДЛЯ преобразовани  углового перемещени  и может быть использовано в системах автоматики и вычислительной техники, в частности , ДЛЯ передачи на рассто ние результатов измфений, Известны преобразователи дл  измерени углового перемещени , содержащие сельсиндатчик , обмотки которого объеди1юны в две цепи и подключены соответственно к двум согласующим усилител м с трансформаторными входами, выходы которых соединены через фазосдвнгающие цепи со входом суммирующего усилител , подключенного через усилитель-ограничитель к дифференцирующей пени и инвертору соединенному со второй дифференпирующей цепью. Выходы обеих ди1})ференцирующих цепей подключены к одному входу триггера. Ко второму согласующему усилителю подклкзчена треть  фазосдвигаюша  цепь, котора  через усилитель соединена со вторым усилителем-ограничителем . Выход последнего подключен |К третьей дифференцирующей цепи и ко второму инвертору, соединенному с четвертой дифференцирующей цепью. Выходы чрс-.чьеи и четвертой дифференпирукпиих пеней подключены к второму входу гера, выходы которого соединены с- филыром носго нной са-;тавл юи1ей. Цель изобретени  - расширить диапазон измер емых угловых перемещений и повысить точность усгройства. Это ДОС7И1 аетс  гем, что в црес брааователь дополнительно В15едены rK)c;j enoBaTeni uo соедкно-пные между собой избирательный уси литель, фазосдвигаюиш  цепь.уси ичель, а также два составных каскада, вход iiepBoixj из которых нoдкJuoчeн через токозадающий резистор к выходу усилител , а второго - через второй токозадающий резистор к выходу избирате;шпо1о усилител , причем выход каждого составного каскада подключен к соответсГвующей фазной обмотке сельсина-дагчика , 1рет-ь  фазнс   обмотка коЮ- рог о соединена с oтpинaтeл JHым полюсом источника питани . На чертеже представлен предлагаемый нреобразователь. Схема содержит избирательный усилитель 1, фазосдБИгающую цепь 2, усилитель 3, токоаадающие резисторы 4 и 5, состав ные каскады 6 и 7, сельсин-датчик 8, усилители-ограничители 9 и 10, дифференпирующие цепи 11 и 12, триггер 13 и фильтр 14. К выходу избирательного усилител  Т через фазосдвигающую цепь 2, усилитель 3 и токозадающий резистор 4 подключен составной каскад 6 и через токозадающий резистор 5 - составной каскад 7. Выходы составных каскадов 6 и 7 соединены с двум  трехфазными обмотками сельсина, треть  обмотка которого подключена к источнику отрицательного напр жени . Измерительный канал преобразовател  содержит усилитель-ограничитель 9, к выходу которого подключена дифференцирующа  цепь 11, опорный канал - усилительограничитель 10 и дифференцирующую цепь 12. Выходной каскад состоит из измерительного триггера 13, к выходу которого подключен фильтр 14 посто нной составЛЯЮЩЙЙ . Предлагаемый преобразователь работает следующим образом. На вход избирательного усилител  1 подаетс  напр жение питани  от внешнего источника. Усилитель 1 выполн етс  избирательным с целью повышени  точности устройства за счет уменьшени  вли ни  нелинейных искажений напр жени  питани  на выходную характеристику прибора. На выходе усилител  получаетс  переменное напр жение , форма которого значительно улучшена по сравнению с выходным напр жением за счет подавлени  высших гармонических составл ющих. Напр жение Ui, через токозадающий резистор 5 поступает на вход составного каскада 7, включенного по схёме с обшей фазой. Коллекторный ток t, , питающий первую фазную .обмотку сельсина, не зависит от сопротивлени  фазной обмотки Одновременно напр жение Ui поступает на вход фазосдвигаюшей цепи 2, осуществл ющей сдвиг фазы напр жени  в сторону отставани  на угол 60°. Выходное напр жение Uj фазосдвигающей цепи усиливаетс  усилителем 3, при этом фаза напр жени  из мен етс  на 18О°. Таким образом, выходное напр жение и усилител  3, а еледовательно , и эмиттерный ток ; составного каскада 6 опережает по фазе напр жение J на выходе усилител  1 на 120°. Во вторую фазную обмотку сельсина юступает ток о in, причем если . то (/|) т. е. осуществл етс  питание трехфазной обмотки сельсина токами, составл ющими симметричную трехфазную систему векторов обратной последовательности. При этом на однофазной обмотке сельсина образуетс  сдвинутое напр жение неизменной амплитуды , фаза которого измен етс  пропорционально углу поворота ротора 0 : Ux U«aKcSinCcof 45,) ,(2) где Нл Q Сдвинутое напр жение U х усиливаетс , ограничиваетс  и дифференцируетс  с помощью усилител -ограничител  9 и дифференцирующей цепи 11. Отрицательные импульсы , по вл ющиес  на выходе дифференцирующей цепи в момент прохождени , сдвинутого напр жени  через нулевое значение в отрицательную сторону, т. е. характеризующие фазу этого напр жени , поступают на один из раздельных входов триггера 13, перебрасыва  его в единичное состо ние. Выходное напр жение U/ избирательного усилител  1  вл етс  опорным. Оно усиливаетс , ограничиваетс  и дифференцируетс  с помощью усилител -ограничител  Ю.. и дифференцирующей, цепи 12. Отрицательные импульсы, соответствующие моментам перехода опорного напр жени  через нуль в отрицательную сторону и определ ющие его фазу, возвращают триггер 13 в исходное состо ние. На выходе триггера 13 образуетс  врем -импульсный выходной сигнал в виде длительности импульсов tgy , пропорциональной разности фаз сдвинутого напр жени  U)( и опорного и I , т. е. величине У . Как следует из формулы (2), фазовый сдвиг между напр жени ми IJ X и U;j не зависит от напр жени  питани  сельсина и определ етс  углом поворота ротора Q , следовательно, длительность импульсов t ftblX . пропорциональна величине Q и не Зависит от напр жени  питани  сельсина: ,,, г teb,,, в дальнейшем импульсам напр жени , образуемым на выходе триггера 13, придаетс  неизменна  амплитуда J о , равна  напр жению пробо  стабилитрона, вход щего в состав фильтра 14 посто нной составл югцей. С помошью сглаживаюи1еги
SU1975903A 1973-11-26 1973-11-26 Измерительный преобразователь углового перемещени SU468290A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1975903A SU468290A1 (ru) 1973-11-26 1973-11-26 Измерительный преобразователь углового перемещени

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1975903A SU468290A1 (ru) 1973-11-26 1973-11-26 Измерительный преобразователь углового перемещени

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU468290A1 true SU468290A1 (ru) 1975-04-25

Family

ID=20569379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1975903A SU468290A1 (ru) 1973-11-26 1973-11-26 Измерительный преобразователь углового перемещени

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU468290A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1478156A (en) Apparatus for providing a digital signal representative of the unbalance of a resistance bridge
SU468290A1 (ru) Измерительный преобразователь углового перемещени
SU955152A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU732954A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU864000A1 (ru) Преобразователь углового перемещени в напр жение
SU475647A1 (ru) Измерительный преобразователь углового перемещени ротора сельсина
SU817896A1 (ru) Вентильный электродвигатель
SU643938A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала во временной интервал
GB1058856A (en) Alternating current voltage control arrangement
SU855712A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU682932A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU760124A1 (ru) Устройство для вычисления тригонометрических функций 1
SU1403373A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU627500A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU706864A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU602977A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU1037056A1 (ru) Преобразователь угловых перемещений
SU661775A1 (ru) Преобразователь периода следовани импульсов в напр жение
SU571897A1 (ru) Преобразователь периода следовани импульсов в напр жение
SU756450A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код1
SU765847A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU362336A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU970419A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в частоту следовани импульсов
SU904191A1 (ru) Способ ограничени углов управлени вентильных преобразователей
SU738141A1 (ru) Способ преобразовани выходного сигнала дифференциального трансформатора в широтно-импульсный и устройство дл его реализации