SU1403373A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Преобразователь угла поворота вала в код Download PDF

Info

Publication number
SU1403373A1
SU1403373A1 SU864133966A SU4133966A SU1403373A1 SU 1403373 A1 SU1403373 A1 SU 1403373A1 SU 864133966 A SU864133966 A SU 864133966A SU 4133966 A SU4133966 A SU 4133966A SU 1403373 A1 SU1403373 A1 SU 1403373A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
time interval
keys
decoder
Prior art date
Application number
SU864133966A
Other languages
English (en)
Inventor
Вагиф Багирович Ибрагимов
Original Assignee
Специальное Конструкторское Бюро Геофизического Приборостроения Института Геологии Ан Азсср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторское Бюро Геофизического Приборостроения Института Геологии Ан Азсср filed Critical Специальное Конструкторское Бюро Геофизического Приборостроения Института Геологии Ан Азсср
Priority to SU864133966A priority Critical patent/SU1403373A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1403373A1 publication Critical patent/SU1403373A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано дл  св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повьшени  точности путем уменьшени  вли ни  переходных процессов при коммутации напр жений в преобразователь угла поворота вала в .,Л4 S код, содержащий синусно-косинусный датчик (СКД). 1, источник 2 напр жени  питани , определитель 3 октантов, выпр митель 4, ключи 5, 6, 8, 10, интегра;тор 7, инвертор 9, компаратор 11, блок 12 преобразовани  временного интервала в код, дифференцирующий элемент 13, дешифратор 14, блок 15 управлени , введены элементы 16, 17 задержки. В течение первого заданного времег.ного интервала выпр мл етс  и интегрируетс  меньшее из выходных напр жений СКД 1. В течение второго временного интервала выпр мл етс  и интегрируетс  большее из выходных напр жений СКД 1. Элементы 16 и 17 задерживают начало интегрировани  выпр мленных напр жений СКД 1 относительно начала выпр млени . В блоке 12 производитс  измерение длительности второго временного интервала, который пропорционален тангенсу (котангенсу) измер емого угла. В дешифраторе 14 формируетс  код угла. 1 ил. (Л 4 о оо со со

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  св зи аналоговых источников информации с цифровым вы- числительным устройством.
Целью изобретени   вл етс  повышение точности преобразовател  путем уменьшени  вли ни  переходных процес- ;сов при коммутации напр жений в про- |цессе преобразовани . I Еа чертеже представлена структур- на  схема преобразовател .
Преобразователь угла поворота вала
в код содержит синусно-косинусный (датчик (СКД) 1, источник 2 напр жени  iпитани , определитель 3 октантов, вы- |пр митель 4, первьш 5 и второй 6 клю |чи, интегратор 7, третий ключ 8, ин- :вертор 9, четвертьй ключ 10, компаратор 11, блок 12 преобразовани  временного интервала в код, дифференцирующий элемент 13, дешифратор 14, :блок 15 управлени , элементы 16 и 17 задержки. Блок 15 управлени  содержит ;дешифраторы 18 и 19, элементы 20-23 И :элементы 24, 25 ИЛИ, .генератор 26, :делитель 27 частоты, триггер 28.
Преобразователь работает следующим образом.
СКД 1 формирует напр  сени  neper - именного тока, модулированные по ам- йлитуде в функции синуса и косинуса I угла - поворота ротора СКД 1. Опреде- jлитель 3 формирует код октантов. Блок I 15 формирует последовательность вре- I менных интервалов, определ ющих рабо- I ту преобразовател .
В течение первого временного интервала (ВИ1) заданной длительности 2 , меньшее из выходных напр жений СКД 1 (и) подключаетс  к выпр мителю 4, преобразуетс  в посто нное напр жение () и интегрируетс  интегратором 7;, в течение второго временного интервала (ВИ 2) .большее из выходных напр жений СКД 1 (Ug) подключаетс  к выпр мителю 4, преобразуетс  в посто нное напр жение (U66) и после инвертировани  инвертором 9 интегри- руетс  интегратором 7 до момента сра- ба.тывани  компаратора 11, импульс с выхода которого фиксирует окончание ВИ 2 Импульсы высокой частоты с генератора 26 поступают на вход делител  27 частоты, на выходе которого формируетс  последовательность импульсных сигналов, длительность которых определ ет длительность ( временного ин
0 5
0
5
О 5
5
терв.ч.ча ВИ 1, вырабатываемого блоком 15 дл  управлени  ключами 5 или 6. На выходе дешифратора 18 блока 15 потенциал высокого уровн , соответствующего уровню логической единицы, формируетс  в 1, 4, 5 и 8 октантах (и и и UB и) и подаетс  на управл ющие входы элементов 20 и 21 И, открыва  их. Импульсный сигнал с длительностью С, с выхода делител  27 проходит через элементы 21 И и 25 ИЛИ на второй выход блока 15 и с него подаетс  на управл нщий вход ключа 5, устанавлива  его в замкнутое положение . При этом напр жение V, U, подключаетс  к выпр мителю 4 и преобразуетс  им в посто нное напр жение
и. за врем , Г., . Этот же сигнал пос- мь
тупает на третий выход блока 15 и, пройд  через элемент 16, обеспечивающий задержку переднего фронта ВИ 1 на врем  utb Z , достаточное дл  того , чтобы на выходе выпр мител  4 получить установившеес  значение U,, подаетс  на управл киций вход ключа 8, устанавлива  его в замкнутое положение . При этом напр жение с выпр мител  4 подключаетс  к интегратору 7 и интегрируетс  в течение третьего временного интервала (ВИ 3) длительностью t.t . В момент времени, соответствующий окончанию ВИ 1, триггер 28 устанавливаетс  в положение 1 и на его единичном выходе формируетс  передний фронт импульса с длительностью /с , соответствующей длительности ВИ 2. Этот импульс проходит через элементы 20 И и 24 ИЛИ на первьм. выход блока 15 и с него подаетс  на управл ющий вход ключа 6, устанавлива  его в замкнутое положение, при этом напр жение U Uj подключаетс  к выпр мителю 4 и преобразуетс  им в посто нное напр жение и. . Этот же импульс с единич- ь в
ного выхода триггера поступает на четвертый выход блока 15 и, пройд  через элемент 17, обеспечивающий задержку переднего фронта ВИ 2 на врем  ut, достаточное дл  того, чтобы на , выходе выпр мител  получить установившеес  значение Ugg, подаетс  на управл ющий вход ключа 10, устанавлива  его в замкнутое положение. При этом напр жение Ugg с выхода вьтр мител  подключаетс  через инвертор 9 к интегратору 7 и интегри- . руетс  в течение четвертого временного интервала (ВИ 4) длительностью
Г 4
- ut.
В момент времени, соответствующий переднему фронту ВИ 4, дифференцирующий элемент 13 формирует старт-импульс , по которому блок 12 начинает измерение длительности 2 временного интервала ВИ 4, В момент времени, соответствующий достижению выходным напр жением интегратора 7 нулевого значени , срабатывает компаратор 11 и формирует стоп-импульс, по которому заканчиваетс  цикл измерени  блоком 12, Результат измерени  в виде
UM кода, пропорционального г,- tg9,
- б
заноситс  в дешифратор 14, где (с учетом кода октанта NO) происходит вычисление истинного значени  б путем обратного тригонометрического преобразовани . Одновременно со стоп-им- пульсом, по вл ющимс  на выходе компаратора It, с импульсного выхода блока 12 снимаетс  импульс конца преобразовани , которьй возвращает триггер 28 блока 15 в исходное положение О, что соответствует окончанию цикла измерени .
В октантах 2, 3, 6 и 7, где выпол- н етс  и i Ug U,, преобразователь работает аналогично. Здесь единичный потенциал по вл етс  на вы
Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный датчик,, вход которого подключен к выходу источника напр жени  питани  и к первому входу определител  октантов , а синусный и косинусный выходы - к второму и третьему входам определител  октантов и к информационным входам первого и второго ключей соответственно , выходы первого и второго ключей подключены к входу выпр мител , выход которого подключен к информационным входам третьего и четвертого ключей, выход третьего ключа непосредственно, а выход четвертого ключа через инвертор подключены к в входу интегратора, выход интегратора через компаратор подключен к первому входу блока преобразовани  временного интервала в код, второй вход которого соединен с выходом дифференцирующего элемента, первьщ выход подключен
ходе дешифратора 19 блока 15 и подаетс  на управл ющие входы элементов 35 к первому входу дешифратора, а второй 22 и 23, открыва  их. Импульсный сиг- выход - к первому входу блока управ- нал с длительностью о, с выхода дели- лени , выход определител  октантов тел  27 проходит через элементы 22 и подключен к вторым входам дешифрато- 24 на первый выход блока 15 и с него ра и блока управлени , первый и вто- подаетс  на управл ющий вход ключа. О РОЙ выходы которого подключены к уп- 6, устанавлива  его в замкнутое поло- равл ющим входам второго и первого жение. При этом напр жение U U ключей соответственно, управл к ций подключаетс  к выпр мителю 4 и преоб- вход четвертого ключа соединен с вхоQ g
5
Таким образом, устройство обеспечивает более высокую точность измерени  за счет смеи;ени  начала выполнени  операции интегрировани -относительно началсЭ выполнени  операции преобразовани  напр жени  переменного тока в посто нное на врем , достаточное дл  получени  установившегос  значени  выходного напр жени  выпр мител  .

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный датчик,, вход которого подключен к выходу источника напр жени  питани  и к первому входу определител  октантов , а синусный и косинусный выходы - к второму и третьему входам определител  октантов и к информационным входам первого и второго ключей соответственно , выходы первого и второго ключей подключены к входу выпр мител , выход которого подключен к информационным входам третьего и четвертого ключей, выход третьего ключа непосредственно, а выход четвертого ключа через инвертор подключены к в входу интегратора, выход интегратора через компаратор подключен к первому входу блока преобразовани  временного интервала в код, второй вход которого соединен с выходом дифференцирующего элемента, первьщ выход подключен
    5 к первому входу дешифратора, а второй выход - к первому входу блока управ- лени , выход определител  октантов подключен к вторым входам дешифрато- ра и блока управлени , первый и вто- О РОЙ выходы которого подключены к уп- равл ющим входам второго и первого ключей соответственно, управл к ций вход четвертого ключа соединен с вхо
    разуетс  им в посто нное напр жение и т.д.
    Кодирование длительности С временного интервала ВИ 4 осуществл ет блок 12, запускаемый дифференцирующим элементом 13 и останавливаемый
    дом дифференцирующего элемента, о т - 45личающийс  тем, что, с целью повышени  точности преобразовател , в него введены два элемента задержки , третий и четвертый выходы блока управлени  через первый и вто
SU864133966A 1986-09-26 1986-09-26 Преобразователь угла поворота вала в код SU1403373A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864133966A SU1403373A1 (ru) 1986-09-26 1986-09-26 Преобразователь угла поворота вала в код

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864133966A SU1403373A1 (ru) 1986-09-26 1986-09-26 Преобразователь угла поворота вала в код

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1403373A1 true SU1403373A1 (ru) 1988-06-15

Family

ID=21262615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864133966A SU1403373A1 (ru) 1986-09-26 1986-09-26 Преобразователь угла поворота вала в код

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1403373A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100583646C (zh) * 2008-06-06 2010-01-20 清华大学 基于电压控制延迟单元的高速超低功耗比较器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 732951, кл. G 08 С 19/28, 1978. Авторское свидетельство СССР № 1145479, кл. Н 03 М 1/50, 1983. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100583646C (zh) * 2008-06-06 2010-01-20 清华大学 基于电压控制延迟单元的高速超低功耗比较器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1403373A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
GB1362185A (en) Dynamic balancing machines
GB1103219A (en) Analog-digital converter
US3573794A (en) Analog/digital processing techniques
GB1324928A (en) Arrangement for testing the conversion accuracy of a circuit constituted by an analog-to-digital convertor and a digital-to- analog convertor
SU1129637A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в напр жение
SU732951A1 (ru) Способ преобразовани угла поворота вала в код
SU830468A2 (ru) Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд
SU920805A1 (ru) Преобразователь угловых величин в код
SU1129535A1 (ru) Способ измерени действующего значени переменного напр жени
SU602977A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU894769A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU1246014A1 (ru) Устройство дл индикации отклонени напр жени (тока) от заданного значени
SU938163A1 (ru) Детектор квазиравновеси
SU902041A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU732954A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU542340A1 (ru) Врем -импульсный модул тор
SU1358076A1 (ru) Формирователь импульсов
SU1753611A2 (ru) Устройство синхронизации
SU561210A1 (ru) Преобразователь угла поворота в код
SU849101A1 (ru) Устройство сравнени комплексныхВЕличиН
SU696516A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU641626A2 (ru) Преобразователь однофазного синусоидального сигнала в импульсы
SU955152A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU732952A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код