SU1282332A1

SU1282332A1 - Преобразователь угла поворота вала в код

Info

Publication number: SU1282332A1
Application number: SU853919598A
Authority: SU
Inventors: Юрий Викторович Христофоров; Юрий Григорьевич Войлов; Владимир Михайлович Петров; Виктор Иванович Караченцев
Priority date: 1985-07-02
Filing date: 1985-07-02
Publication date: 1987-01-07

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл св зи аналоговых источников информации с цифровыми вычислительными устройствами. Целью изобретени вл етс упрощение преобразовател . Преобразователь со- дер сит сельсин 1, источник 2 опорного сигнала, фазосдвигающий элемент 4, два компаратора 3 и 5, преобразователь 6 временного интервала в код и генератор 7. Поставленна цель достигаетс за счет того, что промежуток времени от нулевой фазы сигнала U sincJt источника 2 до момента равенства сигналов Asino(sin((Ot+4 ) и Asin(d + i) sinu)r., снимаемых соответственно с одной вторичной обмотки сельсина 1 через фазосдвигающий элемент 4, а с другой вторичной обмотки сельсина 1 непосредственно, пропорционален углу Ы поворота ротора сельсина 1. 1 ил. (О

Description

го

00

го

ОЭ

оэ ю

1

Нзобретеине относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Целью изобретени вл етс упрощение преобразовател .

На чертеже дана схема преобразовател .

Преобразователь содержит сельсин 1, источник 2 опорного сигнала, компаратор 3, фазосдвигающий элемент 4, компаратор 5, преобразователь 6 временного интервала в код, генератор 7

Преобразователь работает следующим образом.

Пусть начальна фаза напр жени и Ui sincxfc источника 2 равна нулю.

ч

угол поворота ротора сельсина 1 равен ы. , сдвиг фаз огибающих выходных напр жений сельсина 1 равен if. Тогда выходные напр жени сельсина 1 будут равны

U2 Asindsinu)t;

282332 2

до момента.равенства напр жений и и и, пропорционален углу о; поворои As in (ct + Ч ) S inu)c ,

(1) (2)

э - -4 та ротора сельсина 1

г

(8)

Ш

J5

Момент времени соответствует нулевой фазе сигнала U . Он вьщел етс компаратором 5 и вл етс началом дл преобразовани интервала времени в код в преобразователе 6. С момента прихода сигнала Старт, соответствующего моменту времени tg 0, преобразователь 6 осуществл ет счет тактовых импульсов генератора 7 до момента прихода сигнала Стоп, соответствующего моменту равенства напр жений U и U . Промежуток вр е20 мени между этими сигналами определ етс выражением (8) и пропорционален углу Ы поворота ротора сельсина 1, Следовательно, и число подсчитанных тактовых импульсов межд,у сигна 5 лами Старт и Стоп пропорционально углу ы поворота.

до момента.равенства напр жений и и и, пропорционален углу о; поворо

э - -4 та ротора сельсина 1

г

(8)

Момент времени соответствует нулевой фазе сигнала U . Он вьщел етс компаратором 5 и вл етс началом дл преобразовани интервала времени в код в преобразователе 6. С момента прихода сигнала Старт, соответствующего моменту времени tg 0, преобразователь 6 осуществл ет счет тактовых импульсов генератора 7 до момента прихода сигнала Стоп, соответствующего моменту равенства напр жений U и U . Промежуток вр емени между этими сигналами определ етс выражением (8) и пропорционален углу Ы поворота ротора сельсина 1, Следовательно, и число подсчитанных тактовых импульсов межд,у сигналами Старт и Стоп пропорционально углу ы поворота.

где Л -- амплитуда выходного сигнала

сельсина 1; и) - частота напр жени питани

сельсина 1;, t врем .

На. выходе фазосдвигающего элемента 4 будет напр жение

(3)

и Asinot.sin(jX+4 ) ,

так как параметры фазосдвигающего элемента 4 выбраны так, что он осуществл ет сдвиг на угол равный ч.

Компаратор 3 сравнивает напр жени и и и и вьщел ет моменты времени, в которые они равны, т.е. практически решает уравнение

Asinoisin(u)c.-M.p)Asin(o(.+ -p) sinuOc. (4)

Разделив правую и левую части ра- . венства (4) на А, после преобразовани получим

sinM CsinoLcos LOc-cosdsinuJc) 0, (5) или

sink s in (ы-чЗс)0, . (6) откуда

ы u)t-i-nJT,(7)

где ,1,2,...

Из уравнени (7) следует, что промежуток времени tp от момента времени 55 л етс выходом преобразовател .

ВНИИПИ

Заказ 7286/58

Производств.-полиграф, пред-е, г, УжгороДд ул. Проектнаш, 4

Claims

Формула изобретени

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий сельсин, первична обмотка которого соединена с выходом источника опорного сигнала , перва вторична обмотка сельсина соединена с общей шиной, первый и второй компараторы, фазосдвигающий элемент, генератор, выход которого соединен с тактовым входом преобра- зовател временного интервала в код,

отличающийс тем, что, с целью упрощени преобразовател , выход источника опорного сигнала соединен через первый компаратор с первым информационным входом преобразовател временного интервала в код, втора вторична обмотка сельсина соединена с первым входом второго компаратора, треть вторична обмотка сельсина соединена через фазо

сдвигающий элемент с вторым входом второго компаратора, выход которого соединен с вторым информационным входом преобразовател временного интервала, в код., выход которого вТираж 899

Подписное