SU1128278A1 - Преобразователь выходных сигналов сельсина в число импульсов - Google Patents

Abstract

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ СЕЛЬСИНА В ЧИСЛО ИМПУЛЬСОВ, содержащий первый, второй и третий пороговые элементы, блок демодул торов , первый элемент И, о т л и ч аю щ и и с   тем, что, с целью повьшени  точности преобразовател , и расширени  области его применени , в него введены первый и второй блоки триггеров и второй элемент И, Зходы пороговых элементов  вл ютс  первыми входами преобразовател , а выходы пороговых элементов подключены к информационным входам блока демодул торов, опорный вход которого подключен к источнику опорного напр жени , первый, второй , третий, четвертый, п тый и шестой выходы блока демодул торов подключены к одноименным входам первого и второго блоков триггеров, инверсные выходы первого и пр мые выходы второго блоков триггеров подключены к входам первого и второго элементов И соответственно, выход первого элемен v . /I та И подключен к единичному входу первого блока триггеров, выход второго элемента И подключен к нулевому входу второго блока триггеров, нулевой вход первого и единичный вход вто;- рого блоков триггеров соединены ,с общей шиной. 2.Преобразователь по п. 1, о тл и ч а ю щ и и с   тем, что блок демодул торов содержит первый и второй регистры и последовательно соединенные выпр митель, пороговый элемент блока и формирователь импульсов , первый и второй выходы которого подключены к синхронизирующим входам первого и вторбго регистров, информационные входы регистров  вл ютс  ин0 ) формационными входами блока демодул торов , выходы регистров - выходами С блока демодул торов, а вход выпр мител   вл етс , опорным входом блока демодул торов. 3.Преобразователь по п. 1, о тличающийс  тем, что блок триггеров содержит тесть триггеров, синхронизирующий вход первого триггера  вл етс  вторым входом блока и подключен к информационному входу второго триггера, синхронизирующий . вход которого  вл етс  шестым входом блока и подключен к информационному i входу третьего триггера, синхронизиру-г ;ющий вход которого  вл етс  первым вхо дом блока и подключен к информационному входу четвертого триггера, синхронизирующий вход,которого  вл етс  п тым входом блока и подключен к информационному входу п того триггера, синхронизирующий вход которого  вл етс  третьим входом блока и подключен к информационному входу шестого триг

Description

1128278

гера, синхронизирующий вход которого- подключен к информационному входу  вл етс  четвертым входом блока и первого триггера.

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  св зи аналоговых источников информации с цифровым вьмислительным устройством.

Известны преобразователи выходньпс сигналов датчика в число импульсов, содержащие демодул торы, информационные входы которьпс соединены с выходами датчика, синхронизирующие входы с одним выходом формировател  тактовых импульсов, а выходы подключены непосредственно и через дифференцируквцие элементы к логическому блоку формировани  импульсов в зависимости от направлени  перемещени  ll .

Известны также преобразователи, содержащие блок компараторов, входы которого соединены с выходами сельсина и источником опорного напр жеНИН , а выходы подключены к блоку формирователей , выходы которого через элемент ИЛИ подключены к умножителю и компенсатору, выходы которых подклю чены к реверсивному счетчику 2J ,

Недостатком таких преобразователей  вл етс их невысока  точность.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  преобразователь выгсодных сигналов сельсина в число импульсов, содержащий первый, второй и третий пороговые элементы, блок демодул торов , элемент И, выходы пороговых элементоЬ подключены к блоку демодул торов , один выход которого подключек к одним входам первого и второго, триггеров, а два других - к коммутатору , один выход коммутатора подключен к другому входу первого триггера и одному входу элемента И, другой выход - к другому входу второго триггера и одному ВХОДУ третьего триггера , другой вход которого соединен с выходом первого триггера, а выходы второго и третьего триггеров подключены к другим входам элемента И .

Недостатками известного преобразовател   вл ютс  его невысока  точность и ограниченность области его

применени  вследствие ограниченности рабочего диапазона по частоте вращени  ротора из-за инерционности демодул торов .

Цель лзобретбни  - повышение точности преобразовател  и расширение области его применени .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователь.выходных сигналов сельсина в число импульсов, содержащий первый, второй и третий пороговые элементы, блок демодул торов , первый элемент И, введены первы и второй блоки триггеров и второй элемент И, входы пороговьпс элементов  вл ютс  первыми входами преобразовател , а выходы пороговых элементов подключены к информационным входам блока демодул торов, опорный вход которого подключен к источнику опорного напрйжени , первый, второй, третий, четвертый, п тый и шестой выходы блока демодул торов подключены к одноименным входам первого и второго блоков триггеров, инверсные выходы первого и пр мые выходы второго блоков триггеров подключены к входам первого и второго элементов И соответственно, выход первого элемента И подключён к единичному входу .первого блока триггеров, выход второго элемента И подключен к нулевому входу второго блока триггеров, нулевой вход первого и единичньй вход второго блоков триггеров соединены с общей шиной.

При этом блок демодул торов содержит первый и второй регистры и после- довательно соединеннее выпр митель, пороговый элемент блока и формирователь импульсов, первый и второй вы .Ьсоды которого подключены к синхронизирующим входам первого и второго регистров, информационные входы регистров  вл ютс  информационными входами блока демодул торов, выходы реifHCTpoB - выходами блока демодул торов , а вход выпр мител   вл етс  опорным входом блока демодул торов, 31 . Кроме того, блок триггеров содержит шесть триггеров, синхронизирующий вход первого триггера  вл етс  вторым входом блока и подключен к информационному входу второго триггера , синхронизирующий вход которого  вл етс  шестьм входом блока и подключен к информационному входу треть его триггера, синхронизирующий вход которого  вл етс  первым входом блока и подключен к информационному входу четвертого триггера, синхронизирующий вход которого  вл етс  п .тым входом блока и подключен к инфор мационному входу п того триггера, синхронизирующий вход которого  вл етс  третьим входом блока и подключен -к информационному входу шестого триггера, синхронизирующий вход кото рого  вл етс  четвертым входом блока и подключен к информационному входу первого триггера. На фиг. 1 представлена структурна  схема преобразовател ; на фиг.2 временна  диаграмма его работы. Преобразователь вйходных сигналов сельсина в число импульсов, содержит первый.1, второй 2 и третий 3 пороговые элементы, блок 4 демодул торов первьш элемент И 5, первьм 6 и второ 7 блоки триггеров и второй элемент И 8, входы пороговых элементов 1-3  вл ютс  первыми входами преобразова тел , а выходы пороговых элементов 1-3 подключены к информационным входам блока 4 демодул торов, опорный вход которого подключен к источнику 9 опорного напр жени ,первый-шестой выходы блока 4 демодул торов подключены к одноименным входам первого 6 и второго 7 блоков триггеров, инверс ные выходы первого 6 и пр мые выходы второго 7 блоков триггеров - к входам первого 5 и вторрго 8 элементов И соответственно, выход элемента И 5 подключен к единичному входу блока 6 триггеров, выход элемента И 8 к нулевому входу блока 7 триггеров, нулевой вход, первого 6 и единичный вход второго 7 блоков триггеров соединены с общей шиной. Блок демодул торов содержит первый 10 и второй 11 регистры и последовательно соединенные выпр митель 12, пороговый элемент 13 блока и фор мирователь 14 импульсов, первый и второй выходы которого подключены к синхронизирующим входам регистров 10 и 11, информационные входы регис 8 ров 10 и 11  вл ютс  информационными входами блока 4 демодул торов, выходы регистров 10 и 11 - выходами блока 4 демодул торов, а вход выпр мител  12  вл етс  опорным входом блока 4 демодул торов. Блок 6 триггеров содержит щесть триггеров, синхронизирующий вход первого триггера  вл етс  вторым входом блока и подключен к информационному входу второго триггера, синхронизирующий вход которого  вл етс  щестым входом блока и подключен к информационному входу третьего триггера , синхронизирующий вход которого  вл етс  первым входам блока и подключен к информационному входу четвертого триггера, синхронизирующей вход которого  вл етс  п тым входом блока и подключен к информационному входу п того триггера, синхронизирующий вход которого  вл етс  третьим входом блока и подключен к информационному входу шестого триггера, синхронизирующий вход которого  вл етс  четвертым входом блока и подключен к информационному входу первого триггера . Блок 7 триггеров выполнен аналогично блоку 6. Преобразователь работает следующим образом. / Сигналы (фиг. 25, ,2) вторичных обмоток сельсина поступают на первые входы пороговых элементов 1-3, соединенных звездой с изолированной нейтралью, образованной соединением между собой вторых входов этих же пороговых элементов. Пороговые элементы 1-3 преобразуют входные сигналы в пр моугольные импульсы (фиг, 2, ,U , к), амплитуда которых соответствует уровню логической единицы.-Импульсы с выхода каждого порогового элемента поступают на соответствующие информационные входы регистров 10 и 11. В то же врем  на синхронизирующие входы этих регистров подаютс  с соответствующих выходов формировател  14 короткие пр моугольные импульсы (фиг.2л , в ) одной и той же пол рности, но сдвинутые по фазе На 180 . Указанные импульсы образуютс  из опорного напр жени  питани  (фиг. ) первичной обмотки сельсина цепочкой последовательно соединенных двухполупериодного выпр мител  12, порогового элемента 13 и формировател  14. По времени эти импульсы совпадают с моментом прохождени  напр жением питани  первичной обмотки сельсина через максимальные амплитудные значени . В результате этого на выходе регистров 10 и 11 устанавливаютс  ком .бинации сигналов, соответствующие ;вполне определенным угловым положени йм ротора сельсина, которые измен ют с  через каждые 60 поворота последнего в моменты, когда выходной сигнал в одной из трех вторичных обмото сельсина мен ет фазу на по отноЬению к напр жению питани  первичной обмотки. Сигналы (фиг. 2,А , М, н , п , р ,с с каждого из трех выходов регистров 10 и 11 подаютс  на синхронизирующий вход одного триггера и информационный вход.последующего триггера первого 6 и второго 7 блоков. Причем йсходньыи состо ни ми дл  триггеров блоков 6 и 7  вл ютс  соответственно единичное и нулевое. В результате при вращении ротора сельсина в пр мом направлении триг- геры блока 6 поочередно перевод тс  с единичного состо ни  в нулевое, когда все они установ тс  в нулевое состо ние, то.по сигналам (фиг. 2,т Т 5 5 Ц , ч ) с их инверсных выходов  лемент И 5 вьщает логическую единицу, котора  устанавливает эти же триггеры в исходное состо ние и свидетельствует о том, что ротор совершил полньй оборот в пр мом направлении . При этом состо ние триггеров блока 7 не измен етс . При вращении ротора сельсина в обратном направлении триггеры блока 7 перевод тс  из нулевого состо ни  в единичное, а триггеры блока 6 своего состо ни  не измен ют. По сигналам с пр мых выходов триггеров блока 7 элемент И 8 выдает логическую единицу, котора  устанавливает триггеры блока 7 в исходное состо ние и по которой суд т о том, что ротор совершил полный оборот в обратном направлении. Технико-экономическа  эффективность преобразовател  заключаетс  в повьш1ении точности.

5 i6k

л п н

Claims (3)

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ СЕЛЬСИНА В ЧИСЛО ИМПУЛЬСОВ, содержащий первый, второй и третий поро говые элемен ты, блок демодуля торов, первый элемент И, отличающий с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, и расширения области его применения, в него введены первый и второй блоки триггеров и второй элемент И, входы пороговых элементов являются первыми входами . преобразователя, а выходы пороговых элементов подключены к информационным входам блока демодуляторов, опорный вход которого подключен к источнику опорного напряжения, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой выходы блока демодуляторов подключены к одноименным входам первого и второго блоков триггеров, инверсные выходы первого и прямые выходы второго блоков триггеров подключены к входам первого и второго элементов И соответственно, выход первого элемен та И подключен к единичному входу первого блока триггеров, выход второго элемента И подключен к нулевому входу второго блока триггеров, нулевой вход первого и единичный вход вточ рого блоков триггеров соединены ,с общей шиной.

2. Преобразователь по π. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что блок демодуляторов содержит первый и второй регистры и последовательно соединенные выпрямитель, пороговый элемент блока и формирователь импульсов, первый и второй выходы которого подключены к синхронизирующим входам первого и второго регистров, информационные входы регистров являются информационными входами блока демодуляторов, выходы регистров - выходами блока демодуляторов, а вход выпрямителя является, опорным входом блока демодуляторов.

3. Преобразователь по п. 1, о тличающийся тем, что блок триггеров содержит шесть триггеров, синхронизирующий вход первого триггера является вторым входом блока и подключен к информационному входу второго' триггера, синхронизирующий вход которого является шестым входом блока и подключен к информационному ' входу третьего триггера, синхронизирующий вход которого является первым вхо f· дом блока и подключен к информационному входу четвертого триггера, синхронизирующий вход,которого является пятым входом блока й подключен к инфор кэ

00 го м ро мационному входу пятого триггера, синхронизирующий вход которого является третьим входом блока и подключен к информационному входу шестого триг1128278 гера, синхронизирующий вход которого' подключен к информационному входу является четвертым входом блока и первого триггера.