SU560249A1 - Преобразователь перемещени в код - Google Patents
Преобразователь перемещени в кодInfo
- Publication number
- SU560249A1 SU560249A1 SU2080075A SU2080075A SU560249A1 SU 560249 A1 SU560249 A1 SU 560249A1 SU 2080075 A SU2080075 A SU 2080075A SU 2080075 A SU2080075 A SU 2080075A SU 560249 A1 SU560249 A1 SU 560249A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- trigger
- inputs
- phase
- outputs
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
элементов И и входом второго формировател импульсов, выход которого подключен к первым входам блока синхронизации и блока запрета, второй вход которого соединен с выходом первого формировател импульсов, а выход - с вторым входом первого триггера и вторыми входами соответствующих элементов И. Выходы этих элементов И подсоединены к соответствующим входам группы триггеров, выходы которых соединены через третий формирователь импульсов с первым входом второго триггера и с входами формировател импульсов , первого блока считывани и с первыми входами третьего и четвертого элементов И, вторые входы которых подключены к выходу второго триггера, а выходы через счетчик грубого отсчета - к одним входам второго блока считывани . Другой вход второго блока считывани соединен с выходами первого блока считывани и блока синхронизации , второй вход которого подключен к выходу первого элемента ИЛИ и к второму входу второго триггера, третий вход блока синхронизации - с первым входом первого элемента И, выходы счетчика точного отсчета - с входа У1и третьего блока считывани .
На фиг. 1 представлена функциональна схема преобразовател перемещени в код; на-фиг.2 - временные диаграммы его работы .
Выход генератора 1 импульсов (фиг. 1) через фазорасщепитель 2 подключен к входам формировател 3 питающего напр жени и к элементам 4, 5 и 6 неравнозначности. Входы каждого из элементов 4 и 5 соединены с выходами фаз фазорасщепител 2, смещенными
но фазе на - , где п - число фаз, причем п
входы элементов 4 подключены к нечетным выходам, а элементов 5 - к четным выходам. Сдвиг фаз между соседними четными и нечетными выходами фазорасщепител 2 равен - . п
При наличии больщего количества фаз, чем /г 8, входы элементов 6 должны подключатьс к выходам, смещенным по фазе на
1б7С32 9«-1,г
При необходимость в элементе 6 отпадает . Таким образом, элементы 4, 5 и 6 имеют входы, которые по фазе смещены взаимно на величину
к2 4те2 те
« п п п
т. е. временные сдвиги, пропорциональные степен м числа 2.
Выходы элементов 4, 5 неравнозначности через элементы ИЛИ 7 подключены к входам элемента 8 неравнозначности, выход элемента 8 через формирователь 9 коротких импульсов - к одному входу триггера 10 временного интервала и блока 11 запрета, выход которого св зан с другим входом триггера 10 временного интервала.
Другой вход блока 11 запрета через формирователь 12 фазовых импульсов соединен с
выходом фазового датчика 13 перемещени , подключенного к формирователю 3 питающего напр жени и сочлененного с контролируемым объектом (на фиг. 1 не показан).
Выход триггера 10 временного интервала
через элемент И 14, к другому входу которого подключен выход генератора 15 эталонной частоты, соединен со счетным входом счетчика 16 точного отсчета.
Выходы элементов неравнозначности 6 и 8,
ИЛИ 7 и одной фазы фазорасщенител 2 через инверторы 17 и непосредственно подключены к первым входам элементов И 18, другие входы которых св заны с выходом блока 11 запрета, выходы элементов И 18 - к входам триггеров 19 промежуточного отсчета.
Выход триггера 19 старшего разр да промежуточного отсчета через последовательно соединенные формирователь 20 коротких импульсов и триггер 21 подключен к первым
входам элементов И 22 и 23, другие входы которых соединены с выходами триггера 19 младщего разр да промежуточного отсчета, а выходы - с входами сложени и вычитани реверсивного счетчика 24 грубого отсчета
и через элемент ИЛИ 25 с другим входом триггера 21. Выходы триггеров 19 промежуточного отсчета, счетчика 16 точного отсчета, реверсивного счетчика 24 грубого отсчета соединены с первыми входами блока 26 считывани , к другим входам которого подключен блок 27 синхронизации, входы последнего - соответственно с выходами формировател 9 коротких импульсов, элемента ИЛИ 25 и триггера 10 временного интервала.
Работает преобразователь следующим образом . Генератор 1 импульсов вырабатывает пр моугольные импульсы с частотой /.
На выходе фазорасщепител 2 выдел ютс импульсы Kj,- бвф (фиг. 2), смещенные по
фазе на / -относительно начала
координат (первой фазы) п, имеющие ту же частоту со 2-/.
На выходах элементов 4, 5 и 6 неравнозначности выдел ютс сигналы И,з, , t/2,4, , t/1,5 (индексы обозначают пор дковый номер фазы фазорасщепител ) в соответствии с логическим равенством , где а, b - входные сигналы элемента неравнозначности,
с - выходной сигнал того же элемента.
Сигналы с выходов элементов 4 и 5 логически су.ммируютс и на выходе элемента ИЛИ 7 образуютс последовательности и.мпульсы
, U-jb с частотой которые после элемента 8 неравнозначности преобразуютс в последовательность импульсов с частотой п/.
С выходов фазорасщепител 2 напр жение поступает на формирователь 3, который питает фазовый датчик 13 перемещени .
На выходе фазового датчика 13, вл ющегос фазовращателем, в зависимости от углового перемещени 9 выходное напр жение Us измен етс по закону
«т /„с08((йг -в),
где т - коэффициент модул ции;
UH - амплитуда напр жени питани .
В момент времени перехода через нуль Lv формирователь 12 формирует короткие импульсы , проход щие на блок 11 запрета, на второй вход которого поступают короткие импульсы i/9 с формировател 9, полученные в результате разделени фронтов импульсов t/s с элемента 8 нерав«означности.
ЕСли эти импульсы не совпадают по времени , блок 11 запрета выдает импульсы и, которые поступают на триггер 10 временного интервала, открывают элемент И 14 и импульсы эталонной частоты Un с генератора 15 Подаютс на вход счетчика 16 точного отсчета , работающего в режиме вычитани . Как только на другой вход триггера 10 временного интервала поступает импульс с выхода формировател 9 коротких импульсов, триггер временного интервала перебрасываетс в другое положение, элемент И 14 закрываетс , счет импульсов в счетчике 16 точного отсчета прекращаетс и он фиксирует код точного отсчета . Фазовый импульс с блока 11 запрета также поступает «а первые входы элементов И 18, на другие входы которых подаютс пр мые и инверсные напр жени с выходов фазы фазорасщепител и элемента 6 .неравнозначности (f/i,o), элемента ИЛИ 7 (), элемента 8 неравнозначности (t/s), которые, как видно из приведенной диаграммы (фиг. 2), образуют временную кодовую маску, в которой положение фазового импульса однозначно соответствует определенно му коду (числу). Триггер 19 промежуточного отсчета запоминает положение фазового импульса в моменты его отсутстви . ЕСли фазовый датчик ГЗ перемещени не мен ет положени , состо ние триггеров не измен етс в последующие циклы работы.
Блок 11 запрещает прохождение фазового импульса в системе точного и про.межуточного отсчетов в моменты переброса триггеров 10 и 19, совпадаюш.ие с моментами прихода фазового импульса, и исключает таким образом , передачу искаженной информации, С триггеров 19 старшего и младшего разр дов промежуточного отсчета снимаютс сигналы 19а и UiQb (фиг. 2) при перемещении подвижной части фазового датчика 13 в одну сторону (увеличени 9). В моменты времени сброса «1 триггера старшего разр да промежуточйого отсчета другой формирователь коротких импульсов (20) формирует импульс С/2о, который запоминаетс в триггере 21 до момента фор.мирован и кода в младшем разр де промежуточного отсчета.
В зависимости от того, в какую сторону изменилс код .в младщем разр де: в сторо ;возрастани (по вление «О на единичном выходе триггера 19 младшего разр да промежуточного отсчета) или уменьшени (по вление там же «I), возникает импульс t/22 на выходе соответствующего элемента И 22 или И 23, который поступает на шину (+) или (-) реверсивного счетчика 24 грубого отсчета и через элемент ИЛИ 25 возвращает триггер 21 в исходное нулевое положение.
Как видно из приведенной диаграммы работы преобразовател , считывание кода со счетчиков грубого, точного и триггеров промежуточного отсчета может производитьс в моменты времени, когда не происходит заполнени счетчика точного отсчета и переброса триггеров в грубом и промежуточном отсчете, совпадающие с моментами прихода импульсов Uc, с формировател 9.
Блок 27 синхронизации с учетом информации с триггера 10 временного интервала, формировател 9 коротких импульсов, элемента ИЛИ 25 и импульса запроса формирует импульс опроса, поступающий на вход блока 26. с которого считываегс код в момент прихода импульса опроса. Так как заполнение счетчика 16 точного отсчета происходит в интервале времени менее чем в п раз меньшем периоде напр женн питани фазового датчика 13 перемещени , опрос счетчиков может быть произведен во времени с задержкой, в п раз меньшей, чем у аналогичных устройств .
Предлагаемый преобразователь перемещени в код обладает более высоким быстродействием съема информации по сравнению с аналогичными устройствами.
Claims (2)
1.Авт. св. N° 402048, кл. G 08С 9/04, 1971.
2.Авт. св. Ко 437120, кл. С 08С 9/04, 1973 (прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2080075A SU560249A1 (ru) | 1974-12-26 | 1974-12-26 | Преобразователь перемещени в код |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2080075A SU560249A1 (ru) | 1974-12-26 | 1974-12-26 | Преобразователь перемещени в код |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU560249A1 true SU560249A1 (ru) | 1977-05-30 |
Family
ID=20602249
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU2080075A SU560249A1 (ru) | 1974-12-26 | 1974-12-26 | Преобразователь перемещени в код |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU560249A1 (ru) |
-
1974
- 1974-12-26 SU SU2080075A patent/SU560249A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3820022A (en) | Asymmetrical wave digital phase measuring system | |
SU560249A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU868326A1 (ru) | Датчик перемещений | |
SU1257555A1 (ru) | Цифровой след щий фазометр | |
SU1411680A1 (ru) | Цифровой измеритель скорости | |
SU1247773A1 (ru) | Устройство дл измерени частоты | |
SU1124252A1 (ru) | Устройство дл управлени разгоном и торможением двигател | |
SU1684708A2 (ru) | Устройство дл измерени мощности | |
SU490262A1 (ru) | Селектор импульсов по периоду следовани | |
SU892712A1 (ru) | Устройство дл преобразовани серий импульсов во временные интервалы | |
SU1709235A1 (ru) | Устройство дл измерени сдвига фаз | |
SU1251332A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1104438A1 (ru) | Преобразователь фазового сдвига в цифровой код | |
SU279200A1 (ru) | Преобразователь числа импульсов в фазу | |
SU464005A1 (ru) | Преобразователь угол-код | |
RU1795546C (ru) | Устройство дл преобразовани перемещени объекта в код | |
SU661588A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU1128278A1 (ru) | Преобразователь выходных сигналов сельсина в число импульсов | |
SU1070585A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU474950A1 (ru) | Устройство дл анализа автокоррел ционных характеристик временных искажений | |
SU953593A2 (ru) | Цифровой фазометр | |
SU1080175A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1105758A1 (ru) | Устройство дл преобразовани сигналов фотоэлектрического датчика | |
SU1128189A1 (ru) | Широкопредельный цифровой фазометр | |
SU532059A1 (ru) | Преобразователь сдвига фаз в цифровой код |