SU830466A1

SU830466A1 - Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд

Info

Publication number: SU830466A1
Application number: SU792807638A
Authority: SU
Inventors: Александр Константинович Клименко; Юрий Аркадьевич Сергеев; Виктор Алексеевич Емельянов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5481; Предприятие П/Я Г-4086
Priority date: 1979-07-09
Filing date: 1979-07-09
Publication date: 1981-05-15

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

I

Изобретение относитс к автоматике, и вычислительной технике и может быть использовано дл св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известны преобразователи угла поворота вала в код содержащие генератор импульсов , подключенный через делитель частоты к фазовращателю, выходы которого подключены к преобразователю временных интервалов в код 1.

Недостатком такого преобразовател вл етс ограниченна разрещающа способность .

Известны также преобразователи угла поворота вала в код, содержащие генератор импульсов, выход которого через делитель частоты подключен к фазовращателю, выходы разр дов делител частоты подключены к блоку элементов И, управл ющий вход которого через пульт-орган соединен с выходом (|)азовращател 2.

Недостатком данного преобразовател вл етс низка разрешающа способность.

Наиболее близким техническим рещением к данному изобретению вл етс преобразователь угла поворота вала в код.

содержащий генератор импульсов, подключенный к одним входам сложени первого и второго реверсивных счетчиков и через делитель частоты к фазовращателю, выход которого и выходы реверсивных счетчиков подключены к блоку сравнени , выходы блоков сравнени подключены к входам вычитани и другим входам сложени соответствующих реверсивных счетчиков, выход одного из которых и выходы разр дов другого подключены к блоку элементов И 3.

Недостатком данного преобразовател

0 вл етс невысока разрещающа способность .

Цель изобретени - повыщени разрещающей способности преобразовател .

Поставленна цель достигаетс тем, что 5 в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, подключенный к одному входу сложени первого реверсивного счетчикаи через делитель частоты к фазовращателю, выход которого и выход первого реверсивного счетчика подключены к блоку сравнени , выходы разр дов первого реверсивного счетчика подключены к блоку элементов И, второй реверсивный счетчик, введены второй делитель

частоты и второй блок элементов И, выход первого делител .частоты подключен к одному входу сложени второго реверсивного счетчика и через второй делитель частоты - к управл ющим входам блоков элементов И и к входу вычитани первого реверсивного счетчика, другой вход сложени которого соединен с выходом второго реверсивного счетчика, вход вычитани и другой вход сложени второго реверсивного счетчика соединены с выходами блока сравнени , в выходы разр дов подключены к второму блоку элементов И.

На чертеже представлена структурна схема преобразовател .

Преобраз ователь содержит генератор 1 импульсов, подключенный к одному входу сложени реверсивного счетчика 2 и через делитель 3 частоты к фазовращателю 4, делителю 5 частоты и к одному входу сложени реверсивного счетчика 6, выход которого подключен к другому входу сложени реверсивного счетчика 2.

Выходы реверсивного счетчика 2 и фазовращател 4 подключены к блоку 7 сравнени , выходы которого подключены к входу вычитани и другому входу сложени реверсивного счетчика 6.

Выход делител 5 частоты подключен к входу вычитани реверсивного счетчика 2 и к управл ющим входам блоков 8 и 9 элементов И, информационные входы которых соединены с выходами разр дов реверсивных счетчиков 2 и 6.

Преобразователь работает следующим образом.

Генератор I импульсов, делитель 3 и реверсивный счетчик 2 работают в режиме импульсно-фазового преобразовани .

Делитель 3 и счетчик2 периодически переполн ютс . В моменты переполнени с их выходов снимаютс пр моугольные сигналы, фазовый сдвиг между которыми составл ет

.

гдеtт -коэффициент, делени делител 3 частоты, равный коэффициенту пересчета реверсивного счетчика 2;

п -содержимоереверсивного

счетчика 2 в моменты переполнени делител 3, соответствующее разности количеств импульсов, поступивщих на положительный и отрицательный входы реверсивного счетчика 2.

Делитель 5 частоты и реверсивный счетчик 6 также работают в режиме импульснофазового преобразовател , использу выход делител 3 в качестве задающего генератора . Сдвиг фаз между выходными им . пульсами делител 5 и реверсивного счетчика 6 составл ет

дчр 2.

.

гдет, -коэффициент делени делитетел 5 и коэффициент пересчета счетчика 6;

П. -содержимое реверсивного счетчика 6 в момент переполнени делител 5.

После поступлени выходного импульса счетчика 6 на положительный вход счетчика 2 фазовый сдвиг выходных импульсов последнего увеличиваетс на радиан, а после поступлени на отрицательный вход выходного импульса с делител 5, фазовый сдвиг уменьщаетс на эту же величину. Среднее значение фазового сдвига .между выходными импульсами делител 3 и счетчика 2 определ етс выражением

(-Qi + Jl).

Фазовращатель 4 осуществл ет преобразование измер емого перемещени в фазовый сдвиг между записывающими и выходными сигналами.

Блок 7 сравнени осуществл ет преобразование фазового сдвига между поступающими на его выходы сигналами в количество выходных импульсов. Блок 7 содержит преобразователь сдвига фазы в код интегрирующего типа.

Выходные импульсы блока 7 поступают на положительный или отрицательный вход реверсивного счетчика 6, свод среднее значение фазового сдвига выходных сигналов реверсивного счетчика к нулю.

В установивщемс режиме измер емо.му перемещению соответствует фазовый сдвиг между выходными сигналами делител 3 и реверсивного счетчика 2, определ емый выражением Д,рПоэто .му дл формировани выходного

кола преобразовател достаточно опросить

состо ние реверсивных счетчиков 6 и 2 в

.момент поступлени выходных импульсов

делител 5.

Операци опроса выполн етс блоками 9 и 8, выходы которых вл ютс выходами преобразовател измерени перемещений. Выходы блока 8 соответствуют старщим разр дам выходного кода.

Предложенное устройство позвол ет увеличить разрешающую способность преобразовани без увеличени частоты генератора , импульсов, что дает е.му преимущество перед другими аналогичными устройствами .

Claims

Формула изобретени

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, подключенный к одному входу сложени первого реверсивного счетчика и через делитель частоты к фазовращателю, выход которого и выход первого реверсивного счетчика подключены к блоку сравнени , выходы разр дов первого реверсивного счетчика подключены к блоку элементов И, второй реверсивный счетчик, отличающийс тем, что, с целью повышени разрешающей способности преобразовател , в него введены второй делитель частоты и второй блок элементов И, выход первого делител частоты подключен к одному входу сложени второго реверсивного счетчика и через второй делитель частоты - к управл ющим входам блоков элементов И и к входу вычитани цервого реверсивного счетчика, другой вход сложени которого соединен с выходом второго реверсивного счетчика и другой вход сложени второго реверсивного счетчика соединены с выходами блока сравнени , а выходы разр дов подключены к второму блоку элементов И. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3505669, кл. 340-347, 1970.
2.Авторское свидетельство СССР № 134483, кл. G 08 С 9/04, 1960.
3. Авторское свидетельство СССР № 4041116 кл. G 08 С 9/00, 1971 (прототип).