SU1410277A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents
Преобразователь угла поворота вала в код Download PDFInfo
- Publication number
- SU1410277A1 SU1410277A1 SU864148981A SU4148981A SU1410277A1 SU 1410277 A1 SU1410277 A1 SU 1410277A1 SU 864148981 A SU864148981 A SU 864148981A SU 4148981 A SU4148981 A SU 4148981A SU 1410277 A1 SU1410277 A1 SU 1410277A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- analog
- counter
- switch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано,дл св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повышени точности путем уменьшени вли ни высших гармоник в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор 1 импульсов , делитель 2 частоты, формирователи 3 и 4 синусоидального напр жени , синусно-косинусный вращающийс трансформатор (СКВТ)6, триггер 13, компаратор 14, элемент И 16, счетчик 20, введены регистр 5, аналого- цифровой преобразователь (АЦП) 7, делитель 8 напр жени , коммутатор 9, аналоговый 10 и цифровой 11 инверторы , дешифратор 12, элемент ИСКЛЮЧАЮ- ЩЕЕ ИЛИ 15, аналоговьй сумматор 17, элемент ИЛИ 18, реверсивный счетчик 19 и формирователь 21 синусоидального напр жени . Преобразователь работает в два цикла. В первом цикле формируетс код N фазовым методом. Во втором цикле формируетс поправка путем интегрировани в АЦП 7 разности мезвду выходным сигналом СКВТ 6 и сигналом, сформированным формирователем 21 из кода N. Интегрирование производитс с использованием весовой функции, сформированной дешифратором 12, инвертором 11 и коммутатором 9. В конце второго цикла преобразовани поправка из АЦП 7 через элемент ИЛИ 18 вводитс в реверсивный счетчик 19. 1 ил. i (Л
Description
1C
vj
Изобретение относитс к автомати- :е и вычислительной технике и может ыть использовано дл св зи аналого- )ых источников информации с цифровым (ычислительным устройством.
Целью изобретени вл етс повышение точности преобразовател путем гменьшени вли ни высших гармоник.
На чертеже представлена структур- а схема преобразовател .
Преобразователь содержит генера- ор 1 импульсов, делитель 2 частоты, юрмирователи 3 и 4 синусоидального апр жени , регистр 5, сннусо-косину ный вращанмцийс трансформатор (СКВТ
, аналого-цифровой преобразователь АЦП) 7, делитель 8 напр жени , ком- утатор 9, аналоговый инвертор 10, нфровой инвертор 11, дешифратор 12, риггер 13, компаратор 14, элемент 5 ИСКЛЮЧАЮи1ЕЕ ИЛИ, элемент 16 И, гиалоговый сумматор 17, элемент 18 I-LTM, реверсивньй счетчик 19, счетчик
О, формирователь 21 синусоидального напр жени . Коммутатор 9 содержит 1;лючи 22-24. Делитель 8 напр жений состоит из последовательно включенных езисторов 25 и 26.
Преобразователь работает в два Цикла.
Во врем первого цикла производитс измерение угла поворота ротора СКВТ 6 фазовым методом. Во врем второго - уточнение результата первого цикла путем исключени вли ни вто- 11ОЙ, третьей и кратных гармоник выходного сигнала СКВТб на результат преобразовани , Определение величины тгточн ющей поправки производитс пу- тем интегрировани разности между пыходным сигналом СКВТб и сигналом, ;формированным по результату первого цикла. Интегрирование производитс с использованием весовой функции спе- циальной формы. Длительность первого цикла равна usijf кратна периоду входного сигнала СКВТб, второго - не бо- jjiee двум периодам входного сигнала.
Формирование входных напр жений фкВТб производитс при помощи формирователей 3 и 4, на выходе которых иырабатываютс напр жени синусоидальной формы с периодом Т, сдвинутые по «азе на 90. Управление формировате- л ми 3 и 4 производитс от генератора импульсов и делител 2 частоты.
На выходной обмотке СКВТб формируетс напр жение синусоидальной
формы с периодом Т, смещенное относительно одного из входных, прин тое за опорное, на угол if , соответствующий углу поворота / ротора.
Компаратор 14 формирует из выходного напр жени СКВТ 6 импульсы пр моугольной формы, которые вместе с импульсами старшего разр да делител 2 поступают на входы элемента 15 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЖ. В течение одного периода опорного сигнала на выходе элемента 15 формируютс два импульса длительность каждого из которых пр м пропорциональна i.
Регистр 5, управл емый выходными импульсами делител 2, формирует единичный сигнал в течение первого цикла . Передним фронтом этот сигнал приводит реверсивный счетчик 19 в исходное состо ние и дает разрешение на прохождение импульсов заполнени от Генератора 1 через элемент 16 И на вход счетчика 19. Измерение длительности интервалов, пропорциональных cf , происходит путем заполнени их счетными импульсами от генератора 1 с последующим подсчетом при помощи счетчика 19. Количество импульсов , поступающих на вход счетчика за врем первого цикла, равно N.
Управление режимом работы реверсивного счетчика 19 производитс при помощи триггера 13. На тактовый вход этого триггера поступают импульсы с выхода предпоследнего разр да де- :лител 2, а на информационный вход- выходной сигнал элемента 15. В случа отрицательной фазы выходного сигнала СКВТ 6 относительно опорного триггер 13 устанавливаетс в состо ние iO и счетчик 19функционирует в режиме Iвычитани . В случае положительной |фазы триггер 13 устанавливаетс в состо ние 1 и счетчик 19 начинает функционировать в режиме суммировани .
Выходной сигнал трансформатора ввиду искажений имеет в своем составе высшие гармоники.
В результате компаратор 14 фиксирует моменты перехода через О с погрешностью , вызванной присутствием высших гармоник. В счетчике 19 накапливаетс результат N К tf, + с/ М, где d N - составл юща результата измерени , определ ема искажени ми выходного сигнала и завис ща от
31
амплитуд и фазовых сдвигов высших гармонических составл ющих-.
Исключение этой составл ющей из результата измерени существенно уменьшает погрешность измерени . Дл этого в преобразователе по результату N формируетс вспомогателный опорный синусоидальный сигнал U-, имеющий период Т, а фазовый
сдвиг cj ft-. Затем определ етс
разность tf, . и величина N( 4 j-Cfj)K вычитаетс из N, Эта операци производитс во врем второго цикла измерени .
В начале второго цикла по спаду выходного сигнала регистра 5 счетчи 20 по входам предварительной установки устанавливаетс в состо ние N. Счетчик 20 и формирователь 21 рботают в режиме дискретного фазо- сдвигател . Формирователь 21 нач ина генерировать сигнал синусоидальной формы с искажени ми, аналогичными вносимыми формировател ми 3, 4, и
N
С фазой cf. п-. К
Выходные напр жени СКВТ 6 и формировател 21 поступают на входы сумматора 17, выполн ющего функцию вычитани . Выходной сигнал сумматора 17 поступает на вход АЦП 7, выпоненного по методу двухтактного интгрировани .
Длительность первого такта интегрировани равна периоду опорного сигнала Т, интегрирование производитс с учетом весовой функции, котора реализуетс при помощи коммтатора 9, инвертора 10, делител 8 напр жени и дешифратора 12. Ключ 22 на интервале О-Т/2 подключает к входу делител 8 пр мой сигнал сумматора 17, а ключ 23 на интервале Т/2-Т - проинвертированный сигнал сумматора 17. Ключ 24, управл емый от дешифратора 12, на интервалах Т/6-Т/3 и 2/ЗТ-5/6Т устанавливает коэффициент делени делител 8, равный 1, а на остальных интервалах - коэффициент делени , равный 2,
Запуск АЦП производитс выходным сигналом счетчика 20 в момент изменени состо ни его старшего разр д
На вьтходе АЦП 7 формируетс в виде числа импульсов код Ni
который пр мо пропорционален разности фаз между первой гармоникой выходного сигнала СКВТб и вспомогательным опорным сигналом с выхода формировател 21 , имеющим фазу (
Импульсы с выхода АЦП 7 че -i- К,
рез элемент 18 ИЛИ поступают на вход реверсивного счетчика 19, где происходит суммирование результатов пер- вого и второго циклов
М-,
к.
,-N,-- - + №- JN --. 1л,
В случае (что производитс вы- бором коэффициента преобразовани - If АЦП 7) N п- -, т.е. конечный резуль 1
I
тат не содержит составл ющих, опре- дел емых искажени ми, вносимыми СКВТб.
Claims (1)
- Формула изобретени00Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов , выход которого подключен к входу делител частоты и первому входу элемента И, выходы делител частоты подключены к входам первого и второ- 5 го формирователей синусоидального напр жени , выходы которых подключены к входам синусо-косинусного вращающегос трансформатора, выход которог о подключен к входу компаратора, счетчик , триггер, отличающий- с тем, что, с целью повышени точности преобразовател , в него введены реверсивный счетчик, регистр, третий формирователь синусоидального напр жени , аналоговый сумматор, де- шифратор, аналого-цифровой преобразователь , делитель напр жени , коммутатор , аналоговый и цифровой инверторы , элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, элемент ИЖ, выход старшего разр да делител частоты подключен к входу регистра и к одному входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, другой вход которого подключен к выходу KOMnapatopa, а выход подключен к второму входу элемента И, к информационному входу триггера, тактовый вход триггера подключен к выходу предпоследнего505таршего разр да делител частоты, а выход подключен к управл к цему входу реверсивного счетчика, выход регистра подключен к третьему входу элемена И, к устанорочному входу ревер- сивного счетчика и входу разрешени счетчика, выходы элемента И и аналого цифрового преобразовател через элеент ИЛИ подключены к счетному входу Йеверсивного счетчикаj выходы разр дов которого подключены к установочным входам счетчика, счетный вход цчетчика подключен к выходу генератора импульсов, а выходы разр дов счет- подключены к входам дешифраторатретьего формировател синусоидального напр жени , выход которого и вы- лод синусо-косинусного трансформатора подключены к входам аналоговогосумматора, выход аналогового сумматора непосредственно и через аналоговый инвертор подключены соответственно к первому и второму информационным входам коммутатора, выход старшего разр да счетхшка подключен к первому управл ющему входу коммутатора и входу синхронизации аналого- цифрового преобразовател , а через цифровой инвертор подключен к второму управл ющему входу коммутатора, выход дешифратора подключен к третьему управл к цему входу коммутатора , первый выход коммутатора подключен к входу делител напр жени , выход которого соединен с вторым выходом коммутатора и подключен к информационному входу аналого-цифрового преобразовател .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864148981A SU1410277A1 (ru) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864148981A SU1410277A1 (ru) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1410277A1 true SU1410277A1 (ru) | 1988-07-15 |
Family
ID=21268215
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864148981A SU1410277A1 (ru) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1410277A1 (ru) |
-
1986
- 1986-11-18 SU SU864148981A patent/SU1410277A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 942101, кл. Н 03 М 1/64, 1980. Авторское свидетельство СССР № 1092544, кл. Н 03 М 1/64, 1983. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1410277A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU540367A1 (ru) | Аналого-цифровой преобразователь | |
SU1695502A1 (ru) | Преобразователь угол-код | |
SU1198753A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
JP2551680B2 (ja) | 位置検出装置 | |
US4438393A (en) | Phase-metering device | |
SU796885A1 (ru) | Преобразователь угла поворота ва-лА B КОд | |
SU1043703A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU765844A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU696853A1 (ru) | Устройство дл отсчета мертвого времени | |
SU1387198A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU698029A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU830466A1 (ru) | Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд | |
RU2017156C1 (ru) | Способ измерения скорости вращения вала и устройство для его осуществления | |
SU1003122A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1365355A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU378921A1 (ru) | Двухотсчетный преобразователь «угол—код» | |
SU1661998A1 (ru) | След щий аналого-цифровой преобразователь | |
SU1488962A2 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU974572A1 (ru) | Аналого-цифровой преобразователь поразр дного уравновешивани | |
SU1133668A1 (ru) | Преобразователь угловых перемещений в код | |
SU855647A1 (ru) | Цифровой генератор гермонических сигналов | |
SU710057A1 (ru) | Преобразователь угол-дискретное приращение фазы | |
SU1524174A1 (ru) | Устройство преобразовани измерительной информации | |
SU565391A1 (ru) | Цифровой стробоскопический преобразователь |