SU1198753A1

SU1198753A1 - Преобразователь угла поворота вала в код

Info

Publication number: SU1198753A1
Application number: SU843723924A
Authority: SU
Inventors: Aleksandr P Chibukhchyan
Original assignee: Inst Radiofiziki Elektroniki A
Priority date: 1984-04-11
Filing date: 1984-04-11
Publication date: 1985-12-15

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управления станками, системах управления оптическими и радиотелескопами.

Цель изобретения - повышение функциональной надежности преобразователя за счет исключения возможности неоднозначного считывания выходного кода в его младшем разряде.

На фиг. 1 приведен^· структурная схема, преобразователя; на фиг. 2 временные диаграммы, поясняющие его работу.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит датчик 1 угла, селектор 2 квадранта, функциональные преобразователи код-напряжение 3 и 4, реверсивный счетчик 5, генератор 6, компаратор 7, формирователь 8 импульсов и регистр 9.

Преобразователь работает следующим образом.

Синусно-косинусные сигналы с выходов датчика 1 через селектор 2 квадранта поступают на аналоговые входы функциональных преобразователей код-напряжение 3 и 4, на цифровые входы которых поступает сигнал, соответствующий углу ф по цифровому выходу с выходов счетчика 5, на счетный вход которого поступают импульсы (фиг. 2а) с выхода генератора 6. Два старших по весу разряда счетчика поступают на управляющие входы селектора 2 квадранта^ в котором коммутация происходит таким образом, что на аналоговые входы функциональных преобразователей код-напряжение

3,4 подаются синусно-косинусные сигналы только первого квадранта.

Так как функциональные преобразователи код-напряжение 3 и 4 являются

умножителями гибридного типа, формирующими аналоговый выходной сигнал, равный произведению сигнала на функцию цифрового сигнала ф, то сиг5 налы, поступающие на входы компаратора 7 равны

= 5ϊηθοο5 Ф . I ш >

,0 ¥^и«п ΟΟΒθδΐηφ ,

где II - амплитуда сигналов.

При этом потенциал с выхода компаратора 7 управляет состоянием счетчика 5 таким образом, чтобы аналого15 вые выходы функциональных преобра зователей 3 и 4 сравнялись, а это

имеет место, когда цифровой эквивалент угла Ф соответствует угловому положению Θ вала.

20 Однако, в связи с тем, что сигналы на входах компаратора 7 могут .приравниваться с точностью и_т/2^п~¹, где η - количество выходных разрядов реверсивного счетчика 5, то в

25 нем поочередно суммируются и вычитаются импульсы, и показание 'счетчика 5 поочередно изменяется на единицу младшего разряда фиг. 26 , что с момента 1ц приводит к пере30 кидыванию компаратора 7 из одного состояния в другое (фиг, 2в). Выход компаратора 7 подается на вход формирователя 8 импульсов, на выходе которого формируется импульс считы35 вания (фиг. 2г)в момент перехода выхода компаратора 7 из нулевого состояния в единичное.

•При этом запись в регистр 9 производится только в моменты, когда в

₄₀ счетчике суммируется импульс, и показание регистра 8 (фиг. 2д), соответствующее цифровому эквиваленту ф при неподвижном вале преобразователя’, остается неизменным.

фи» 2

Claims

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий датчик угла, выходы которого соединены с аналоговыми входами селектора квадранта, первый и второй выходы которого соединены с аналоговыми входами первого и второго функциональных преобразователей код - напряжение, реверсивный счетчик, первая группа выходов которого соединена с цифровыми входами функциональных преобг

ф·»/

разователей код - напряжение., отличающийся тем, что, с целью повышения функциональной надежности преобразователя, в него введены генератор, компаратор, формирователь импульсов и регистр, выходы первого и второго функциональных преобразователей код - напряжение соединены с первым и вторым входами компаратора, выход которого соединен с входом управления реверсивного счетчика и с входом формирователя импульсов, выход которого соединен с входом управления регистра, первая группа выходов реверсивного счетчика соединена с первой группой информационных входов регистра, вторая группа выходов реверсивного счетчика соединена с второй группой информационных входов регистра и цифровыми входами селектора квадранта, выход генератора соединен со счетным входом реверсивного счетчика.

59

5 Ц п„ 1198753

>

1198753