SU1109783A1 - Устройство дл определени погрешности преобразовател угла поворота вала в код - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащее привод, кинематически соединенный с повер екым преобразователем угла поворота вала в код, выход которого соединен с входом первого формировател  импульсов , первый и второй счетчики импульсов , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства , в него введены одновибратор, ИН7 тегрирующее звено, преобразователь напр жение-частота, третий счетчик, второй формирователь импульсов, ключ и элемент ИЛИ, выход которого соединен с входом третьего счетчика, выход которого соединен с первым входом ключа, выход ключа соединен с вхоЬом первого счетчика, выход первого формировател  импульсов соединен с первым входом элемента ИЛИ и с входом одновибратора, выход которого соединен с входом интегрирующего эвена, выход последнего соединен с входом преобразовател  напр жение-частота, выход которого соединен с вторым вхо-§ дом ключа и входом второго счетчика, выход второго счетчика соединен с входом второго формировател  импуль- сов, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ. Р

Description

СО

00 00 Изобретение относитс  к автомати ке и вычислительной технике и может быть использовано дл  совершенствов ни  контрол  качества преобразователей угол-код. Известно устройство дл  определе ВИЯ погрешности преобразовател  уго код, содержащее привод, повер емый преобразователь угла поворота вала код, генератор стабильной частоты, формирователи импульсов формировате временных интервалов, элемент задер ки, регистр пам ти, блок сравнени  кодов, делитель частоты, два счетчи ка, триггер и элементы И 1 . Недостатка этого устройства  в л ютс  сложность и пониженна  точность , обусловленна  нестабильность вращени  привода. Наиболее близким к.изобретению   л етс  устройство дл  определени  .п грешности преобразовател  угла пово рота вала в код, содержащее первый гирометр, кинематически соединенный с валом повер емого преобразовател  угла поворота вала в код,вт6рой гиро метр, жестко установленный на корпу се преобразовател , выход которого соединен с входом формировател  импульсов , счетчики импульсов, блок оперативной пам ти, цифропечатающую машину, микроэвм, фотоприемники дл  флотации моментов соответствующих полным оборотом каждого из гирометров . Выходы гирометров через коль- цевые токосъемы соединены с входами соответствукицих счетчиков импульсов 2. Недостатком известного устройства  вл етс  его сложность. Цель изобретени  - упрощение устройства дл  определени  погрешности преобразовател  угла поворота вгша в код. Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройство дл  определени  по- грешности преобразовател  угла поворота вала в код, содержащее привод, кинематически соединенный с повер еким преобразователем угла поворота вала в код, выход Которого соединен с входом первого формировател  импульсов , первый и второй счетчики им пульсов, введены одновибратор, интегрирукнцее звено, преобразователь напр жение-частота, третий счетчик, второй формирователь импульсов, ключ и элемент ИЛИ, выход которого соединен с входом третьего счетчика, выход которого соединен с первым входом ключа, выход ключа соединен с входом первого счетчика, выход первого формировател  импульсов соединен с первым входом элемента ИЛИ и с входом одновибратора, выход которо го соединен с входом интегрирующего звена, выход последнего соединен с входом преобразовател  напр жение (Частота, выход которого соединен с вторым входом ключа и входом второго счетчика, выход второго счетчика соеД91нен с входом второго формировател  импульсов, выход которого соединен с вто1  1м входом элемента ИЛИ. На чертеже приведена стЕ уктурна  схема предлагаемого устройства. Устройство содержит повер емый преобразователь 1, формирователь 2 импульсов, одновибратор 3, интегрирующее звено 4, преобразователь 5 напр жение- Частота, счетчик 6 импульсов , формирователь 7 импульсов, элемент ИЛИ 8, счетчик 9 импульсов, ключ 10 и счетчик Ц импульсов, привод 12. При этом формирователь импульсов , одновибратор и интегрирующее звено вход т в состав преобразовател  13 частоты в напр жение. Счетчик 9 Импульсов может быть выполнен в виде .триггера со счетным входом. Устройство работает следующим образом . При вращении привода 12 происходит равномерное вращение вала повер емого преобразовател  1. При этом на выходе младшего разр да преобразовател  образуетс  последовательность импульсов , которые поступают на вход формировател  2 импульсов. Импульсы.. с выхода формировател  2 импульсов, соответст вуюпще моментам реальной, смены кода, поступсцот на один вход элемента ИЛИ 8 и через него на вход счетчика 9 импульсов, который устанавливаетс  в единичное состо ние. . Положительным потенциалом с первого выхода счетчика 9 импульсов открываетс  ключ 10, Сигналы с выхода формировател  2 импульсов также поступают на вход одновибратора 3. На выходе , одновибратора 3 формируютс  импульсы определенной амплитуды и длительности , которые поступают на вход интегрирующего звена 4, с выхода которого напр жение, пропорциональное скорости вращени  вгша повер емого преобразовател , поступает на вход преобразовател  5 напр жение-частота. С выхода преобразовател  5 напр жениечастота сигналы через открытый ключ 10поступают на вход счетчика 11 импульсов . Выход преобразовател  5 напр жение-частота соединен с входом сче1чика 6 импульсов, сигналы с выхода которого поступают на взсод формировател  7 импульсов. Импульсы с выхода формировател  7 импульсов, соответствующие расчетным сменам кода, пройд  через элемент ИЛИ 8,устанавливают счетчик 9 импульсов оп ть в нулевое состо ние и, следовательно,поступление импульсов в счетчик 11 импульсов прекращаетс . Число, записанное в счетчик 11импульсов соответствует, погрешности повер емого преобразовател  1.

Таким образом с помощью более простой схемы предлагаемого преобразовател  возможно определение погрешности

повер емого преобразовател  дл  поворота вала в код независимо от нестабильности вращени  вала преобразовател .

12

JJ

Г0

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащее привод, кинематически соединенный с поверяемым преобразователем угла поворота вала в код, выход которого соединен с входом первого формирователя импульсов, первый и второй счетчики импульсов, о т л и чающе е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены одновибратор, инт , тегрирующее звено, преобразователь напряжение-частота, третий счетчик, второй формирователь импульсов, ключ и элемент ИЛИ, выход которого соединен с входом третьего счетчика, выход которого соединен с первым входом ключа, выход ключа соединен с входом первого счетчика, выход первого формирователя импульсов соединен с первым входом элемента ИЛИ и с входом одновибратора, выход которого соединен с входом интегрирующего эвена, выход последнего соединен с входом преобразователя напряжение-частота, выход которого соединен с вторым вхо-g дом ключа и входом второго счетчика,ι выход второго счетчика соединен с |г входом второго формирователя импуль-Q сов, выход которого соединен с вто- Ц рым входом элемента ИЛИ.