SU1216826A1

SU1216826A1 - Преобразователь код-угол

Info

Publication number: SU1216826A1
Application number: SU843805213A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Александрович Захватов; Альберт Геннадиевич Бархатов; Вячеслав Ефимович Грилихес; Сергей Викторович Крэла
Original assignee: Предприятие П/Я В-8624
Priority date: 1984-06-28
Filing date: 1984-06-28
Publication date: 1986-03-07

Abstract

Изобретение относитс к циф- ровым след щим системам и может ,быть использовано в устройствах .автоматического/ вывода информации из цифровых вичислительных машин и дл передачи угла или других величин. В преобразователь код- угол, содержащий счетчик, первый усилитель, первый шаговый двигатель. первый блок сравнени , с целью повышени точности преобразовани введены генератор импульсов, два реверсивных счетчика, второй шаговый двигатель, второй блок сравнени , два ключа, дифференциал и два преобразовател угла в перемещение. Цель достигаетс тем, что входной код через первый блок сравнени управл ет работой первого шагового двигател . В дифференциале с равниваютс углы поворота валов обоих шаговых двигателей, в результате чего вал второго шагового двигател довора- чиваетс до совпадени выходных кодов первого и второго реверсивных счетчиков. При равенстве входного кода и кодов в реверсивных счетчиках угол поворота выходного вала соответствует входному коду. 1 ил.

Description

Изобретение относитс к цифроым след щим системам и может быть спользовано в устройствах, автомаического вывода информации из цифовых вычислительных.машин и дл ередачи угла или других величин.

Цель изобретени - повышение очности преобразовани кода в угол.

На чертеже представлена блок-схеа преобразовател код-угол

Преобразователь содержит счетик 1 , первый блок 2 сравнени ,- силитель 3, генератор 4 импульсов, первый шаговый двигатель 5, реверсивный счетчик 6, второй шаговый, двигатель 7, второй блок 8 сравнени , реверсивный счетчик 9, ключи 10 и 11, усилитель 12, дифференциал 13, преобразователи 14 и 15 угла в перемещение, датчики 16 и 17 ло- гического уровн .

Преобразователь код-угол работает следующим образом.

При включении преобразовател шаговый двигатель 7 начинает вращатьс в сторону нулевой точки отсчета своего вала. В нулевой точке отсчета срабатывает датчик 17 логического уровн , сигналом которого устанавливаютс в нуль реверсивные счетчики 6 и 9, а шаговый двигатель-7 вращаетс в противоположную сторону до совпадени с угловым положением вала ща- гового двигател 5.

Импульсы управлени с генератора 4 импульсов, поступающие на шаговый двигатель 7 через ключ 11 и усилитель 12, одновременно поступают в реверсивные счетчики 6 и 9. Сигналом совпадени угловых положений вала шагового двигател 5 и шагового двигател 7 прекращаетс поступление импульсов управлени на шаговый двигатель 7 и реве рсивные счетчики 6 и 9, Таким образом в реверсивные .счетчики 6 и 9 будет записан код, пропорциональный углу поворота вала шаговых двигателей 5 и 7. Схема преобразовател подготовлена к отработке угла поворота выходного вала пропорционально входному коду. Входной код,; записанный в счетчик 1 , и код, записанный в реверсивный счетчик 6, сравн иваютс в блоке 2 сравнени . Если входной код больше чем код, записанный в реверсивный счетчик 6, то блок 2 сравнени выдает сигнал, по которому на шаговые двигатели 5 и 7 и реверсивные счет

5

0

5

0

5

0

5

0

5

чики 6 и 9 начинают пос гупать импульсы от генератора 4 через ключи 10 и 11. Шаговые двигатели 5 и 7 по этому же сигналу вращаютс в сторону увеличени угла поворота вала, а реверсивные счетчики 6 и 9 работают в режиме сложени до по влени сигнала с блока 2 сравнени о равенстве входного кода и кода, записанного в реверсивный счетчик 6. Этим сигналом запрещаетс поступление импульсов на шаговые двигатели 5 и 7, а также на реверсивные счетчики 6 и 9. Если входной код меньше кода, записанного в. реверсивный счетчик 6, то блок 2 сравнени выдает сигнал, по которому на шаговые двигатели 5 и 7 .и реверсивные счетчики 6 и 9 начнут поступать импульсы. Шаговые двигатели .5 и 7 вращаютс в сторону уменьшени угла поворота вала, а ревер- CHBiibse счетчики 6 и 9 работают в режиме вычитани до по влени сигнала от блока 2 сравнени о равенстве входного кода, записанного в реверсивный счетчик 6.

При потере информации об угле поворота выходного вала, котора может произойти из-за кратковременного пропадани питани , проскальзывани шагового двигател 7 и 5, - а также реверсивных счетчиков 6 и 9 производитс обнуление реверсивных счетчиков 6 и 9 и цикл восстановлени значени кода, про-, порционального углу поворота выходного вала, аналогичный работе при включении системы. Точность преобразовани кода в угол в преобразова- теле определ етс ценой шага шаговых двигателей 5 и 7 и точного выполнени блоков 13 - 15. Если шаговые двигатели типа ДШ с щагом 22,5 установить на цене оборота, равной 16 отсчетным единицам, то один шаг и соответственно один импульс управлени будут равны одной отсчетной единицы. При точности узла совпаде- : ни углового положени il отсчетна

единица обща погрешность преобразовател не превысит t2 отсчетных единиц. При преобразовании кода, пропорционального 100000 отсчетных единиц, погрешность будет составл ть 0,002%. Линейность и точность предлагаемого преобразовател во всем диапазоне преобразовани неизменна.

Claims

Формула изобретени

Преобразователь код-угол, содержащий счетчик, выход которого под ключей к первому входу первого блока сравнени , первый усилитель, выход которого подключен к входу первого шагового двигател , о т л и - ч а ю щ и и с тем, что, с целью повышени точности преобразовани , в него введены генератор импульсов, два реверсивных счетчика, второй шаговый двигатель, второй блок сравнени - , два ключа, второй усилитель, дифференциал, два преобразовател угла в перемещение, два датчика логического уровн , выход первого блока сравнени подключен к управл щему входу первого ключа, выход которого подключен к входу первого усилител , выход которого подключен к счетным входам первого и второго реверсивных счетчиков, выход первого реверсивного счетчика подключен к второму входу первого блока сравнени и первому входу второго

.блока сравнени , выход которого

10

2168264

подключен к управл ющему входу вто- рого ключа, выход которого через второй усилитель подключен к входу

второго шагового двигател и суммирующим входам первого и второго

реверсивных счетчиков, выход второго реверсивного счетчика подключен к второму входу второго блока сравнени , выход генератора импульсов подключен к информационным входам ключей , выходной вал первого шагового двигател соединен с выходным валом преобразовател и первым входом дифференциала, выходной вал которого через первый преобразователь угла в перемещение соединен с входом

f

первого датчика логического уровн , выход которого подключен к входам управлени реверсивных счетчиков, выход второго шагового двигател соединен с вторым входом дифференциала и через второй преобразователь угла в перемешение - с входом второго датчика логического уровн , выход которого подключен к входам управлени реверсивных счетчиков.

15

20

25