SU459791A1 - Преобразователь угол-код - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в двухотсчетных след щих системах. Известен преобразователь угол - код, содержащий датчики грубого и точного отсчетов , редуктор, формирователи импульсов, схемы синхронизации, схему «И, счетчик, регистры кодов грубого и точного отсчетов, вентили переписи грубого и точного отсчетов, генератор , делитель и блок питани . Недостатком этого преобразовател   вл етс  большой объем аппаратуры. С целью упрощени  преобразовател  угол- код в него введены триггер, лини  задержки, схема «И и блок определени  направлени  вращени , причем кодовый датчик точного отсчета через линию задержки подключен к первым входам первой и второй схем «И. Второй вход первой схемы «И подключен к выходу триггера, первый вход которого через второй формирователь импульсов соединен с выходом первой схемы «И. Второй вход триггера подключен ко второму входу счетчика и к выходу первого формировател  импульсов, вход которого через вторую схему «И подключен к выходу кодового датчика точного отсчета и к третьему входу первой схемы «И. Третий и четвертый входы счетчика подключены соответственно к блоку определени  наравлени  вращени  и к выходу кодового датика грубого отсчета. На чертеже представлена структурна  схеа предлолсенного преобразовател  угол - од. Преобразователь состоит из кодового датчика 1 грубого отсчета, кодового датчика 2 точного отсчета, редуктора 3, реверсивного счетчика 4, блока 5 определени  направлени  вращени , схем «И 6 и 7, триггера 8, линии задержки 9 и формирователей импульсов 10 и И. Входной вал преобразовател  12 соединен со входом кодового датчика 1, кинематически через редуктор 3 св занного с кодовым датчиком 2. Выход кодового датчика 1 соединен с установочными входами реверсивного счетчика 4, управл ющий вход которого подключен к выходу блока 5, а счетный вход соединен с выходом схемы «И 6 и входом формировател  импульсов И, выход которого подключен ко входу триггера 8. Шина 13 опроса преобразовател  соединена с шиной опроса кодового датчика 2 непосредственно и с первыми входами схем «И 6 и 7 через линию задержки 9. Второй вход схемы «И 6 подключен к выходу триггера 8, а третий вход соединен с выходом 14 кодового датчика 2 и вторым входом схемы «И 7. Выход схемы «И 7 подключен к шине опроса кодового датчика 1 непосредственно и к шинам сброса счетчика 4 и триггера 8 через формирователь импульсов 10.

По импульсу опроса, поступающему по шине 13 опроса преобразовател , на выходе 14 кодового датчика 2 формируетс  код, пропорциональный углу поворота вала точного отсчета и представл юш,ий собой младшие разр ды кода угла поворота входного вала преобразовател  12. Через линию задержки 9, врем  задержки которой больше посто нной времени кодового датчика точного отсчета, импульс отсчета поступает на один из входов схемы «И 7. При наличии разрешаюш;его сигнала на ее втором входе импульс опроса поступает на вход кодового датчика 1 грубого отсчета. По этому импульсу кодовый датчик 1 выдает на установочные входы счетчика 4 код угла поворота вала грубого отсчета, представл юш.ий собой старшие разр ды кода угла поворота входного вала преобразовател  12. Код грубого отсчета хранитс  в счетчике 4 до сброса его перед записью в счетчик очередного значени  кода из кодового датчика грубого отсчета импульсом, поступающим на шину сброса счетчика с выхода формировател  импульсов 10 по переднему фронту входного сигнала. Входным сигналом формировател  импульсов 10  вл етс  импульс опроса кодового датчика 1 грубого отсчета, формируемый схемой «И 7.

Импульс опроса кодового датчика 1 грубого отсчета формируетс  схемой «И 7 только в том случае, если во втором разр де (счита  со старшего) кода точного отсчета будет «1. В противном случае опрос кодового датчика 1 грубого отсчета не произойдет и в счетчике 4 сохранитс  старое значение кода. Таким образом осуществл етс  запрет опроса кодового датчика грубого отсчета в окрестност х углов поворота кодового датчика точного отсчета, равных:

р:  -22«,

где р - угол поворота кодового датчика

точного отсчета;

п -- количество оборотов кодового датчика точного отсчета (, 2, 3, ...).

Б пределах углов осуществл етс  только корректировка кода грубого отсчета, хран щегос  в счетчике 4. Импульс корректировки формируетс  схемой «И 6 в момент завершени  кодовым датчиком 2 точного отсчета полного оборота и поступает на счетный вход счетчика 4, где в зависимости от сигнала управлени  с блока определени  направлени  вращени  5 складываетс  (вращение кодовых датчиков в сторону нарастани  кодов) или вычитаетс  (вращение кодовых датчиков в сторону уменьшени  кодов) из кода, записанного в счетчике.

Предмет изобретени 

Преобразователь угол - код, содержащий кодовый датчик точного отсчета, кинематически через редуктор соединенный с кодовым датчиком грубого отсчета, подключенным ко входу первого формировател  импульсов, схему «И, выход которой подключен к первому входу счетчика, и второй формирователь импульсов , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  устройства, в него введены триггер, лини  задержки, схема «И и блок определени  направлени  вращени , причем кодовый датчик точного отсчета через линию задержки подключен к первым входам первой и второй схем «И, второй вход первой схемы «И подключен к выходу триггера, первый вход которого через второй формирователь импульсов соединен с выходом первой схемы «И, второй вход триггера подключен ко второму входу счетчика и к выходу первого формировател  импульсов, вход которого через вторую схему «И подключен к выходу кодового датчика точного отсчета и к третьему входу первой схемы «И, третий и четвертый входы счетчика подключены соответственно к блоку определени  направлени  вращени  и к выходу кодового датчика грубого отсчета .

3