(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ПУСКОВОГО ИМПУЛЬСА этом выхоа генератора временного интервала подключен к первым входам блока определени разности периодов и блока определени остатка и целых периодов, второй вход которого соединен с выходом датчика импульсов фазы движени , причем первый выход блока определени остатка и целых периодов подключен к первому входу блока накоплени и считывани , а второй выход соединен с третьим входом блока управлени и первым входом преобразовател масштаба,. второй вход которого подключен к выходу блока управ лени , при этом третий вход преобразовател масштаба, вторые входы блока определени разности периодов и блока накоплени и считывани соединены с выходом датчика начальной установки, кроме того, первые выходы преобразовател масштаба и блока счетчиков- импульсов подключены к соответствующим входам блока определени разности периодов, первый и второй выходы которого соединены с третьим и четвертым выходами блока накоплени и считывани , п тый вход которого соедине со вторым выходом блока счетчиков импульсов , кроме того, выход преобразовател масштаба подключен ко второму вхо ду блока счетчиков импульсов, а выход блока накоплени и считывани вл етс выходом устройства. Введение отличительных блоков позвол ет точно измерить не только целые периоды внутри интервала S , но и остаток периода в случае некратности, причем точность измерени остатка периода опре дел етс только частотой генератора, т.е скорость внутри интервала S измер етс с высокой точностью. с другой стороны, -точное измерение информации о скорости за счет точного измерени остатка периода позвол ет получить другой интервал S5/h ; где S - новый интервал времени; S - интервал времени в известном устройстве ; где N -число импульсов в пусковой серии . Уменьшение интервала времени S в п раз позвол ет приблизить начало нового интервала S- в п раз ближе к началу пусковой серии, тем самым уменьшаетс динамическа погрешность. Кроме того, введение дополнительного блока определени разности периодов поз вол ет по знаку и величине разности дву периодов, в течение каждого из которых фаза процесса движени измен етс на 6 дин и тот же угловой интервал, судить и только о скорости в данный момент, о и том, на СКОЛЬКО и в какую сторону измен етс данна скорость. 3}1ание такого фактора позвол ет точно предсказать корость в пусковой момент путем коррекции скорости, измеренной в интервале и выдать пусковой импульс в нужный момен т. Кроме повышени точности измерени добились и другого эффекта, так как уже нет необходимости иметь большое число угловых меток системы прив зки. Теперь достаточно прив затьс к любому вращающемус элементу с небольшим числом меток , например к шестерне коробки перемены передач, звездочке распределительного, вала и т.д.,т.е. в целом упрощаетс требование к системе прив зки. На фиг. 1 представлена структурна схема предлагаемого устройства на фиг. 2- диаграмма, по сн юща принцип работы устройства. Устройство содержит датчик 1 н чальной установки, выход которого соединен с первыми входами блока 2 управлени и блока 3 счетчиков импульсов, третьим входом преобразовател 4 масштаба, вто рыми входами блока 5 определени разности периодов и блока 6 накоплени и считывани , а также со входом генератора 7 временного интервала, выход которого подключен к первым входам блока 5 определени разности периодов и блока 8 определени остатка и целых периодов, второй вход Которого соединен с выходом датчика 9 импульсов фазы движени , который так же соединен и со вторым входом блока 2 управлени . Первый выход блока 8 определени остатка и целых периодов подключен к первому входу блока 6 накоплени и считывани , а второй выход соединен с третьим входом блока 2 управлени ми первым входом преобразовател 4 масштаба , второй вход которого подключен к выходу блока 2 управлени . Второй выход преобразовател 4 масштаба соединен со вторым входом блока 3 счетчиков импульсов, при этом первые выходы преобразовател 4 масштаба и блока 3 счетчиков импульсов подключены к соответствующим входам блока 5 определени разности периодов, выходы которого соединены с третьим и четвертым входами блока 6 накоплени и считывани , п тый вход которого соединен со вторым выходом блока 3 счетчиков импульсов. 58 Выход же блока 6 накоплени и считывани вл етс выходом устройства. Устройство работает следующим обра зом . Датчик 9 импульсов фазы движени в . процессе периодического процесса движе-ни выдает стандартные по амплитуде и длительности импульсы (фиг. 2), частота котооых пропорциональна скорости враще ни . Датчик 1 начальной установки такж выдает импульсы, частота которых пропорциональна скорости, однако он используетс в качестве отсчетной точки по фазе и за период .процесса движени по вл етс один только раз. В качестве от счетной точки может служить люба метка , установленна , например, у ДВС как в верхней мертвой точке, так и в любом положении относительно нее, на которую реагирует датчик 1 начальной установки. По импульсу с выхода датчика I начальной установки все блоки, св занные с ни устанавливаютс в исход11ре состо ние. Одновременно запускаетс генератор. 7 временного интервала, который выдает интервал времени S (фиг. 26). Вначале рассмотрим работу устройств когда процесс движени измен етс медленно и 6 равно 5, т.е. П равно 1, при этом интервал времени S равен интервалу времени, как и в известном. По управл ю щему сигналу, поступающему с выхода генератора 7 временного интервала на третий вход блока 2 управлени , импульсы датчиков 9 импульсов фазы движени проход т через блок 2 управлени на вто рой вход преобразовател 4 масштаба, в котором в зависимости от временного интервала устанавливаетс коэффициент ум .ножени , равный значению h , причем 1N , где N -число импуль DVCKпуск сов пусковой серии. Коэффициент п в преобразователе 4 масштаба устанавливаетс только за интервал времени Sпо сигналу, поступающему на первый вход преобразовател 4 масштаба, а вне интервала времени коэф фициент умножени всегда равен 1. Поскольку в нашем случае п I, то в любое врем коэффициент умножени всегда равен 1, так что импульсы датчика 9 импульсов фазы движени , не прете пева изменени в преобразователе 4 ма штаба, проход т на блок 3 счетчиков импульсов NE -, (фиг. 2 в). Из диаграммы 2 в также видно, что в интервал вписывалось некратное число периодов, т.е. остатком периодов Л , которую надо было учесть в ггусковой серии. Однако 0 нацо было бы в пусковой серии гфи достижении ,1,.+ пуск определенного знччени N к ДТ добавить такие значени другого остатка, при котором их сумма равн лась бы одному целому периоду, что очень сложно. Из фиг. 2 в вицно, что этим остатком вл етс At , поэтоКГу есть смысл заПомнить это значение остатка, которое всегда равно интервалу времени от конца интервала. S до начала очередного импульса датчика 9 фазы движени . Значение At выдел етс в блоке 8 определени остатка периода и целых периодов и подаетс на первый вход блока 6 накоплени и считывани . За промежуток времени ЛЬ происходит накопление импульсов- генератора посто нной частоты (фиг. 2 г), количество которых пропорционально значению At. . При достижении начала пусковой силы импульсы датчика 9 импульсов фазы движени с выхода блока 2 управлени через преобразователь 4 масштаба поступают на вход блока 3 момент счетчика импульсов, при этом в bj, достижение суммы Мбаз сч. в нашем случае (фиг. 2 б), блок 3 счетчиков импульсов со второго выхода выдает управл ющий сигнал на второй вход блока 6 накоплени и считывани . При этом ранее накопленные импульсы за интервал At. считываютс с той же частотой до О (фиг. 2 г), в момент которого выдаетс пусковой импульс. Следует сказать, что интервал времени с момента считывани Ъ до момента выдачи пускового импульса tjj равен интервалу времени от конца интервала 5до начала ближайшего импульса, т.е. it, который в пределе может быть равен одному периоду. Таким образом, точность получени пусковых импульсов теперь не зависит от дискретности зубьев, а зависит в конечном счете только от частоты внешнего генератора. Рассмотрим работу устройства, когда процесс мен етг быстро, например изменение периода вращени вала двигател в режиме разгона, торможени или выбега , когда внутри оцного оборота скорость вращени мен етс до ЗО% и выше. В этом случае известное устройство будет работать с большими погрешност ми. В предлагаемом устройстве дл уменьшени указа1гаой погрешности блок 5 определени разности периодов по сигиа.пам с первых выходов блока 3 счетчиков и преобразовател 4 масштаба определ ет знак и величину разности двух периоцов времеи ATj (фиг. 2 в), в течение каж до го из которых фаза процесса движени измен етс на один и тот же угловой интервал . При этом выбор ДТ и ATgno фазе может быть самым разнообразным, однако, .как показывает опыт, достаточно Л-Т брать средним периодом за интервал S . а ATg за один период до начала считывани . Кроме того, в зависимости от скорое . ти и характера процесса движени эти интервалы могут состо ть из нескольких импульсов датчика 9 импульсов фазы движени . При работе устройства с учетом динамики алгоритм работы мен етс незначительно , при этом к остатку периода Д. добавл ют следующий за ним один период ATj, (или несколько периодов), а начало считывани соответственно смещаетс так же на один (или несколько) периодов (фи 2 д) от момента tjiK моменту 1 (фцг. 2в Аналогично, с выхода блока 8 определени остатка и целых периодов по даетс на первый вход блока 6 накопле. ни и считывани , в котором точно так же накапливают импульсы за врем At + Ч-ДТ,- (фиг. 2 д). К моменту.окончани uTj блок 5 определени разности периодов выдает интервал времени «.Т ЛТ - ДТ и информацию о знаке разности на третий и четвертый выходы блока 6 накоплени и считывани в котором за интервал времени ДТ накапливаютс и считываютс к ранее уже накопленным импульсам за врем ДЬ+ЛТ} На фиг. 2 д показаны графики: сплошными лини ми - дл стационарных процес сов движени , штрихпунктирными лини ми в режиме торможени , пунктирными лини ми - в разгона. Таким образом, в режиме разгона скорость в пусковой момент будет больше в момент измерени скорости внутчем ри интервала 5 , поэтому идет поправка в моменте выдачи пускового импульса на величину ДТ- k в сторону опережени , а в режиме выбега или торможени наоборот. Работа устройства в случае, когда S (фиг. 2 е), происходит аналогичны образом с той лишь разницей, что начало фазы S сдвигают ближе к пусковой сери в два раза, а при накоплении импульсов серии М§о,а (фиг. 2 ж) в преобразователе 4 масштаба в течение интервала ставитс коэффициент умножени , ра ный 2, а на выходе его получаетс число импульсов, равное произведению Nggbl ( на диаграмме не показано), т.е. равно 6. С момента начала пусковой серии к произведению добавл ют . (фиг. 2 ж), и в момент равенства значению N 9 выдаетс сигнал на считываний остатка периода &t, причем при й 3/й в блоке 6 накоплени скорость считывани меньше,чем скорость накоплени за At в 2 раза (фиг. 2 и ). Уменьшение ё в два раза не повлекло за собой изменени алгоритма работы в целом, и пусковой импульс получаетс в тот же момент, что и первом случае. Аналогичным образом 5 можно уменьшить в три, четыре раза и так далее, установив соответствующий коэффициент в преобразователе 4 масштаба и соответствующий коэффициент накоплени и считывани в блоке 6 накоплени и считывани . Введение в известное устройство блока определени разности периодов, блока определени и остатка и целых периодов, преобразовател масштаба и блока считывани и накоплени позвол ет существенно повысить точность пусковых импульсов, например, дл двигателей семейства ВАЗ дискретность зуба составл ет: 2,8 или +1,4 . Угол опережени в диапазоне 1000-4ООО об/мин мен етс в пределах 5-35Ч Таким образом, дискретность зуба дает погрешность от 4 до 30%. Предлагаемое устройство позвол ет полностью устранить эту погрешность, С другой стороны рассмотрим динами ческую ошибку известного способа, например , в режиме разгона двигателей семейства ВАЗ. Врем разгона от.бОО об/мин до 6ООО об/мин составл ет I с. При этом за один оборот скорость мен етс от 774 об/мин до об/мин, т.е. скорость в конце периода по отношению к скорости в начале периода составл ет 30%. Реально информацию о скорости полу- чают примерно за ВТМ. А пусковой импульс на низких оборотах (774 об/мин) должен по витьс примерно за ВТМ. Таким образом, ошибка в скорости за бо до ВТМ по отношению к скорости за 5% ВТМ равна 5% Предлагаемое устройство позвол ет эту погрешность свести к нулю. Таким образом, за счет точного чени пvcкoвыx импульсов существенно увеличивветс мощность, приемистость двигател , а также уменыпаетс расход топлива.