SU815738A1 - Устройство дл измерени угловыхпЕРЕМЕщЕНий - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

оптически соединенный через призму соединенную с приводом, с другим входом блока совпгщёний, выход которого подключен к первому входу формировател  временных интервалов, второй вход которого соединен с выходом нулевого положени , выход генератора счетных импульсов подключен к приводу, соедщненному с датчиком .нулевого положени  и к первому входу, первого ключевого элемента, второй вход которого соединен с выходом формировател  временны интервалов, выходы счетчика подключены к одним чд входов блока сравнени , к другим входам которого подключен регистр пам ти, выход блока сравнени  соединен с датчиксж нулевого положени , введены дополнителБный формирователь временного интервала/ форьшрователи сигналов по переднему и заднему фонтам, второй ключевой элемент и второй счетчик, вхо  дополнительного формировател  временного интервала соединены с выходом датчика нулевого положени , а выход дополнительного формировав тел  ври енного интервала соединенс входамиi, формирователей сигналов по переднему и заднему фронтам, с входом второго ключевого элемента и третьим входом первого ключевого элемента,выход которого соединен с одним из входов второго счетчика , выход формировател  сигнала по заднему онту соединен с управл ющи Ёходом блока сравнени , выход формироватэл  сигналов по переднему фронту (Соединен с первым входом первого счетчика и с другим входом второго счетчика, выход генератора (Четных импульсов соединен с вторым входом второго ключевого элемента, выход которого соединен с вторым входом первого счетчика.

На чертеже приведена блок-схема щ едлагаемого устройства. Устройство содержит объект 1 контрол , привод 2 стабильной скодаюсти с датчиком 3 нулешах положений, генертор 4 стабильной частоты, привод 5 оси объекта коитро  , осветитель б,, призму 7, соединейную с валом 8 ось 9 объекта контрол , блок 10 сов-. падений, регистр 11 пам ти, формирователь 12 временных интервалов, ключевой элемент 13, счетчик 14,бло 15 сравнени , Ф«ч вйрователи 16 и 17 сигналов по переднему и заднему фронту соответственно, ключевой элемент 18,счетчик 19, формирователь 2 временного интервала.

Устройство работает следующим образом.

При включении привода 2 стабильной сксчрости, установленного соосно с объектом 1 контрол , световой поток от осветител  б через призму 7 совершает вращательное движение в

плоскости,перпендикул рной оси вращени  вала привода 2. В той же полости с помощью привода 5 осуществл емс поворот на некоторый уголо, блока 10 совпаден ий, жестко св занного с осью объекта контрол . В процессе работы устройства датчик 3 нулевых положений и блок 10 формируют выходные сигналы, в результате чего на выходе формировател  20 формируетс  временный , соответствукнций повороту вала привода 2 на 36оо, а на выходе формировател  12 - временный интервал, соответствующий значению измер емого угла 2 п . Заполнение полученных- временных интервалов производитс  генератором 4 через соответствующие ключевые элементы 13 и 18, результаты записываютс  в счетчиках 14 и 19.Импульс с выхода формировател  20 разршиает запись числа в счетчик 19 одновременно с записью соответствующего числа в счетчик 14. Установка обоих счетчиков в нулевое состо ние производитс  сигналом с выхода, формировател  16 по переднему фронту, сигнала с первого выхода формировател  20, что исключает возможность суммировани  результатов, полученных в различных циклах измерени .

По заднему фронту сигнала с формировател  20 формирователь 17 формирует импульс опроса на блок 15 сравнени , который сравнивает число записанное в. счетчике 14 и соответствующее реальной скорости вргидени  Wjj+itt) вала привода 2 за один оборот с расчетным значением скорости о/ записанным в регистре 11. При AcJ : О сигнал на выходе блока 15 сравнени  не формируетс  и устройство работает в соответствии с описанным принципом. При переходе составл Ю1а|ей ди) через нуль на выходе блока 15 по вл етс  посто нный сигнгш, который блокирует датчик 3 нулевых положений. Отсутствие сигналов с вЬгхода датчика 3 отключает от работы всю логическую часгрь устройства, при этом в счетчике 19 фиксируетс  число, соответствующее точному значению измед1 емого углао ц.

Таким образом, принцип действи  предлагаемого устройства дл  измерени  угловых перемещений основан на определении момента перехода через нуль нестабильной составл кицей скорости вращени  вала привода стабильной скорости и сн тии отсчета о значении измер емого угла.Полученна  измерительна  информаци ,  вл  сь оптимальной с точки зрени  точности, не требует необоснованног увеличени  времени измерени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   УЬтройство дл  измерени  угловых перемещеглй, содержащее привод