Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и служит дл преобразовани угла поворота в цифровой код при вводе в электронную цифровую вычислительную машину (ЭЦВМ). Известен преобразователь угол-код, в котором дл уменьшени ошибки от нестабильности скорости враш,ени задающего элемента на входной оси преобразовател укреплен токосъемник линейного кругового потенциометра , соединенный с одним входом схемы сравлени , другой вход которой подключен к выходу преобразовател код-аналог, а вход преобразовател код-аналог соединен с выходом схемы сравнени эталонного и фактического интервалов -времени. Однако такой преобразователь характеризуетс наличием ошибки в вычислении поправки в основной код за счет низкой точности линейного кругового потенциометра и нелинейности преобразовател код-аналог, отсутствием компенсации ошибки выработки эталонного временного интервала за счет девиации частоты генератора квантующих импульсов , невозможностью варьировани эталонной скоростью вращени чувствительного элемента и, следовательно, времени преобразовани , а также сложностью механической конструкции, затрудн ющей юстирование преобразовател , и сложностью электрической схемы. Предлагаемое устройство отличаетс тем, что точность преобразовани существенно повышаетс при введении обратной св зи по скорости вращени задающего элемента и частоте генератора квантующих импульсов. Дл этого на каждом цикле преобразовани определ ютс средние фактические значени скорости вращени чувствительного элемента и частоты генератора квантующих импульсов. На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство работает следующим образом. Маховик / вращаетс с некоторой скоростью, отличной от эталонной и медленно мен ющейс во времени в зависимости от нестабильности скорости вращени привода 2, а частота генератора 3 квантующих импульсов также не вл етс посто нной и монотонно измен етс во времени. Временной интервал между старти стон-импульсом, определ емый положением чувствительных элементов 4 и 5 и скоростью задающего элемента 6, не соответствует тому, который получилс бы при скорости маховика, равной эталонной. С другой стороны, даже при скорости маховика, равной эталонной, количество импульсов, прошедшее через ключ 7 н сосчитанное счетчиком 8, отличаетс от эталоииого вследствие ухода частоты генератора ,0 от заданной. Таким образом, из-за того, что действительна скорость- задающего элемента и частота генератора квантующих импульсов отличаютс от эталонных (заданных) значений, цена импульса унитарного кода, поступающего на счетчик 8, отличаетс от расчетной. Дл установлени истинной цены этого импульса на данном цикле преобразовани в системе предусматриваетс измерение наперед известного угла между неподвижными жестко закрепленными на корпусе чувствительными элементами и Р. Стартовый импульс с чувствительного элемента 4 открывает, ключ 10, и квантующие им1пульсы от генератора 3 поступают на счетчик // до тех пор, пока столовый импульс чувствительного элемента 9 закроет ключ 10. Таким, образом, в счетчике 8 зафиксировано количество импульсов, соответствующее входному углу, а в счетчике // - наперед известному эталонному углу. Это позвол ет определить истинную цену квантующего импульса на данном цикле преобразовани и вычислить действительную величину входного угла. Эта операци осуществл етс ЭЦВМ, дл которой рассматриваемый преобразователь вл етс устройством ввода угловой информации. Со счетчика 8 информаци , соответствующа входному углу, вводитс в ЭЦВМ при помощи стопового им пульса, поступающего с чувствительного элемента 5 через линию задержки 12. Информаци , соответствующа известному углу между чувствительными элементами 4 и 9, вводитс в ЭЦВМ при помощи стопового импульса, Поступающего от элемента 9 через линию задержки 13. Этот же имоульс приводит в исходное состо ние счетчик 8 и счетчик // через линию задержки 14. Обозначим известный угол между чувствительными элементами 4 н 9 через аэ, а число импульсов, соответствующее ему на данном цикле преобразовани , через Яэ. Тогда истинна цена одного импульса /, «э «и - , оначение входного угла авх определ етс .(2) где Пвх -количество импульсов, сосчитанное счетчиком 8 на данном цикле преобразовани и соответствующее авх. С учетом формулы (1) формулу (2) можчо записать в виде: Эта формула реализуетс ЭЦВМ в каждом цикле преобразовани . В известных -преобразовател х угол-код значение входного угла также определ етс в ЭЦВМ по формуле УВК - «вх,(4) где k - посто нна дл данного преобразовател константа, соответствующа цене одного импульса. Цредлагаемый преобразователь позвол ет в каждом цикле преобразовани определить истинное значение этой константы (йц), соответствующее средним значени м скорости вращени .задающего элемента и частоты следовани кваптующих импульсов. В преобразователе максимальное значение входной величины ограничено положением неподвижных чувствительных элементов 4 vi 9. При необходимости элемент 9 можно удалить от элемента 4, расщирив диапазон изменени входного угла, но с учетом того, чтобы врем движени маховика от элемента 9 до элемента 4 было достаточно дл приведени схемы в исходное Состо ние. Предмет изобретени Преобразователь угол-код, содержащий задающий и чувствительные элементы, первый из которых соединен с первым входом одного ключевого устройства, второй вход этого ключевого устройства соединен со вторым чувствительным элементом, а третий вход - с генератором квантующих импульсов, третий чувствительный элемент соединен с первым входом другого ключевого устройства, второй вход которого соединен со вторым чувствительным элементом, третий вход - с генератором квантующих импульсов, а выход другого ключевого устройства соединен с первым входом счетчика измер емого угла, отличающийс тем, что, с целью повыщени точности работы преобразовател , в него введены счетчик эталонного угла и линии задержки, вход первой из которых соединен с пер-вым чувствительным элементом, а выход подключен к первому входу счетчика эталонного угла и через вторую линию задерж-ки ко второму входу счетчика эталонного угла, третий вход которого соединен с выходом одного ключевого устройства, вход третьей линии задержки соединен с третьим чувствительным элементом , а выход подключен ко второму входу счетчика измер емого угла, третий вход когорого соединен с первым входом счетчика эталонного угла.