SU515137A1 - Устройство дл определени погрешности датчика угла - Google Patents

Description

Изобретение касаетс  прецизионных угловых Измерений и может служить дл  оцен ки точности преобразовани  углов датчика;мн различных типов, примен ющихс  в приборах дл  контрол  угловых перемещений I элементов машин и механизмов. i Известно устройство дл  контрол  датчи;ков углового положени , содержащее привод ; усилитель ««формирователь, подключенный к датчику угла, пусковой датчик импульсов, счетчики и запоминающее устройство. Однако известное-устройство имеет невысокую точность работы. Дл  повышени  точности работы в пред лагаемое устройство введены дешифратор, дополнительный усилитель-формирователь н оптический кольцевой reHfepiaTop, подключенныйРчерез дополннтельный усилитель -формирователь к первому входу счетчика, второй вход которого соединен с выходом дешифратора , входы которого подключены к вых( ,дам усилител  - формировател  н пускового датчика импульсов, установленного последс зательно с датчиком угла и оптическим кольцевым генератором на выходном валу привода . На чертеже изображена функциональна  схема предлагаемого устройства дл  определени  погрешности датчика угла. Устройство содержит привод 1, оптическ кий кольцевой генератор 2, датчик угла 3, ;пусковой датчик импульсов 4, усилители .формирователи 5 и 6, дешифратор 7 и счет чик импульсов 8. Оптический кольцевой генератор, пуско|вой датчик импульсов и датчик угла уста новленьт на выходном валу привода, вр щающегос  с одинаковой угловой скоростью ;, при этом с выхода оптического кольиоJBoro генератора снимают напр жение с чао|тотой foj.,c выхода датчика угла - напр -f жение с частотой f g i а на выходе пускове. ;го датчика импульсов возникает только один |импульс при повсфоге его на один полный оборот. Таким образом, при повороте всей : сие темы на один полный оборот с выход  ;оптического кольцевого генератора пройдет онг импульсов на вход усилител  - 4ормировател  6, с i выхода | датчика угла посту-

пит n импупьсов на вход усилител -формироватеп  5, В усилител х-формировател х синусоидальные сигналы преобразуютс  в пр моугольные икг пульсы малой длительности На один вход дешифратора поступают от пускового датчика импульсов, на  ругой вход - сформированные импульсы от датчика угла. Таким образом,на выход дешифратора может пройти, в зависимости от того, в каком положении сто т переключатели дешифратора, любой сформированный импульс с датчика угла, при этом аа начало отсчета принимаетс  .импульс, поступающий с выхода пускового датчика импульсов. Импульсы с дешифратора поступают на вход счетчика импульсов, на второй вход которого поступают импульсы с оптического кольцевого генератора, которыми производитс  измерение углового рассто ни  датчика угла. Устанавлива  последовательно переключатели дешифратора в положени  от 1-го до h -го (где-ц - число импульсов датчика угла при повороте его на один полный

рборот), измер ют все угловые рассто ни  датчика угла.

Ф

ормула изобр

е т е в и  

Устройство дл  определени  погрешности датчика угла, содержашее привод, усилитель-формирователь , подключенный к датчику угла, пусковой датчик импульсов и счетчик, отличающеес  тем, , что, с целью повышени  точности работь устройства, в него введены дешифратор, дополнительный усилитель-формирователь и оптический кольцевой генератор, подключенный через дополнительный усилитель-форм}1-ч рователь к первому входу счетчика, второй вход которого соединен с выходом дешифратора , входы которого подключены к выходам усилител -формировател  и пускового датчика импульсов, установленного последовательно с датчиком угла и оптическим кольцевым генератором на вь1ходном привода.

eJ-M:i3 CZJ7 D3

i

.L

ш