SU1377746A1 - Цифровое устройство дл измерени ускорени - Google Patents

Description

(/)

со

4

СП

Изобретение относитс  к измерительной технике и приборостроени и предназначено дл  измерени  ускорени  в системах автоматического контрол , регулировани  и управлени .

Цель изобретени  - повышение точности измерени .

На чертеже приведена структурна  схема предлагаемого устройства.

Цифровое устройство дл  измерени  ускорени  содержит первый генератор 1 импульсов эталонной частоты, од- новибратор 2, первый элемент ИЗ, первый 4 и второй 5 управл емые делители частоты, ключ 6, четвертый реверсивный счетчик 7, импульсный датчик 8 скорости, второй счетчик 9, первьш регистр 10 пам ти, третий управл емый делитель 11 частоты, Т- триггер 12, второй элемент И 13, третий счетчик 14, второй регистр 15 пам ти, цифровой компаратор 16, второй генератор 17 импульсов эталонной частоты, третий элемент И 18, первый счетчик 19, третий регистр 20 пам ти

Цифровое устройство дл  измерени  ускорени  работает следуюищм образом

В исходном состо нии счетчики, регистры и триггер обнулены.. Цикл измерени  ускорени  начинаетс  при по влении импульса датчика 8, При этом триггер 12 опрокидываетс , на его пе вом пр мом выходе по вл етс  сигнал, который через элемент И 18 подключает генератор 17 к счетчику 19, и начинаетс  измерение длительности первого периода датчика импульса t, . При по влении второго импульса датчика 8 триггер 12 перебрасываетс  и подключает генератор 17 к счетчику 14 (при этом на выходе счетчика 19 будет код MI, соответствующий t,) и начинаетс  измерение второго периода датчика импульсов t. При по влении третьего импульса датчика 8 (при этом на выходе счетчика 14 будет код Hj, соответствуюишй tj,. а на выходе счетчика 9 - N, соответствующий t,+t , так как генератор 17 подключе к счетчику 9 посто нно) вновь опро- кидываетс  триггер 12, сигнал с его первого пр мого выхода приходит на входы записи информации регистров .20, 15 и 10, переписывает коды И,, 2j H,+li2 соответственно в регистры 2(5, 15 и 10 и обнул ет счетчики 7, 9, 14 и 19.

Регистры 20, 15 и 10 задают коэффициенты делени  частоты, равные

-li соответственно, делител м частоты 5, 11 и 4. Этим завершаетс  первый и начинаетс  второй этап цикла измерени  ускорени . При этом триггером I2 также запускаетс  од- новибратор 2, сигнал с которого разрешает в течение фиксированного отрезка времени прохождени  числа С импульсов с генератора 1 на делитель 4, Тогда число импульсов на выходе делител  4

гс+в; /

число импульсов на выходе делител  5

(Н,+К), (2)

f F С

Н7 г,

2Q число импульсов на выходе делител  11

э в; й:тБ7+ в;1

(3)

код /а/ разности числа импульсов F , образующийс  в счетчике 7,

и

и

F

к концу цикла измерени  ускорени 

соответствует измер емому ускорению.

Цифровой компаратор 16 определ ет знак ускорени  и совместно с ключом 6 обеспечивает формирование кода ускорени  в счетчике 7.

Если , соответственно F, Fj (ускорение отрицательно), сигналом с компаратора 16 ключ 6 устанавливаетс  в такое положение, когда выход делител  5 подключен к суммирующему (+) входу, а выход делител  11 - к вычитающему (-) входу реверсивного счетчика 7, При этом код

5 0 5

0

, , С ,1 1 ,

гс+в; вт - щ (4)

,

2 |

Если t, t2 и соответственно (ускорение положительно ), то состо ние выхода компаратора 16 измен етс  и по его сигналу ключ 6 устанавливаетс  в такое положение, когда выход делител  5 подключен к вычита- ющему входу, а выход делител  11 - к суммирующему входу счетчика 7,При э том код

/а|

С 1 1

- т, (5)

Таким образом, код ускорени  /а/ формируетс  в счетчике 7, а знак ускорени  sign а определ етс  состо нием компаратора 16.

При использовании изобретени  повышаетс  точность измерени  ускорени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Цифровое устройство дл  измерени  ускорени , содержащее импульсный датчик скорости, первый генератор импульсов, счетчики, регистры пам ти, элементы И, делитель частоты триггер и ключ, причем выход импул ьс ного датчика скорости соединен с входом триггера, первый выход которого соединен со сбросовыми входами первого , второго и третьего счетчиков и с установочными входами первого, второго и третьего регистров, о т- личающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерени , в него введены второй генератор импульсов , два делител  частоты, цифровой компаратор, четвертый счетчик и одновибратор, причем выход первого генератора соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого подключен к выходу одновиб- ратора, а выход подключен через первые входы первого и второго делителей частоты и первьй вход ключа к первому входу четвертого счетчика.

   выход которого  вл етс  первым выходом устройства, первый вькод триггера подключен к третьему входу четвертого счетчика, к входу одновибра- тора и первому входу третьего элемента И, выход которого через первый счетчик и третий регистр соединен с управл кщим входом второго делител  частоты и вторым входом компаратора, выход которого подключен к управл ющему входу ключа и  вл етс  вторым выходом устройства, выход первого делител  частоты через третий делитель частоты и второй вход ключа соединен с вторым входом четвертого счетчика, второй выход триггера че- рез первый вход второго элемента И, третий счетчик и второй регистр соединен с управл ющим входом третьего делител  частоты и с первым входом компаратора, вькод второго генератора соединен с вторьши входами второго и третьего элементов И и соединен через второй счетчик и первый регистр с управл ющим входом первого делител  частоты.