SU410444A1 - - Google Patents

Description

1

Предлагаемое устройство предназначено дл  определени  инструментальных погрешностей преобразователей угол - код с кодовыми шкалами и может быть использовано при оценке точности и настройке цифровых систем измерени  и управлени .

В основу работы устройства положен принцип определени  погрешности путем измерени  квантов кодируемого угла в процессе враш,ени  кодовой шкалы преобразовател  «угол - код.

В известных устройствах, используюш,их указанный принцип, вал преобразовател  привод т во врашение с посто нной скоростью, на расчетных и реальных границах квантов с помощью специальных устройств формируют сигналы, а затем определ ют погрешность по временному интервалу между сигналами. Известные устройства весьма просты и надежны , однако они не обеспечивают высокой точности определени  погрешности, так как результаты измерени  в них,  вл  сь функцией времени, завис т от случайных нарушений посто нства скорости.

В предложенном устройстве результаты измерени  погрешностей выражаютс  не в функции времени, а в функции угла поворота входного вала преобразовател  «угол - код и подвергаютс  масштабному преобразованию .

Дл  обеспечени  преобразовани  в кинематическую цепь устройства между приводом и исследуемым преобразователем введен лентопрот жный механизм и прецизионный понижаюший редуктор, а устройство, осушествл юшее формирование сигналов на границах квантов, св зано с устройством, записывающим сигналы на ленту, прот гиваемую лентопрот жным механизмом.

Это повышает точность работы устройства. Блок-схема устройства представлена на чертеже.

Оно содержит привод 1, св занный с исследуемым преобразователем «угол -

через т говый барабан лентопрот жного механизма 3 и через прецизионный механический или электрический понижаюший редуктор 4; формирователь сигналов на границах квантов угла 5, кодируемого преобразователем 2, и узел 6 записи информации на ленту лентопрот жного механизма.

Дл  работы устройства в лентопрот жный механизм 3 вставл ют мерную ленту, а затем включают привод 1. Лента и кодова  шкала

исследуемого преобразовател  2 начинают двигатьс , причем скорость движени  ленты Vi превышает окружную скорость УЗ шкалы. По сигналам, формируемым устройством 5 в нроцессе работы преобразовател  2, на движущуюс  ленту нанос тс  метки.

Рассто ни  между метками представл ют

-

собой увеличенные в г --раз кванты шкаУг

лы исследуемого преобразовател . Зна  это, путем сопоставлени  реальных положений меток на ленте с их теоретическими положени ми и вычислением по формуле

р - г/г

Да -

R,

где /рь и /Tft - действительное и теоретическое рассто ние й-й метки от некоторого начала отсчета на ленте;

R - радиус кодовой шкалы исследуемого преобразовател  Нетрудно с высокой точностью определить погрешности расположени  границ квантов Aa.h преобразуемого угла, которые и представл ют собой искомые инструментальные погрешности преобразовател .

При случайных колебани х скорости вращени  привода преобразовател  «угол - код

происход т синхронные изменени  скорости движени  ленты в лентопрот жном механизме , поэтому точность измерени  погрешностей с помошью предлагаемого устройства практически не зависит от нестабильности работы привода.

Предмет изобретени 

Устройство дл  определени  погрешности преобразовател  «угол - код, содержашее привод и преобразователь, соединенный с формирователем сигналов ,на границах квантов угла, отличающеес  тем, что, с целью повышений точности работы устройства, в него введены лентопрот жный механизм с узлом записи информации, и редуктор, кинематически св занный с ним; причем привод

кинематически св зан с лентопрот жным механизмом , редуктор - с преобразователем, а выход формировател  сигналов соединен с узлом .записи информации.