SU439841A1 - Устройство дл измерени ошибок преобразователей угла в код - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и предназначено дл  измерени  погрешностей преобразователей угла в код.

Известны устройства дл  измерени  ошибок преобразователей угла в код, содержаш,ие привод, подключенный к генератору импульсов и соединенный с валом испытуемого преобразовател  угол - код, подключенного через формирователи потенциального кода к формировател м импульсов смены кодов и к дешифратору начального кода, выход которого подключен к схеме пуска; выходы формирователей импульсов смены кодов через последовательно соединенные схему «ИЛИ и вентиль, второй вход которого соединен со схемой пуска, подключены к счетчику, выход счетчика соединен с блоком преобразовани  временных интервалов в код, другой вход которого подключен к выходу блока формировани  эталонных сигналов; входы блока формировани  эталонных сигналов соединены с выходами генератора импульсов и схемы пуска , блок регистрации, соединенный с выходом блока преобразовани  временных интервалов в код, генератор импульсов опроса.

Недостатками известных устройств  вл ютс  невысока  точность контрол  при конечной частоте импульсов опроса, выбранной из

услови  обеспечени  теплового баланса счнтываюших элементов.

С целью повышени  точности работы в предлагаемое устройство дополнительно введены одновибратор, два вентил  и генератор импульсов опроса повышенной частоты, причем генераторы импульсов опроса через вентили подключены к преобразователю угол - код, другие входы вентилей подключены к выходам одновибратора, вход которого соединен с выходом блока формировани  эталонных сигналов.

На чертеже изображена структурна  схема устройства, состо ша  из генератора импульсов 1, привода 2, выходной вал которого жестко соединен с входным валом испытуемого преобразовател  3, формирователей 4 потенциального кода, формирователей 5 импульсов смены кодов, схемы «ИЛИ 6, вентилей 7, 8,

9, генераторов 10 и 11 импульсов опроса, блока 12 формировани  эталонных сигналов, одновибратора 13, дешифратора 14, схемы пуска 15, счетчика 16, блока 17 преобразовани  временных интервалов в код и блока регистрации 18.

Устройство работает следуюш,им образом. Привод 2 вращает входной вал преобразовател  3 синхронно с частотой генератора импульсов 1. Импульсы опроса с большой

сквалсностью с генератора 10 через открытый

вентиль 8 поступает на вход преобразовател  3. Выходной импульсный код преобразуетс  формировател ми 4 в потенциальный. Выходные импульсы формирователей 5, соответствующие моментам смены кодов, поступают через схему «ИЛИ на вентиль 7, закрытый до начала измерени  управл ющим сигналом схемы пуска 15. Дешифратор 14 формирует сигнал, соответствующий нулевому значению кода преобразовател  3. Начало измерени  начинаетс  с приходом сигнала «Пуск. Следующий после пуска выходной сигнал дещифратора 14 переводит схему пуска в состо ение, при котором вентиль 7 открываетс  и на блок 12 формировани  эталонных сигналов поступает разрешающий потенциал. Сигналы реальной смены кодов, поделенные в счетчике 16, поступают на вход блока 17 преобразовани  временных интервалов в код, на другой вход которого поступают эталонные сигналы с выхода блока 12. Код временного интервала между выходными сигналами блока 12 и счетчика 16, пропорциональный измер емой погрешности преобразовател , поступает в блок регистрации 18.

В блоке 12 предусмотрен дополнительный выход, соединенный с одповибратором 13. Сигнал на дополнительном выходе блока 12 формируетс  с опережением по отношению к сигналу на основном выходе. Величина опережени  соответствует максимальному расхождению между одноименными выходными сигналами блока 12 и счетчика 16. По сигналу с дополнительного выхода блока 12 возбуждаетс  одновибратор 13, который закрывает вентиль 8 и открывает вентиль 9, разреша  прохождение высокочастотных импульсов опроса генератора И на вход преобразовател  3. Длительность выходного импульса одновибратора 13 не меньше максимального расхождени  между одноименными выходными сигналами блока 12 и счетчика 16. Включение генератора 11 уменьшает погрешность дискретности импульсов опроса.

Емкость счетчика 16 выбираетс  на единицу больше максимального числа квантов ис5 пытуемого преобразовател  3. В результате выходной импульс счетчика 16 будет соответствовать новому угловому положению преобразовател , а врем  между двум  соседними измерени ми будет чуть больше вре0 мени одного оборота преобразовател  3.

Предмет изобретени 

Устройство дл  измерени  ошибок преобразователей угла в код, содержащее привод,

5 подключенный к генератору импульсов и соединенный с валом испытуемого преобразовател  угол-код, подключенного через формирователи потенциального кода к формировател м импульсов смены кодов и к дешифратору начального кода, выход которого подключен к схеме пуска, выходы формирователей импульсов смены кодов через последовательно соединенные схему «ИЛИ и вентиль, второй вход которого соединен со схемой пуска, подключены к счетчику, выход счетчика соединен с блоком преобразовани  временных интервалов в код, другой вход которого подключен к выходу блока формировани  эталонных сигналов, входы блока формировани 

0 эталонных сигналов соединены с выходами генератора импульсов и схемы пуска, блок регистрации, соединенный с выходом блока преобразовани  временных интервалов в код, генератор импульсов опроса, отличающее5 с   тем, что, с целью повышени  точности работы устройства, в него дополнительно введены одновибратор, два вентил  и генератор импульсов опроса, причем генераторы импульсов опроса через вентили подключены к

0 преобразователю угол - код, а другие входы вентилей подключены к выходам одновибратора , вход которого соединен с выходом блока формировани  эталонных сигналов.