SU767809A1 - Устройство дл проверки преобразовател код в угол - Google Patents

Description

Изобретение относится к области' автоматики и телемеханики. Устройство может использоваться при испытаниях, исследовании и проверках , электромеханических блоков, примени- ^s емых в преобразователях кода в угол, с которых дистанционно передается угол поворота на различные исполнительные устройства.

Известно устройство, содержащее последовательную цепь из преобразователя угла в код, блока анализа кода разности, блока выработки управляющего воздействия, усилителя сигнала управления, которая замкнута через ' электромеханический блок, состоящий из фазовращателя и кинематически соединенного с ним двигателя, а преобразователь угла в код имеет связи с ЦВМ через блок приема кода и блок вы-’ дачи кода [1].

Это устройство позволяет проводить проверку преобразования угла в код, кода в угол, измерение времени преоб-25 разования кода в угол секундомером.

Недостатками его являются низкая точность измерения’ времени преобразования кода в угол и невозможность измерения скорости вращения вала.·

Цель изобретения - повышение точности и расширение функциональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается ·. за счет того, что в устройство, содержащее эталонный преобразователь угла в код один выход которого соединен через последовательно соединенные 10 блок анализа кода разности и блок выработки управляющего сигнала с элек-. тромеханическим блоком, который состоит из двигателя, ’кинематически соединенного с фазовращателем, выход которого подключен к одному из входов эталонного преобразователя угла в ко^ регистр, соединенный одним своим'входом и выходом через блок выдачи кода и блок приема кода соответственно с одним выходом и другим входом эталонного преобразователя угла в код, блок .'управления, первые два выхода которого соединены с управляющими входами блока приема кода и блока выдачи кода, а третий выход - с эталонным преобразователем угла в код, введены счетчики импульсов, два элемента совпадения кодов, индикатор нуля, блок индикации и наборно-коммутационное поле,

3Q один выход которого соединен с другим входом регистра, два других выхода с первыми входами элементов совпадения кодов, а третий выход - с одним из входов блока управления. Выход первого счетчика соединен с Другими входами элементов совпадения кодов и одним из Входой блока индикации, ³ другой вход которого связан со вторым выходом регистра. Вход первого- счетчика подключен к соответствующему выходу блока управления, выход второго счетчика соединен с соответствующим''* входом блока управления, а оба входа второго счетчика - с соответствующими выходами индикатора нуля, первый вход которого соединен с соответствующим выходом блока управления, а вто- 15 рой его вход - с выходом блока анализа кода разности.

На чертеже приведена структурная схема устройства для проверки преобразователя кода в угол. · 20

Устройство содержит последователь- ную цепь из эталонного преобразователя 1 угла в код, блока 2 анализа кода разности, блока 3 выработки управляющего сигнала, замкнутую, через проверяемый электромеханический блок 4, состоящий из фазовращателя^ 5' и кине- . 'матичёски с ним связанного двигателя 6. Эталонный преобразователь' 1 угла в код соединен с блоком 7 управления, а через блок 8 приема коДа и блок 9 ' выдачи, кода - со входами и выходами регистра 10, выходы'которого связаны с блоком 11 индикации. Другая груп’ па входов регистра 10 соединена с наборно-коммутационным полем 12. Кроме этого наборно-коммутационное поле 12 соединено со входами блока 7 управления и. со входами двух элементов 13 и 14 совпадения кодов, другие входы последних соответственно объединены йеж)ду собой й подключены к выхо' дам счетчика 15 импульсов и входам блока 11 индикации. Один из выходов Яблока 7 управления соединен со счетным входом счетчика 15, счетный вход и вход установки нуля счетчика 16 соединены с соответствующими выходами; индикатора 17 нуля, 'первый вход которого связан с выходом блока 2 анализа кода разности, а второй его вход - с соответствующим выходом блока 7 управления. Выход счетчика 16 соединен с соответствующим входом блока 7 управ-;· ления.

' Рассмотрим функционирование уст- , ройства в различных режимах. , На наборно-коммутационном поле 12 выбирается режим работы устройства, например преобразование угла' поворота вала проверяемого блока в код, устанавливается режим работы определенной цикличности или одиночный режим. После приведения устройства в начальное состояние производится операция ’’ПУСК''. Блок 7 управления запуска- . ет эталонный преобразователь 1 угла в код, последний формирует код действительного положения вала. Полученный, код через блок 9 выдачи кода с помощью блока 7 управления передается на регистр 10. Содержимое регистра 5 10 индицируется блоком 11, где визуально можно увидеть код величины угла поворота вала фазовращателя 5 электромеханического блока. 4. В зависимости от режима код фиксируется однократно или обновляется циклически.

I· В режиме преобразования кода в угол поворота на наборно- коммутацион¹ ‘ήομ поле 1? набирается код заданного положения вала и необходимая цикличность формирования кода разности меж15 ду заданным и действительным положениями вала. Код заданного положения ; вала поступает в регистр 10, где хранится в течение времени преобраздвания кода в угол. В начале каждого 20 цикла код из регистра 10 через блок 8 приема кода записывается в эталон25 ный преобразователь 1 угла в код с помощью блока 7 управления. Затем производится преобразование действительного положения вала фазовращателя 5 в йод, в результате чего,- в эталонном преобразователе 1 угла в код формируется код разности, последний анализируется блоком 2 анализа кода разности. Результат анализа поступает на блок 3 выработки управляющего сигнала, а с выхода последнего - на двигатель 6, который кинематически связан с валом фазовращателя. Вал фазовращателя 5 начинает вращаться вправо или влево с некоторой скоростью, определяемой блоками 2 и 3. В начале следующего цикла код из регистра 10 снова записывается в эталонный преобразователь 1 угла в код.

Затем производится новое преобразование угла поворота вала в код и формируется новая разность кодов. . Код разности в этом цикле уже будет меньше, чем в предыдущем цикле. Новый код разности анализируется, в результате чего выставляется новое враща- ющее воздействие на вал фазовращателя 5. С каждым новым циклом процесс пов- торяется. Вращение вала Фазовращателя прекращается при равенстве нулю кода разности, т.е. при равенстве величин заданного и действительного значений угла. Соответствие этих значений можно определить по показаниям шкал электромеханического блока, г если они. есть, или по индикации регистра 10, используя режим преобразования угла в код.

Режим измерения времени преобразования кода в угол поворота отличается От предыдущего тем, что блок 7 управления в момент пуска запускает также счетчик„ 15 времени. Начинается счет времени от начала преобразования кода в угол поворота. Содержи65 мое счетчика 15 индицируется блоком

11. В каркдом цикле, в момент формирования кода разности, на индикатор 17 нуля из блока 7 управления поступает опрашивающий импульс, который при · равенстве нулю кода разности на выходе блока 2’анализа кода разности проходит на первый выход индикатора 17 и поступает на счетный вход счетчика . 16, а при других значениях кода разности - на установку для счетчика 16 со второго выхода индикатора 17. Индикатор 17 нуля состоит из многовходового элемента И, на входы которого поданы нулевые выходы регистра кода разности, инвертора, подключенного к выходу многовходового элемента И, и двух двухвходовых элементов И, на первые входы последних соответственно поданы выходы многовходового элемента И и инвертора, а на вторые входы опрашивающий импульс из блока 7 управления. · ,·.

Счетчик 16 служит для определения окончания процесса преобразования кода в угол поворота вала. После завершения процесса преобразования, в каждом цикле формирования кода разности, на счетный вход счетчика 16 начинают поступать импульсы, а на вхо(де/установки нуля этого счетчика импульсы отсутствуют, так как код разност*й неизменно равен нулю. Если на ’счетный вход счетчика 16 прошло, например, восемь импульсов подряд, то можно сказать, что процесс преобразования закончился восемь циклов тому назад. Возникающий импульс переполнения счетчика 16 через блок 7 управления останавливает счетчик 15 времени. При колебательном процессе отработки рассогласования в каком-то цикле или в нескольких циклах, в случае работы с короткими циклами, код разности может равняться нулю. На счетный вход счетчика 16 пройдут импульсы. Однако в последующих циклах код разности станет отличным от нуля и счетчик 16 устанавливается в нуль. Переполнение на выходе счетчика 16 может появиться лишь через некоторый промежуток времени после окончания процесса отработки угла рассогласования. Время преобразования находят путем вычитания времени, необходимого на восемь цик- ί лов, из значения времени по счетчику ни второго измерения угла с кодом на счетчике 15, на выходе элемента 14 совпадения кодов Ьоявляется импульс* запускающий на второе измерение угла Этим импульсом результат первого измерения в обратном коде передается ¹ в эталонный преобразователь 1 угла в код. В конце второго преобразования в эталонном преобразователе 1 угла в код формируется код, который равен . разности между вторым и первым иэмере· ¹ ниямй угла, и передается в регистр 10' для индикации. Скорость вращения вала определяется путем деления результата на разность времени между вторым и первым измерениями угла.

! Если сч.етчик 15 времени запускается в момент установки скачка рассогласования углов, то, набирая соответствующим образом время первого и второго преобразований угла, можно получить ί величину скорости на любом участке 'набора скорости или торможения.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 398995, кл. G 08 С 9/00, 1971 (прототип ) .