SU506900A1 - Устройство дл измерени достоверности кода преобразовател угол-код - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники.

Известно устройство дл  измерени  достоверности кода преобразовател  угол-код, содержащее приводной механизм, элемент «ИЛИ, блок умножени , счетчики, делители частоты, блок формировани  полной погрешности и блок эталонных сигналов.

Однако это устройство имеет значительную динамическую погрешность, вызываемую отличной от нул  скоростью враш,ени  вала и дискретным характером информационных сигналов .

Дл  повышени  точности измерени  достоверности кода преобразовател  угол-код в предлагаемое устройство введены датчик утла , датчик случайных сигналов, блок измереНИЯ инструментальной ногрешности, блок формировани  достоверности кода, блок погрешности К1вантовани , блоки масштабировани , блок сигналов прираш,ени  и сумматоры , причем выход блока сигналов прираш,еНи  подключен к первому входу перового сумматора , второй вход которого соединен с выходом блока эталонных сигналов, а выход через первый блок масштабировани  подключен к первому входу блока формировани  достоверности кода, второй вход которого через блок формировани  полной погрешности подключен к выходам блока ногрешности

квантовани  и второго сумматора, первый вход которого через аторой блок масштабировани  подключен к выходу датчика угла, установленного на выходном .валу приводного механизма, второй вход второго сумматора через третий блок масштабировани  подключен к выходу датчика случайных сигналов, а третий вход второго сумматора соединен с выходом блока измерени  инструментальной погрешности.

На чертеже приведена функциональна  схема онисываемого устройства, содержаш,его контролируемый преобразователь 1 угол-код, при водной механизм 2, блок 3 измерени  инструментальной погрешности, датчик 4 угла, датчик 5 равномерно распределенных случайных сигналов, блок 6 погрешности квантовани , блок 7 формировани  полной погрешности , блок 8 эталонных сигналов, блок 9 фор мировани  достоверности кода, блоки 10- 12 масштабировани , сумматоры 13 и 14 и блок 15 сигналов прирашени .

Вал контролируемого преобразовател  1 угол-код соединен с приводным механизмом 2, а выход преобразовател  через блок измерени  инструментальной погрешности подключен к первому входу сумматора 14. С валом преобразовател  угол-код кинематически соединен датчик 4, выход которого через блок 10 масштабировани  подключен к вто3

рому -входу сумматора 14, третий вход которого соединен с выходом блока 11 масштабировани , подключенного к выходу датчика 5. Выход сумматора 14 соединен с .входом блока 7, второй вход которого подключен к выходу блока 6 погрешности квантовани , а выход - к входу блока формировани  достоверности кода 9, второй вход которого соединен с выходом 12 блока масштабировани , подключенного к выходу сумматора 13, у которого один вход соединен с выходом блока 8 эталонных сигналов, а другой - с выходом блока 15 сигналов приращени .

Устройство работает следуюн1|Им образом.

По мере изменени  углового положени  вала контролируемого преобразовател  1 посредством приводного механизма 2 на выходе блока 3 формируютс  сигналы, пронорциональные статической погрешности воспроизведени  уровней квантовани , каждый из которых вводитс  в сумматор 14. Динамическа  погрешность в зависимости от принципа работы испытываемого преобразовател  уголкод может про вл ть себ  по-разному и формируетс  по нескольким цеп м.

Перва  из них включает датчик 4 и блок 10. Особенность датчика состоит в том, что на его выходе сипнал пропорционален измер емому углу. Этот сигнал отображает погрешность , вызываемую конечным временем процесса нреобразовани , величина которого зависит от измер емого угла. Преобразованный с помош,ью блока 10 масштабировани  в величину , определ емую разрешающей способностью контролируемого преобразовател  « заданной скоростью вращени  его вала, этот сигнал вводитс  в сумматор 14 вс кий раз, когда по вл етс  сигнал на выходе блока ЗЗ.

Втора  цепь состоит из датчика равномерно распределенных случайных сигналов и блока масштабировани  11. Первый из них формирует сигналы, величина которых равномерно распределена в интервале от нул  до некоторого значени , а второй - приводит к масштабу, определ емому, как и дл  первой цепи, разрешающей способностью испытываемого преобразовател  1 угол-код и скоростью вращени  вала. В момент, когда формируетс  значение инструментальной погрешности на выходе блока .3, с выхода блока 11 масштабировани  один из этих сигналов вводитс  в сумматор 14. Указанные сигналы соответствуют различным видам погрешности, определ емой случайным соотношением начала преобразовани  и .момента запроса на получение информации.

Таким образом, статическа  и описанные две разновидности динамической погрешности преобразовани  суммарно отображаютс  в

виде последовательности сигналов разной величины на выходе сумматора 14. В блоке формировани  полной погрешности эти сигналы складываютс  с сигналами погрешности квантовани , формируемыми блоком 6, и результат сложени  подаетс  на первый вход блока формировани  достоверности кода.

Еще один вид динамической погрешности, определ емый временем задержки в получеНИИ кода потребителем, формируетс  с помощью блока 15. Если бы не было этой погрешности , то сигналы с выхода блока 8, соответствующие тем онорным значени м погрещности преобразовани , относительно которых в блоке 9 осуществл етс  определение искомой достоверности кода преобразовател  угол-код, непосредственно поступали бы на второй вход блока 9. Однако наличие динамической погрешности измен ет значени 

этих опорных сигналов на посто нную величину , задаваемую блоком сигналов приращени . Результирующие опорные сигналы с выхода сумматора 13 через блок 12 подаютс  на вход блока 9, определ   новые, смещенные

на посто нную величину интервалы пол  значений полной погрешности нреобразовани , применительно к которым и определ етс  достоверность кода нреобразовател  угол-код.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  измерени  достоверности кода преобразовател  угол-код, содержащие приводной механизм, блок эталонных сигналов и блок формировани  полной погрешности , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерени , в него введены датчик угла, датчик случайных сигналов, блок измерени  инструментальной погрешности , блок формировани  достоверности кода , блок погрешности к вантовани , блоки масштабировани , сумматоры и блок сигналов приращени , выход которого подключен к первому входу первого сум.матора, второй вход которого соединен с выходом блока эталонных сигналов, а выход через первый блок масштабировани  подключен к первому входу блока формировани  достоверности кода, второй вход которого через блок формировани  полной ногрешности подключен к выходам

   блока погрешности квантовани  и второго сумматора, первый вход которого через второй блок масштабировани  подключен к выходу датчика угла, установленного на выходном валу приводного механизма, второй вход

   второго су.мматора через третий блок масштабировани  подключен к выходу датчика случайных сигналов, а третий вход второго сумматора соединен с выходо.м измерени  инструментальной нотрешности.