SU901822A1 - Устройство дл измерени погрешности механических передач - Google Patents
Устройство дл измерени погрешности механических передач Download PDFInfo
- Publication number
- SU901822A1 SU901822A1 SU802952137A SU2952137A SU901822A1 SU 901822 A1 SU901822 A1 SU 901822A1 SU 802952137 A SU802952137 A SU 802952137A SU 2952137 A SU2952137 A SU 2952137A SU 901822 A1 SU901822 A1 SU 901822A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- block
- angle
- link
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения погрешности механических передач, в частности зубчатых передач и редукторов.
Известно устройство для контроля зубчатых передач и редукторов, принцип действия которого основан на выравнивании частот в каналах измерения [11 .
Однако, это устройство не обеспечивает достаточной точности контроля.
Наиболее близким к предлагаемому является устройство для контроля относительной скорости транспортных средств, содержащее импульсные преобразователи углов поворота ведущего и ведомого звеньев, блок задания циклов, первый вход которого подключен к второму преобразователю, второй - к пульту управления, а выход к первому входу блока выделения максимума погрешности и табло, соединенного также с выходом блока выделе2 ния максимума погрешности, генератор импульсов и блок задания передаточного отношения, соединенный с пультом, й блок деления.
Недостатком известного устройства является относительно низкая точность измерения С21 .
Цель изобретения - повышение точности измерения погрешности передачи.
Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено блоками определения целого числа и дробной части периодов преобразователя угла поворота ведущего звена, сумматором, блоками сравнения и вычисления угла поворота ведущего звена, при этом первые входы блоков определения целого числа и дробной части периодов подключены к выходу преобразователя угла поворота ведущего звена, вторые входы - к выходу преобразователя угла.поворота ведомого звена,,выходы ** к сумматору, выход которого соединен' с первым входом блока срав3 901 нения, второй вход которого подключен к выходу блока вычисления угла поворота ведущего звена, соединенного с выходами преобразователя угла поворота ведомого звена и блока задания передаточного отношения, выход блока сравнения подключен к входу блока деления, второй вход которого соединен с выходом блока задания передаточного отношения, выход блока деления соединен с вторым входом блока выделения максиму ма погрешности, а генератор подключен к третьему входу блока определения дробной части периода преобра- ί5 зователя угла поворота ведущего звена.
Причем в устройство дополнительно введены цифровой фйльтр и схема ИЛИ, входы которых подключены к выходу 20 блока деления, второй вход схемы ИЛИ соединен с выходом фильтра, а ее выход - с вторым входом блока выделения максимума погрешности.
На чертеже представлена блок-схе- 25 ма устройства.
Устройство содержит импульсный преобразователь 1 угла поворота ведущего звена, связанный со входами блока 2 определения целого числа периодов преобразователя ( 'f ри, ) блока 3 определения дробной части периода преобразователя угла поворота ведущего звена ( ψρ.θρ. ), при этом сумма упомянутых углов составляет угол поворота ведущего звена ψρ. Один 35 из входов блока 3 соединен с генератором 4 импульсов. Устройство содержит также импульсный преобразователь 5 угла поворота ведомого звена, выход которого подключен ко входам бло- 40 ков 2 и 3, а также ко входу блока 6 задания циклов. Выходы блоков 2 и 3 соединены с сумматором-блоком 7· К блоку 6 задания циклов подсоединен пульт 8 управления, связанный со вхо- 45 дами блока 9 задания передаточного отношения 1. Выход последнего подключен ко входу блока 10 выполнения угла поворота ведущего звена, второй вход которого соединен с вы- 50 ходом усилителя 5· Выходы блоков 1< и 10 подсоединены ко входам блока 11 сравнения, с помощью которого определяют погрешность перёдачи AH’, приведенную к ведущему звену. Выход бло- 55 ка 11 соединен с одним входом блока 12 деления, второй вход которого соединен с выходом блока 9, а выход > 4 со входом цифрового фильтра 13 и одним из входов схемы ИЛИ 14, соединенной в свою очередь с выходом фильтра 13· Выход схемы ИЛИ соединен со входом блока 15 выделения максимума погрешности, выход которого связан с табло 16.
Блок 6 задания циклов подключен ко входам блока 15 выделения максимума погрешности и табло 16.
Принцип работы устройства контроля механических передач заключается в измерении в дискретные моменты времени, определяемые входными сигналами усилителя ведомого звена, разности между расчетным значением угла поворота ( Ψτ ) ведущего звена, соответствующим данному моменту времени, й его реальным значением ( Ч*р ), 'соответствующим тому же моменту времени . Измеренное значение разности угла поворота ведущего звена ( Д'? ) пересчитывают к ведомому звену.
Устройство работает следующим образом.
Импульсные преобразователи 1 и 5 углов поворота формируют короткие импульсы, соответствующие фиксированным значениям углов поворота звеньев. Выходные импульсы с преобразователя 1 поступают на входы блоков 2 и 3. Целое число периодов, соответствующее углу ψρΐΑ , подсчитывается в блоке путем суммирования значений цены деления преобразователя столько раз, сколько успело пройти интервалов с преобразователя угла поворота ведущего звена до прихода очередного импульса с преобразователя угла поворота ведомого звена. В момент прихода импульса с преобразователя 5 определяют значение угла Ύρ . Для этого подсчитывается величина 'Рр.др, дробная часть периода преобразователя угла поворота ведущего звена:
‘Рр.др и Np.gp , деления датчика, где.
- цена
- число импульсов генератора 4, которое успело пройти в промежутке меж ду импульсом ведомого звена и ближайшим к нему предыдущим импульсом ведущего звена;
Na - число импульсов генератора 4, которое успело пройти за время, определяемое соседними импульсами веду· щего звена, между которыми был импульс ведомого звена.
Значения величин N, и Npap под- 5 считывают в блоке 3. В этом же блоке производится действие по вышеприведенной формуле.
Выходные .величины из блоков 2 и 3 поступают на входы сумматора 7, на щ выходе которого формируется значение реального угла поворота ведущего звена в момент прихода импульса ведомого звена 7Р 'pu, pgp 15
Если погрешность передачи была бы равна нулю, то найденное значение угла равнялось-бы величине Ψτ (теоретического или расчетного угла поворота), которую определяют по формуле 20 где К и*- число импульсов ведомого звена, прошедших до момента измерения.
Значение передаточного отношения подсчитывают в блоке 9. 25
Исходные данные для расчета задаются на пульте 8. Значение передаточного отношения поступает на вход блока 10 вычисления угла поворота ведущего звена. ‘ 30
Значения ψρ и из блоков 7 и 10 поступают на входы блока 11 сравнения, где определяется погрешность ΔΨ = 4>р - Н’т
Однако полученная погрешность относится к ведущему звену.
Для определения погрешности передачи, приведенной к ведомому звену, необходимо полученную величину' ποι решности разделить на значение передаточного отношения. Это осуществляется в блоке 12 деления. Значение приведенной погрешности поступает на . ·· вход цифрового фильтра 13 и на один из входов схемы ИЛИ 14, на другой 45 вход которой поступает сигнал с выхода цифрового фильтра.
Цифровой фильтр служит для исключения случайных высокочастотных составляющих погрешностей и включается при необходимости. Выходная информация со схемы ИЛИ поступает на вход блока 15 выделения максимума погрешности, в котором происходит выделение модуля кинематической или местной погрешности передачи в зависимое-55 ти от заданного цикла измерения. Измерение и фиксация циклов происходит в блоке 6 задания циклов по ведомо му звену. Значения циклов измерения поступают с пульта 8. Значения местной или кинематической погрешности и соответствующие им циклы измерения индицируются на табло Тб.
Claims (2)
- Изобретение относитс к измерител ной технике и может быть использовано дл определени погрешности механ ческих передач, в частности зубчатых передач и редукторов. Известно устройство дл контрол зубчатых передач и редукторов, принцип действи которого основан на выравнивании частот вканалах измерени 13 . Однако, это устройство не обеспечивает достаточной точности контрол Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл контрол относительной скорости транспортных средств, содержащее импульсные преоб разователи углов поворота ведущего и ведомого звеньев, блок задани циклов, первый вход которого подключен к второму преобразователю, второй - к пульту управлени , а выход к первому входу блока выделени максимума погрешности и табло, соединенного также с выходом блока выделе ни максимума погрешности, генератор импульсов и блок задани передаточного отношени , соединенный с пультом, и блок делени . Недостатком известного устройства вл етс относительно низка точность измерени 12} . Цель изобретени - повышение томности измерени погрешности передачи. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено блоками определени целого числа и дробной части периодов преобразовател угла поворота ведущего звена, сумматором, блоками сравнени и вычислени угла поворота ведущего звена, при этом первые входы блоков определени целого числа и дробной части периодов подключены к выходу преобразовател угла поворота ведущего звена, вторые входы - к выходу преобразовател угла.поворота ведомого звена, , выходы - к сумматору, выход которого соединен с первым входом блока сравнени , второй вход которого подключен к выходу блока вычислени угла поворота ведущего звена, соединенного с выходами преобразовател угла поворота ведомого звена и блока задани передаточного отношени , выход блока сравнени подключен к входу блока делени , второй вход которого соединен с выходом блока задани передаточного отношени , выход блока делени соединен с вторым входом блока выделени максимума погрешности, а генератор подключен к третьему входу блока определени дробной части периода преобразовател угла поворота ведущего звена . Причем в устройство дополнительно введены цифровой фильтр и схема ИЛИ, входы которых подключены к выходу блока делени , второй вход схемы ИЛИ соединен с выходом фильтра, а ее выход - с вторым входом блока выделени максимума погрешности. На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит импульсный преобразователь 1 угла поворота веду щего звена, св занный со входами бло ка 2 определени целого числа периодов преобразовател { f ри, } блока 3 определени дробной части периода преобразовател угла поворота ведущего звена ( Рр.др. ), при этом сумма упом нутых углов составл ет угол поворота ведущего звена Нр- Оди из входов блока 3 соединен с генератором 4 импульсов. Устройство содержит также импульсный преобразователь угла поворота ведомого звена, выход которого подключен ко входам блоков 2 и 3 а также ко входу блока 6 задани циклов. Выходы блоков 2 и 3 соединены с сумматором-блоком 7. К блоку 6 задани циклов подсоединен пульт 8 управлени , св занный со вхо дами блока 9 задани передаточного отношени i. Выход последнего подключен ко входу блока 10 выполнени угла поворота f ведущего звена, второй вход которого соединен с выходом усилител 5. Выходы блоков 7 и 10 подсоединены ко входам блока 1 сравнени , с помощью которого определ ют погрешность передачи ЛМ, приведенную к ведущему звену. Выход бло ка 11 соединен с одним входом блока 12 делени , второй вход которого соединен с выходом блока 9, а выход со входом цифрового фильтра 13 и одним из входов схемы ИЛИ 14, соеаиненной в свою очередь с выходом фильтра 13. Выход схемы ИЛИ соединен со входом блока 15 выделени максимума погрешности, выход которого св зан с т абло 16. Блок 6 задани циклов подключен ко входам блока 15 выделени максимума погрешности и табло 16. Принцип работы устройства контрол механических передач заключаетс в измерении в дискретные моменты времени , определ емые входными сигналами усилител ведомого звена, разности между расчетным значением угла поворота ( ) ведущего звена, соответствующим данному моменту времени, его реальным значением ( ), и соответствующим тому же моменту времени . Измеренное значение разности угла поворота ведущего звена ( ) пересчитывают к ведомому звену. Устройство работает следующим образом. Импульсныр преобразователи 1 и 5 углов поворота формируют короткие импульсы, соответствующие фиксированным значени м углов поворота звеньев . Выходные импульсы с преобразовател 1 поступают на входы блоков 2 и 3. Целое число периодов, соответствующее Углу Трц, , подсчитываетс в блоке путем суммировани значений цены делени преобразовател столько раз, сколько успело пройти интервалов с преобразовател угла поворота ведущего звена до прихода очередного импульса с преобразовател угла поворота ведомого звена. В момент прихода импульса с преобразовател 5 определ ют значение угла fp . Дл этого подсчитываетс величина Нр.орГ дробна часть периода преобразовател угла поворота ведущего звена: H.Np.gp , где цена делени датчика, число импульсов генератора i, которое успело пройти в промежутке между импульсом ведомого звена и ближайшим к нему предыдущим импульсом ведущего звена; число импульсов генератора k, которое успело пройти за врем , определ емое соседними импульсами вед щего звена, между которы ми был импульс ведомого звена. Значени величин N, и N, ч Р-9Р л считывают в блоке 3. в этом же блоке производитс действие по вышеприведе ной формуле. Выходные,величины из блоков 2 и 3 поступают на входы сумматора 7, на выходе которого формируетс значение реального угла поворота ведущего зве на в момент прихода импульса ведомого звена 10 UI .. ф р Vu. Р9Р Если погрешность передачи была бы равна нулю, то найденное знамение уг ла равн лось-бы величине (теоре тического или расчетного угла поворо та), которую определ ют по формуле .-i) где KW,- число импульсов ведомого звена, прошедших до момента измерени Значение передаточного отношени подсчитывают в блоке 9Исходные данные дл расчета задаютс на пульте 8. Значение передаточ ного отношени поступает на вход бло ка 10 вычислени угла поворота ве дущего звена. Значени fp и f из блоков 7 и 10 поступают на входы блока 11 сра нени , где определ етс погрешность йН Vp - «Р. Однако полученна погрешность отНОСИТСЯ К ведущему звену. Дл определени погрешности передачи , приведенной к ведомому звену, необходимо полученную величину noi- решности разделить на значение передаточного отношени . Это осуществл етс в блоке 12 делени . Значение при веденной погрешности поступает на вход цифрового фильтра 13 и на один из входов схемы ИЛИ И, на другой вход которой поступает сигнал с выхода цифрового фильтра. Цифровой фильтр служит дл исключени случайных высокочастотных составл ющих погрешностей и включаетс при необходимости. Выходна информаци со схемы ИЛИ поступает на вход блока 15 выделени максимума погрешности , в котором происходит выделение модул кинематической или местной погрешности передачи в зависимос ти от заданного цикла измерени . Измерение и фиксаци циклов происходит в блоке 6 задани циклов по ведомому звену. Значени циклов измерени поступают с пульта 8. Значени местной или кинематической погрешности и соответствующие им циклы измерени индицируютс на табло Тб Формула изобретени 1.Устройство дл измерени погрешности механических передач, содержащее импульсный преобразователь угла поворота ведомого звена, подключеный к входу блока задани циклов, второй вход которого соединен с пультом управлени , а выход - с первыми входами блока выделени максимума погрешности и табло, соединенного также с выходом блока выделени максимума погрешности, блок задани передаточного отношени , соединенный с пультом, и блок делени , о тличающеес тем, что, с целью повышени точности измерени , оно снабжено блоками определени целого числа и дробной части периодов преобразовател угла поворота ведущего звена, сумматором, блоком сравнени и блоком вычислени угла поворота ведущего звена, при этом первые входы блоков определени целого числа и дробной части периодов подключены к выходу преобразовател угла поворота ведущего звена, вторые входы - к выходу преобразовател угла поворйта ведомого звена, выходы к сумматору, выход которого соединен с первым входом блока сравнени , второй вход которого подключен к выходу блока вычислени угла поворота ведущего звена, соединенного с выходами преобразовател угла поворота ведомого звена и блока задани передаточного отношени , выход блока сравнени подключен к входу блока делени , второй вход которого соединен с выходом блока задани передаточного отношени , выход блока делени соединен с вторым входом блока выделени максимума погрешности, а генератор подключен к третьему входу блока определени дробной части периода преобразовател угла поворота ведущего звена. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что в него введены цифровой фильтруй схемэ ИЛИ, при этом вход фильтра и первый вход схемы ИЛИ подключен к выходу блока делени , второй вход схемы ИЛИ соединен с выходом фильтра, а ее выходс вторым входом блока выделени максимума погрешности.. Источники информации,5 прин тые во внимание при экспертизе 1. Werkstatt und Betriebs. Ю, 1971, Hebt II , 811-816.
- 2. Авторское свидетельство СССР , кл. G 01 Р 3/00, 1Э7б ( прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802952137A SU901822A1 (ru) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | Устройство дл измерени погрешности механических передач |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802952137A SU901822A1 (ru) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | Устройство дл измерени погрешности механических передач |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU901822A1 true SU901822A1 (ru) | 1982-01-30 |
Family
ID=20906629
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802952137A SU901822A1 (ru) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | Устройство дл измерени погрешности механических передач |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU901822A1 (ru) |
-
1980
- 1980-06-30 SU SU802952137A patent/SU901822A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4050747A (en) | Digital wheel speed circuit arranged to compensate for dimensional irregularities of sensor rotor member | |
US4388830A (en) | Method and apparatus for measurement of thickness utilizing ultrasonic pulses | |
SU901822A1 (ru) | Устройство дл измерени погрешности механических передач | |
SU1182427A1 (ru) | Устройство дл измерени относительной разности частот,отношени частот и частоты | |
SU1138679A1 (ru) | Устройство дл диагностики дефектов машин и механизмов циклического действи | |
RU2081422C1 (ru) | Устройство для измерения размаха периодического сигнала треугольной формы | |
SU1651227A2 (ru) | Способ определени фазового сдвига | |
SU896389A1 (ru) | Устройство дл контрол кинематической погрешности зубчатых передач | |
SU953594A1 (ru) | Фазовый датчик | |
SU993213A1 (ru) | Устройство дл контрол динамических характеристик систем управлени | |
SU652601A1 (ru) | Устройство дл измерени погрешности преобразовател угла в код | |
SU815481A1 (ru) | Устройство дл измерени гармоническихСОСТАВл ющиХ КиНЕМАТичЕСКОй пОгРЕшНОСТизубчАТыХ пЕРЕдАч | |
SU1101743A1 (ru) | Устройство дл измерени неравномерности скорости вращени в пределах одного оборота вала | |
SU805177A1 (ru) | Устройство дл измерени скорости | |
SU883779A1 (ru) | Способ дл измерени частоты и устройство дл его осуществлени | |
SU1290176A1 (ru) | Устройство дл измерени скорости вращени вала | |
SU934211A1 (ru) | Устройство дл контрол преобразователей угла поворота в последовательность импульсов | |
SU506900A1 (ru) | Устройство дл измерени достоверности кода преобразовател угол-код | |
SU1219982A1 (ru) | Цифровой усредн ющий фазометр | |
SU576542A1 (ru) | Цифровой ваттметр | |
SU1195261A1 (ru) | Тензометрическое цифровое устройство | |
SU928387A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1013913A2 (ru) | Устройство дл контрол интерпол тора | |
SU1137366A1 (ru) | Устройство дл градуировки измерительных преобразователей давлени | |
SU926604A1 (ru) | Цифровой фазометр |