SU851135A1 - Измеритель крут щего момента - Google Patents

Description

(54) ИЗМЕРИТЕЛЬ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА

Изобретение относитс  к силоизмерительной технике и может быть ис пользовано дл  измерени  крут щего момента, передаваемого вращающимс  валом. Известен -измеритель крут щего мо мента, содержащий упругий вал, с ко цами базового участка которого жест ко св заны измерительные диски, основные и дополнительные датчики ско рости и измерительную схему Ц. Однако этот измеритель не обеспе чивает требуемой точности измерени  а также имеет сложную констру1 цию из-за необходимости использовани  дополнительных датчиков скорости. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому  вл етс  измеритель крут щего момента, содержащий фазовый измерительный преобразователь и фазометр,с усилител ми на входе Недостатком такого измерител   в л етс  низка  точность из-за кинематической погрешности измерительных дисков и люфтов в подшипниках. Цель изобретени - повышение точности измерени . Указанна  цель достигаетс  тем, что в измеритель два а1 шлитудных детектора, двухвходовый интегратор и вычитающее устройство, причем входы амплитудных детекторов соединены с выходаг-ш -соответствующих усилителей, а выходы - со входами двухвходового интегратора, выход которого св зан с одним входом вычитшощего устройства, другой вход которого св зан с выходом фазометра. На чертеже представлена функциональна  схема измерител . Измеритель крут щего момента содержит фазовый измерительный преобразователь 1 и фазометр 2 с усилител ми 3 и 4 на входе. Измерительный преобразователь содержит упругий элемент 5, установленный в подшипники 6 и 7.- На концах упругого элемента 5 закреплены два измерительных диска 8 и 9, в непосредственной близости от которых расположены индукционные датчики 10 и 11скорости. Датчики 10 и 11 подключены к усилител м 3 и .4 фазометра 2, выходы усилителей 3 и 4 соединены со входами амплитудных детекторов 12и 13, выходы которых соединены через двухвходовый интегратор 14 с одним входом вычитающего устройства 15. Другой вход вычитающего устройства 15 соединен с выходом фазометра 2. Выход вычитающего устройства 15  вл етс  выходом измерител  крут щего момента.

Измеритель работает следующим образом ..

При вращении нагруженного моментом упругого элемента 5 с выходов индукционных датчиков 10 и 11 снимаютс  гармонические, сдвинутые по Ьаэе сигналы. Наличие люфтов в подшипниках 6.. « 7 и кинематической погрешности измерительных дисков 8 и 9 приводит к паразитной фазовой и амплитудной модул ции каждого из сигналов 10 и 11. Сигналы с выходов индукционных датчиков 10 и 11 поступают на усилители 3 и 4 фазометра 2. Величина выходного напр жени  фазометра 2 содержит две составл ющие: перва  из них кратна измер емому крут щему моменту, а втора ,  вл юща с  инструментальной погрешностью, обусловлена кинематической погрешностью измерительных дисков и люфтами в подшипниках. Напр жение инструментальной погрешности имеет периодический характер, например гармонический, с периодом, равным времени одного оборота упругого элемента 5.

Усиленные сигналы датчиков 10 и 11 поступают на амплитудные детекторы 12 и 13, которые осуществл ют выделение модулирующих сигналов. Величина модулирующих сигналов зависит от кинематической погрешности дисков и люфтов в подшипниках, а фаз каждого из них сдвинута на К/2 относительно фазы соответствующего паразитного фазомодулируюадего сигнала. Сигналы огибающих амплитудномодулирующих сигналов поступают на двухвходовЫй интегратор 14, который осущес твл етвычитание их интегралов.

Выходной сигнал интегратора 14 пропорционален инструментальной погрешности измерени  момента из-за люфтов в подшипниках и кинематической погрешности измерительных дисг ков. Этот сигнал поступает на вход вычитающего устройства 15, на другой вход которого поступает сигнал с выхода фазометра 2.

Таким образом, выходной сигнал

« измерител  крут щего момента не ср держит составл ющей, обусловленной кинематической погрешностью дисков и люфтами в подшипниках.

Использование предлагаемого измерител  позвол ет повысить точность

5 измерени  крут щего момента за счет исключени  вли ни  кинематической погрешности дисков и люфтов в подшипниках .

Claims (2)

1.Фролов Л.Б. Измерение крут щего момента. М., Энерги , 1967,

с. 99-100.

2.Там же, с. 47-48 (прототип).