SU436228A1

SU436228A1 - Устройство для измерения углов

Info

Publication number: SU436228A1
Application number: SU1785355A
Authority: SU
Inventors: В. И. Коровушкин Ю. Н. Кубасов Б. Н. Пестов изобретени В. Е. Соколов
Priority date: 1972-05-26
Filing date: 1972-05-26
Publication date: 1974-07-15

Description

1

Устройство относитс к технике измерений, в частности в системах автоматического контрол и измерени .

Известны устройства дл измерени углов, содержаш,ие индуктосин, усилители-ограничители , входы которых подключены к роторной и статорной обмоткам индуктосина, и измерители сдвига фаз между импульсами, формируемыми усилител ми-ограничител ми.

Погрешности таких устройств содержат гармонические составл ющие с периодом, кратным П/Р, где Р - коэффициент электрической редукции поворотного индуктосина.

Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что оно снабжено двум усилител ми с регулируемым коэффициентом усилени , входы которых подключены параллельно входам усилителей-ограничителей, фазовращател ми и умножител ми частоты, последовательно соединенными с обоими усилител ми , и подключенным к умножител м частоты фазовым детектором, выход которого подключен к одному из усилителей-ограничителей таким образом, чтобы с изменением сдвига фаз на входе фазового детектора дополнительно измен лс сдвиг фаз импульсов па выходе этого усилител -ограничител .

Это позвол ет повысить точность измерений .

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Оно содержит индуктосин 1 со схемой 2 питани , два усилител -ограничител 3 и 4, подключенные входами к роторной и статорной обмоткам индуктосина, а выходами - к измерителю 5 сдвига фаз. Выход измерител сдвига фаз подключен к индикатору 6. Параллельно входам усилителей-ограничителей 3 и 4 подключены входы усилителей 7 и 8 с регулируемым коэффициентом усилени .

Выход усилителей через фазовращатели 9 Н 10 и умножители 11 и 12 частоты с коэффициентом умножени и подключены к фазовому детектору 13.

Работает предлагаемое устройство следующим образом.

При подаче на входы усилителей-ограничителей 3 и 4 напр жени U питани одной из обмоток индуктосина и напр жени t/i с выхода индуктосина соответственно вида Usinait и ((fit+pa+(po) сдвиг фаз между импульсами на выходе усилителей-ограничителей 3 и 4 пропорционален углу а-углу поворота ротора индуктосина относительно статора с погрешностью б, завис щей от а. функци б (а) содержит периодические составл ющие с периодом, кратным П/Р. При подаче напр жений U и Ui на два канала, состо щих каждый из усилителей 7 и 8, фазовращателей 9 и 10 и умножителей частоты 11 и 12, на выходе фазового детектора 13 по вл етс напр жение f/2 Csin(ftpa-i-cpo) + + D, где а - измер емый угол, Р - коэффициент редукции, а С, Д и сро определ ютс коэффициентом усилени усилителей 7 и 8 и суммарным сдвигом фаз фазовращателей 9 и 10. Напр жение U2 подаетс на дополнительный вход усилител -ограничител 4 таким образом , чтобы с изменением сдвига фаз напр жений на входе фазового детектора дополнительно измен лс взаимный сдвиг импульсов на выходе усилителей-ограничителей. Подобрав значение С, Д и фо, можно, следовательно , уменьшить ошибку измерени углов, регистрируемых индикатором 6. Предмет изобретени Устройство дл измерени углов, содержащее индуктосин, усилители-ограничители. входы которых подключены к роторной и статорной обмоткам индуктосина, и измерители сдвига фаз между импульсами, формируемыми усилител ми-ограничител ми,отличаюпд;еес тем, что, с целью повышени точности , оно снабжено двум усилител ми с регулируемым коэффициентом усилени , входы которых подключены параллельно входам усилителей-ограничителей, фазовращател ми и умножител ми частоты, последовательно соединенными с обоими усилител ми, и подключенным к умножител м частоты фазовым детектором, выход которого подключен к одному из усилителей-ограничителей таким образом , чтобы с изменением сдвига фаз на входе фазового детектора дополнительно измен лс сдвиг фаз импульсов на выходе этого усилител -ограничител .

Г