RU1835383C - Устройство формировани и регистрации путевых параметров дл управлени шахтной подъемной установкой - Google Patents

Description

единенные устройство противодребезга 7, определитель 8 направлени  вращени , ум- .ножитель числа импульсов 9, выход которого подключен к первому входу логического элемента И 10, второй вход которого под- ключей к генератору импульсов эталонной частоты 11, а выход подключен к счетному входу счетчика импульсов 12, вход обнулени  которого через инвертор 13, и элемент задержки 1.4 подключен к генератору им- пульсов эталонной частоты 11, а выход соединен с регистром 15, вход записи которого подключен к инвертору 13, а выход соединен с цифроаналоговым преобразователем 16, знакомый вход которого соединен с оп- ределителем направлени  вращени  8, а выход подключен к показывающему прибору скорости 17, первый вход второго логического элемента И 18 соединен с умножителем числа импульсов 9, а второй вход через второй элемент задержки 19 подключен к генератору импульсов эталонной частоты 11, выход второго логическо го элемента И 18 соединен со счетным входом второго счетчика импульсов 20, вход обнулени  которого через второй инвертор 21 и третий элемент задержки 22 соединен со вторым элементом задержки 19, а выход подключен к входу предварительной установки третьего, реверсивного, счетчика им- пульсов 23, входы пр мого и обратного счета которого соединены с выходами третьего 24 и четвертого 25 логических элементов И, первые входы которых соединены со вторым логическим элементом И 18, а вторые входы соединены соответственно с пр мым и инверсным выходами RS-тригге- ра 26, вход установки единицы которого подключен к второму элементу задержки 19 и входу перезаписи третьего счетчика им- пульсов 23, выход признака нул  которого соединен с входом установки нул  RS-триг- гера 26, а информационный выход третьего счетчика импульсов 23 соединен со вторым регистром 27, вход записи которого подклю- чен к первому инвертору 13, знаковый разр д регистра 27 соединен с пр мым выходом RS-триггера 26, а выход подключен к второму цифроаналоговому преобразователю 28, знаковый вход которого соединен с выходом знакового разр да регистра 27, а выход соединен с показывающим прибором ускорени  29, счетный вход пересчетного устройства 30 соединен с умножителем числа импульсов 9, а корректирующий вход со- единен с выходом логического элемента ИЛИ 36, а выходы Сантиметры и Метры соединены соответственно с реверсивными двоично-дес тичными счетчиками сантиметров 31 и метров 32, выходы которых соединены соответственно г, реверсивными двоично-дес тичными счетчиками дециметров 33 и дес тков метров 34, а выход последнего соединен с реверсивным двоично-дес тичным счетчиком сотен метров 35, входы направлени  счета всех двоично-дес тичных счетчиков соединены с определителем направлени  вращени  8, а входы обнулени  счетчиков сантиметров 31 и дециметров 33 соединены с выходом логического элемента ИЛИ 36, первый вход которого подключен к выходу метры пересчетного устройства 30, а второй вход подключен к кнопке Сброс 37, котора  также соединена с входами обнулени  счетчиков метров 32, дес тков метров 34, сотен метров 35, а выходы реверсивных двоично-дес тичных счетчиков 31-34, 35 соединены соответственно с дешифраторами 38-42 двоично-дес тичного кода в код семисег- ментных цифровых индикаторов сантиметров 43, дециметров 44, метров 45, дес тков метров 46, сотен метров 47.

Регистр 15 скорости, определитель 8 направлени  вращени  и регистр 27 ускорени  своими выходами соединены с блоком б управлени  подъемной установкой.

Устройство работает следующим образом ,

Источником дискретной информации о перемещении подьемного сосуда служит датчик 1, получающий вращение от бараба- . на 3 подъемной машины.

Преобразователь круговых перемещений 1 формирует импульсные сигналы сдвинутые по фазе на 90°, устройство противодребезга 7 позвол ет получить четкие фронты у этих импульсов, а определитель направлени  вращени  3 формирует сигнал логической единицы или нул  в зависимости от фазового сдвига между импульсными сигналами, который измен етс  от +90° при вращении вперед до -90° при вращении назад, умножитель числа импульсов 9 формирует короткие импульсы по переднему и заднему фронтам путевых импульсов , которые соответствуют посто нному путевому кванту 0,12 мм. Генератор импульсов эталонной частоты 11, формирует посто нные промежутки времени измерени  Т0, требуемые динамическими свойствами системы регулировани  скорости. Счетчик импульсов 12 считывает число импульсов на фиксированном промежутке времени Т0. Регистр 15 запоминает число полученное счетчиком 12 за интервал времени Т0. Циф- роаналоговый преобразователь 16 преобразует цифровой код регистра 15 в аналоговый сигнал скорости, который индицирует показывающий прибор 17. Знак аналогового сигнала скорости определ етс  эначеним выходного сигнала определител  направлени  вращени  8. Дл  определени  ускорени  счетчик импульсов 23 считает разность между числом путевых импульсов предыдущего такта измерени , которое определ етс  значением счетчика импульсов 20 и текущим числом путевых импульсов. Регистр 27 запоминает число полученное счетчиком 23, а также знак этого числа, который определ етс  значением выходного сигнала с пр мого выхода триггера 26. Цифроаналоговый преобразователь 28 преобразует цифровой код регистра 27 в аналоговый сигнал ускорени , который индицирует показывающий прибор 29.

Сигналы от регистра 15 скорости, определител  направлени  вращени  8 и регистра 27 ускорени  поступают на блок б управлени  подъемной установкой.

Путевой квант 0,12 мм преобразуетс  пересчетным устройством 30 в сигналы соответствующие сантиметру и метру пройденного пути, эти сигналы считают счетчики сантиметров 31 и метров 32, которые формируют сигналы дл  счетчиков дециметров 33 и дес тков метров34. Счетчики сантиметров и дециметров обнул ютс  после каждого метра, что предотвращает накопление ошибки при определении пройденного подъемным сосудом пути. Кнопка Сброс 37 позвол ет св зать счетчик пройденного пути с началом отсчета. Пройденный подъемным сосудом путь икдифицируют цифровые сёмисегментные индикаторы сантиметров 43, дециметров 44, метров 45, дес тков метров 46 и сотен метров 47.

Устройство формировани  и регистрации путевых параметров дл  управлени  движением шахтной подъемной установкой имеет следующие преимущества: комплексное использование прецизионного преобразовател  круговых перемещений, фрикционной передачи с большим передаточным числом, умножител  и устройства противодребезга обеспечивает высокую разрешающую способность, позвол ет получить путевой квант соответствующий 0,00012 м (на два пор дка выше чем у прототипа- базового объекта); повышает технику безопасности при эксплуатации подъемной установки; позвол ет применить предлагаемое устройство дл  управлени  быстродействующим тиристорным электроприводом; наличие вспомогательного колеса посто нного диаметра обеспечивает универсальность за вленного устройства - позвол ет применить его дл  машин с разным диаметром рабочего барабана , позвол ет сократить врем  монтажа и наладки устройства.

Ф о рм-ул а изо б р ете н и   Устройство формировани  и регистрации путевых параметров дл  управлени  шахтной подъемной установкой, содержащее датчик перемещени  подъемного сосуда , определитель направлени  движени , реверсивный двоично-дес тичный счетчик

0 пройденного пути и цифровые табло, отличающеес  тем, что, с целью повышени  разрешающей способности и точности формировани  и регистрации путевых параметров движени  подъемного сосуда в услови х

5 вибрации подъемной машины, в устройство введены формирователь импульсов, умножитель , четыре элемента 14, генератор импульсов эталонной частоты, два инвертора, три элемента задержки, элемент ИЛИ, RS0 триггер, три счетчика импульсов, два цифро- аналоговых преобразовател , пересчетный блок, два регистра, кнопка Сброс и дешифраторы , при этом датчик перемещени  подъемного сосуда фрикционно св зан с ба5 рабаном подъемной машины через вспомогательное колесо посто нного диаметра, выход датчика перемещени  через последовательно соединенные формирователь импульсов и умножитель соединен с первым

0 входом первого и второго элементов И и счетным входом пересчетного блока, выход формировател  импульсов через определитель направлени  вращени  подключен к знаковому входу первого цифроаналогового

5 преобразовател  и к входам Направление счета каждого разр да реверсивного двоично-дес тичного счетчика, выход каждого разр да которого через соответствующий дешифратор подключен к индикатору, гене0 ратор импульсов эталонной частоты подключен к второму входу первого элемента И, через первый последовательно соединенные первый инвертор и первый элемент задержки - к входу обнулени  первого

5 счетчика импульсов и через последовательно соединенные второй элемент задержки, второй инвертор и третий элемент задержки - к входу обнулени  второго счетчика импульсов , выход первого элемента И соеди0 нен со счетным входом первого счетчика импульсов, выход второго элемента задержки подключен к второму входу второго элемента И и к входу перезаписи третьего счетчика импульсов, выход второго элемен5 та И соединен со счетным входом второго Счетчика импульсов и с первыми входами третьего и четвертого элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с пр мым и инверсным выходами RS- тригге- ра, а выход - с входами пр мого и обратного

счета третьего счетчика импульсов, выход первого счетчика подключен к информационному входу первого регистра знаковый вход которого объединен со знаковым входом второго регистра и подключен к выходу первого инвертора, информационный вход второго регистра соединен с соответствующим выходом третьего счетчика импульсов, а знаковый вход объединен с соответствующим входом второго цифроаналогового преобразовател  и подключен к пр мому выходу RS-триггера, выходы регистров соединены соответственно с входами первого и второго цифроаналогового преобразователей , которые подключены к соответствующему показывающему прибору, кнопка Сброс подключена к первому входу элемента ИЛИ и входу обнулени  трех последних

разр дов реверсивного двоично-дес тичного счетчика, второй вход элемента ИЛИ объ единен с входом Счет одного из разр дов реверсивного двоично-дес тичного счетчика и подключен к первому выходу пересчетного блока, выход элемента ИЛИ подключен к входам Обнуление первых двух разр дов реверсивного двоично-дес тичного счетчика и к корректирующему входу пересчетного блока, второй выход которого соединен с входом Счет первого разр да реверсивного двоично-дес тичного счетчика, выход второго счетчика импульсов соединен с входом предварительной установки третьего счетчика импульсов, нулевой выход которого соединен с соответствующим входом RS-триггера, единичный вход которого соединен с выходом второго элемента задержки.