SU940070A1 - Цифровой измеритель низких скоростей - Google Patents

Description

(5) ЦИФРОВОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ НИЗКИХ СКОРОСТЕЙ

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть исполь зовано дл  измерени  низких скорост вращени . Известны цифровые датчики скорос ти вращени , содержащие импульсные или частотные датчики и измерители частоты или периода . Недостаток датчиков - низка  точ ность измерени  при низких скорост х вращени . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  ((Ифровой измеритель скорости, содержащий фазовращатель, формирователь импульсов, делитель частоты, элементы И, триггер, счетчик, генератор эталонной частоты и цифровой частотомер 2. Недостаток этого устройства заключаетс  в полвлс-нии ошибки измерени  даже при незначительном изменении частоты напр жени  питани  фа зовращател . Цель изобретени  - повышение точ ности измерени  при небольших изменени х частоты напр жени  питани  фазовращател . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, состо щее из последовательно соединенных фазовращател , св занного с контролируемым валом,  вл ющегос  датчиком скорости, формировател  импульсов , делител  частоты, логического устройства и реверсивного счетчика, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, введен канал, состо щий из формировател  импульсов напр жени  питани  фазовращател  и делител  частоты , вход которого соединен с выходом формировател , а выход с третьим входом логического устройства, при этом вход формировател  св зан со входом питани  фазовращател .

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы.

Устройство содержит фазовращатель 1, кинематически св занный с контролируемым объектом и электрически с входом формировател  2 импульсов , который через делитель 3 частоты подсоединен к логическому устройству Ц, выходы которого подключены к управл ющим входам реверсивного счетчика 5, счетный вход реверсивного счетчика св зан с генератором 6 импульсов. Опорный канал состоит из формировател  7 импульсов напр жени  питани  фазовращател  и делител  8 частоты, выход которого подключен к логическому устройству, а вход к выходу формировател  7 импульса.

Устройство работает следующим образом .

Напр жение с выхода фазовращател  1 и напр жение питани  преобразуетс  при помощи формирователей 2 и 7 импульсов в пр моугольные импульсы и подаютс  на входы делителей 3 и 8 частоты. Коэффициенты делени  делителей частоты одинаковы и выбираютс  исход  из требуемой точности измерени . На выходе делител  8 частоты (фиг.2а) частота импульсов пропорциональна частоте Uy,i а на выходе делител  3 ..частоты - пропорциональна частоте напр жени  с выхода фазовращател  Сфиг.2б). Логическое устроство поочередно открывает суммирующий вход реверсивного счетчика 5 на один период делител  8 частоты Сфиг. 2в), а затем вычитающий вход на один период делител  3 частоты (фиг.2 г. В конце периода импульсов делител  3 частоты логическим устройством k формируетс  короткий импульс (.фиг.2ж), по переднему фронту которого производитс  считывание числа в счетчике 5, а по заднему - сбро На фиг. 2д показано изменение числа счетчике 5. Таким образом, в момент

считывани  число в счетчике пропорционально разности периодов U и напр жени  с выхода фазовращател  и при низких скорост х вращени  фазовращател  пропорционально измер емой скорости.

При вращении фазовращател  1 в обратную сторону при вычитании реверсивный счетчик 5 переходит через 0.фиг.2д) этим сигналом через логическое устройство вычитающий вход счетчика 5 переключаетс  на суммирующий (,фиг.2е). В момент считывани  число в счетчике 5 пропорционально скорости вращени , а на выходе логического устройства 4 информаци  о направлении вращени .

Claims (2)

1.Богорад Г. 3. и Киблицкий В. А. Цифровые регул торы и измерители скорости, Н., Машиностроение, 1966.

2.Авторское свидетельство СССР Vf 673921, кл. G 01 Р ЗЛ89, 1980.

I

r-1 rnm.

Фиг 1