SU464004A1 - Преобразователь угол-код - Google Patents

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ «УГОЛ - КОД

са подключены ко входам блока 13 формировани  кода.

Преобразователь работает следующим образом .

На входы датчиков 4 кодирующего элемента через датчик 3 питани  .поступает напр жение питани , модулированное частотой вращени  вала двигател  1 Q, а, следовательно, и напр жение,. модулированное частотой вращени  ротора датчика 3 питани .

За каждый цикл преобразовани , равный одному периоду напр жени  питани  датчиков 4 кодирующего элемента, подаютс  напр жени  питани , пропорциональные sinfti и cosQ на косинусные и синусные обмотки статоров датчиков 5 и 6 точного и грубого отсчетов соответственно. При подаче указанных напр жений с синусных обмоток роторов датчиков 4 кодирующего элемента снимаютс  напр жени , сдвиг фаз огибающих которых относительно огибающей выходного сигнала датчика 3 питани , например, .пропорционального sinQ/, определ етс  углом поворота контролируемого вала. Напр жени , снимаемые с синусной обмотки статора датчика 3 питани  и с синусных обмоток роторов датчиков 5 и 6 точного и грубого отсчетов подаютс  на формирователи 8, 9 и 10 импульсов соответственно , которые формируют импульсы в моменты перехода огибающих сигналов через нулевое положение от отрицательйых значений к положительным.

Единицей измерени  временных интервалов, пропорциональных значени м фазовых сдвигов сигналов датчиков 4 кодирующего элемента относительно сигнала питани  датчика 3,  вл етс  период огибающей выходного сигнала датчика 2 щкалы.

Напр жение, снимаемое с синусной обмотки статора датчика 2 шкалы, подаетс  на формирователь 7 импульсов, кроме того, выходные напр жени  датчика 2 шкалы, пропорциональные sinriiQ и COST) Q, подаютс  на преобразователь «напр жение - код, преобразующий эти напр жени , соответствующие углу поворота датчика 2 шкалы, в код, где Р, - число пар полюсов датчика 2 шкалы.

Преобразование выходных напр жений датчика шкалы производитс  в пределах каждого полюсного делени  датчика шкалы, и цикл преобразовани  равен периоду напр жени  датчика шкалы, т. е. равен изменению угла 2-к

датчика щкалы на

механических радиусов . Съем информации с преобразовател  11 «напр жение - код производитс  вентил ми блока 12 опроса по нулевому значению выходного сигнала датчика 5 точного отсчета, т. е. при формировании импульса, формирователем 9 импульсов, соединенного с выходом датчика точного отсчета. Эта информаци   вл етс  кодом младших разр дов точного отсчета преобразовател  «угол - код, формирование которого производитс  за интервал Времени между моментом возникновени  импульса с формировател  7 и моментом возникновени  импульса с формировател  9. Количество измер емых периодов напр жений датчика 2 щкалы, укладывающеес  от пачала цикла преобразовани , определ емого нулевым значением напр жени  питани  датчиков кодирующего элемента, пропорционального :ШШ, до момента возникновени  импульса с формировател  9 определ ет код старших разр дов точного отсчета преобразовател  «угол - код в пределах полюсного делени  датчика точного отсчета, а количество измер емых периодов напр жений датчика щкалы , которое укладываетс  от начала цикла преобразовани  до момента возникновени  импульса с формировател  10, определ ет старшие разр ды кода угла, эквивалентного

числу пройденных пар полюсов датчика точного отсчета от исходного положени  контролируемого вала.

iB блоке 13 формировани  кода, на входы которого поступают сигналы со схем совпадени  блока 12 опроса и с формирователей 7- 10 имлульсов, производитс  согласование отсчетов и формировани  кода, эквивалентного углу поворота контролируемого вала.

Разрешающа  способность предлагаемо1 и

преобразовател  «угол - код определ етс  как

.P,P,

где V - разрещающа  способность преобразО|Вател  «иаир жение - Р - число пар полюсов датчика шкалы; Р - число пар полюсов датчика 5 точного отсчета кодирующего элемента.

Предмет изобретени 

Преобразователь «угол - код, содержащий двигатель, с валом которого св заны роторы датчика шкалы и датчика питани  кодирующего элемента, блок формировани  кода,

блок опроса, преобразователь «напр жение - код и кодирующий элемент, выполненный в виде датчиков точного и грубого отсчетов, статорные обмотки которых соединены со статорными обмотками датчика питани , синусные обмотки роторов датчиков точного и грубого отсчетов соединены со входами одних формирователей имиульсов, синусные обмотки статоров датчиков шкалы и питани  подключены ко входам других формирователей

импульсов, выходы формирователей импульсов и блока опроса соединены со входами блока формировани  кода, о т л и ч а ю ш и йс  тем, что, с целью повышени  точности работы устройства, статорные обмотки датчика

шкалы соединены со входами преобразовател  «напр жение - код, выходы которого соединены с первыми входами блока опроса, вторые входы которого соединены с выходом формировател  импульсов, соединенного с

выходом датчика точного отсчета.