SU465646A1

SU465646A1 - Преобразователь угол-код

Info

Publication number: SU465646A1
Application number: SU2026115A
Authority: SU
Inventors: Юрий Феодосьевич Сульженко; Олег Афанасьевич Хайнацкий; Анатолий Петрович Пинчук
Original assignee: Предприятие П/Я Х-5827
Priority date: 1974-05-21
Filing date: 1974-05-21
Publication date: 1975-03-30

Description

1

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники.

Известны преобразователи угол-код, содержащие многонолюсный поворотный трансформатор-датчик , электрически соединенный с двухнолюсным поворотным трансформатором-приемником , выход которого через усилитель подключен к обмотке двигател , кинематически св занного с двуполюсным поворотным трансформатором-приемником и многооборотным кодовым датчиком угла.

Однако такие преобразовате ти имеют большую динамическую погрешность.

Цель изобретени - повышение точности работы преобразовател .

Это достигаетс тем, что в предлагаемый преобразователь введены последовательно соединенные согласующий блок, блок преобразова ни напр жени в код, сумматор и последовательно соединенные фазочувствительный выпр митель и пороговый элемент, выход поворотного трансформатора-приемника подключен к согласующему блоку и фазочувствительному выпр мителю, а выход порогового элемента - к знаковому разр ду сумматора, другие входы которого соединены с выходами кодового датчика угла.

На чертеже показана структурна схема преобразовател .

Преобразователь содержит генератор 1

синусоидального сигнала, новоротный трансформатор-датчик 2, поворотный трансформатор-приемник 3, усилитель 4, двигатель 5, редукторы 6, согласующий блок 7, фазочувствительный выпр митель 8, пороговый элемент 9, блок 10 преобразовани напр жени в код, многооборотный кодовый датчик 11 угла и сумматор 12. СиНусно-косинусные обмотки датчика 2, установленного на измер емом валу , соединены с соответствующими обмотка. ми приемника 3, расположенного на валу электромеханической след щей системы.

Преобразователь работает следующим образом .

На выходе приемника 3 формируетс сигнал , пропорциональный углу рассогласовани между датчиком 2 и приемником 3. Этот сигнал после усилени поступает на управл ющую обмотку двигател 5, который вращаетс , доворачива через редукторы б вал приемника 3 до устранени рассогласовани . На выходе датчика И формируетс код угла поворота приемника 3. Сигнал рассогласовани с выхода приемника 3, пропорциональный по

амплитуде дина-мической ошибке электромеханической след щей системы, поступает через блок 7 в блок 10, в котором формируетс код, соответствующий модулю динамической погрешности. Знак динамической погрешности

вырабатываетс в фазочувствительном выпр мителе 8 и пороговом элементе 9. В сумматоре 12 происход-ит сложение кода датчика 11 с кодом динамической ошибки, который поступает с блока 10 и элемента 9. В результате выходной код сумматора 12 соответствует угловому положению измер емого вала без динамической погрешности.

Предмет изобретени

Преобразователь угол-код, содержащий многополюсный по воротный трансформатордатчик , электрически соединенный с двухполюсным поворотным трансформатором-приемником , выход которого через усилитель подключен к обмотке двигател , кинематически

св занного с двухполюсным поворотным трансформатором-приемником и многооборотным кодовым датчиком угла, отличающийс тем, что, с целью увеличени точиости, в него введены последовательно соединенные согласующий блок, блок преобразовани напр жени в код, сумматор и последовательно соединенные фазочувствительиый выпр митель и пороговый элемент, выход поворотного трансформатора-приемника подключен к согласующему блоку и фазочувствительному выпр мителю , а выход порогового элемента - к знаKOiBOMy разр ду сумматора, другие входы которого соединены с выходами кодового датчика угла.

Т

r J;:}x