1C
СО СО
оэ
Изобретение относитс к автомат ке и вычислительной технике и может быть использовано дл св зи аналого вых источников информации с цифровы вычислительным устройством. Известны преобразователи угла по ворота вала в код, содержащие синус но-косинусный вращающийс трансформ тор СКВТ , нуль-органы, триггеры, подключенные к входам логического блока, другие входы которого соединены с генератором импульсов, а выходы - со счетчиком, две пары элеме тов совпадени , блок управлени и соединенный с ним электронный переключатель tOНедостатком известных преобразов телей вл етс низка точность. Известны также преобразователи, содержащие датчики грубого и точног отсчетов, установленные на входном валу и подключенные к блоку преобра зовани выходных сигналов датчиков в код. В качестве датчиков использу ютс двухполюсные и многополюснае СКВТ 2. Недостатком таких преобразовател вл етс низка точность. Наиболее близким к лредлагаемому вл етс преобразователь угла пово рота вала в код, содержащий один датчик грубого отсчета и один дат . чик точного отсчета, установленные на входном валу, выход одного датчи ка точного отсчета подключен к входу другого датчика грубого отсчета, выход которого подключен к приводу, кинематически св занному с общим валом другого датчика грубого отсчета и другого датчика точного отсчета, выходы одного датчика грубого отсчета и другого датчика точного отсчета подключены к блоку преобразовани в 1уадных1 сигналов дат чиков в код ГЗ. Недостатком известных преобразователей вл етс ограниченна точность , вызванна погрешност ми датчиков грубого и точного отсчетов, установленных на входном валу, что ограничивает увеличение коэффициентов редукции обоих датчиков точного отсчета. Целью изобретени вл етс повыше ние точности преобразовател .. Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователе, угла пово рота вала в код, содержащем один дат чик грубого отсчета и один датчик точного отсчета, установленные на входном валу, выход одного датчика точного отсчета подключен к входу другого датчика грубого отсчета, .выход которого подключен к приводу, кинематически св занному с общим валом другого датчика грубого отсчета и другого датчика точного отсчета, выходы одного датчика грубого отсчета и другого датчика точного отсчета подключены к блоку преобразовани выходных сигналов датчиков в код, выходы одного датчика точного отсчета подключены к блоку преобразовани выходных сигналов датчиков в код. На чертеже представлена структурна схема преобразовател . Преобразователь содержит один датчик 1 грубого отсчета и один датчик 2 точного отсчета, установленные на входном валу 3, выход датчика 2 подключен к входу другого датчика Ц грубого отсчета, выход которого подключен к приводу 5 кинематически св занному с общим валом 6 датчика и другого датчика 7 точного отсчета, выходы датчиков 1,2 и 7 подключены к блоку 8 преобразовани выходных сигналов датчиков в код. В качестве датчика 1 может быть использован кодовый датчик, а также СКВТ или фазовращатель с одной парой полюсов. В качестве датчиков 2 и 7 точного отсчета могут быть использованы многополюсные СКВТ и фазовращатели, кроме того, в качестве датчика 7 может использован кодовый датчик. В качестве датчика k может быть использован СКВТ или фазовращатель с одной парой полюсов. Структура блока 8 определ етс типом используемых датчиков 1, 2 и 7. Рассмотрим работу преобразовател дл случа использовани в качестве датчиков I и 3 СКВТ с одной парой полюсов, а в качестве датчиков 2 и 7 многополюсных СКВТ с числом пар полюсов Р и Р соответственно. При повороте входного вала 3 на угол е6 на выходных обмотках датчика f грубого отсчета вырабатываютс напр жени , пропорциональ ные s i п и cos об, ана выходных обмотках датчика 2 точного отсчета создаютс напр жени , пропорциональные sin и cosjvi.3TH напр жени поступают на 310 входы блока 8 и преобразуютс в старшие разр ды кода, соотв етс твуклде го yrnycL. Выходные напр жени датчика 2 точного отсчета, пропорциональные и со 5 р at. также поданы на входные обмотки двухполюсного датчика и создают на его выходной обмотке напр жение , пропорциональное s i п (F «i /Ь) где f - угол поворота вала 6. Напр жение выходной обмотки датчика , поданное на вход привода 5. обеспечивает отработку угла поворота вала б и ротора датчика в такое положение при котором на его выходе будет нуле вое напр жение. При этом sin(Bj«(.-/b О и Р о( fb, Таким образом, вал 6 и валы вращакш(ихс датчиков k и 7 повернуты на угол d-. Выходные напр жени обмоток многополюсного ВТ 7 имеющего число пар 3V полюсов Р пропорциональны . cosPa p. Так как в согласованном поожении валов угол jb oL , то выходные напр жени датчика 7 пропорциональны|з1п R( . и cos PI Ра Эти напр жени подаютс на третий вход блока 8 и преобразуютс в младшие разр ды кода угла ci. Подключение выходов датчика 2 к блоку 8 обеспечивает формирование промежуточного отсчета, что позвол ет увеличить допустимое рассогласование между кодами, сформированными из выходных сигналов датчиков 1 и 7 повысить общий коэффициент редукции Р Р,2 в конечном итоге повысите точность преобразовател в целом. Экономический эффект от использовани преобразовател определ етс его техническими преимуществами.