SU902040A1

SU902040A1 - Преобразователь угла поворота вала в код

Info

Publication number: SU902040A1
Application number: SU802946936A
Authority: SU
Inventors: Александр Константинович Клименко; Виктор Алексеевич Емельянов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5481; Предприятие П/Я Г-4086
Priority date: 1980-06-25
Filing date: 1980-06-25
Publication date: 1982-01-30

Description

1

Изобретение относитс к автоматике и вычисли ель ной технике и может быть использовано дл св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие фазовращатель точного отсчета, подключенный к блоку преобразовани сдвига фазы в код, и кодовый датчик грубого отсчета П.

Недостатком таких преобразователей вл ютс их большие габариты.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс преобразователь угла поворота вала в код, содержащий блок преобразовани угла в код грубого отсчета , блок преобразовани угла в код точного отсчета, выходы которых подключены к входам блока согласовани отсчетов 23 .

В известных преобразовател х коэффициент редукции блока преобразовани угла поворота в код грубого отсчета равен единице, а коэффициент редукции блока преобразовани угла поворота в код точного отсчета значительно превышает единицу.

Недостатком известного преобразовател вл етс сложность совмещени грубого и точного отсчето в одном датчике, например, дл преобразователей с использованием индуктосина или оптического растра.

10

Цель изобретени - упрощение преобразовател .

Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий блок

15 преобразовани угла в код грубого отсчета, блок преобразовани утла в код точного отсчета, подключенный к одному входу блока согласовани отсчетов, введен цифровой сумматор,

Claims

20 входы которого соединены с вькодами блоков преобразовани угла грубого и точного отсчетов, выход подключен к другому входу блока согласовани отсчетов, а блок преобразовани угла в код грубого отсчета выполнен с коэффициентом редукции, отличающимс на единицу от )ициента редукции блока преобразоваНИН угла в код точного отсчета. На чертеже представлена структурна схема преобразовател . Преобразователь угла поворота вала в код содерж11т блок 1 преобразовани угла в код грубого отсчета,бло 2 преобраз.ованн угла в код точного отсчета, -подключенньш к одному-входу блока 3 согласовани отсчетов, входы цифрового сумматора А соединены с выходами блоков , 1 и 2 преобразовани угла, в код грубого и точного отсчетов. Блок 1 преобразовани угла в код грубого отсчета выполнен скоэффициентом редукции, отличающимс на единицу от коэффициента редукции блока 2 преобразовани угла в код точного отсчета. Преобразователь работает следующи образом. При повороте вала блоков 1 и 2 на их выходе формируютс коды грубого и точного отсчетов,, пропорциональные углу поворота вала. При: этом коэффициент пропорциональности дл блока 2 ранен Р, а дл блока. 1 равен gP -. За оборот входного вала выходной код блока 2 Р-раз пилообразно измен етс от нул до максимального значени , а выходной код блока 1 измен етс по пгшообразному закону Р i 1 раз. В любом угловом положе 1и в пре делах оборота вала межд,у кодами грубого и точного отсчетов будет од нозначное соответствие, позвол ющее определить номер цикла изменени ко да точного отсчета от начала измерени . Дл этого следует определить разность между выходными кодами блоков J и 2, что выполн етс с помощью сумматора А. Выходной код сумматора 4 будет соответствовать коду грубого отсчета, полученному в случае использовани блока грубого отсчета известного преобразовател с коэффициентом Р 1. Дальнейший процес согласовани отсчетов производитс блоком 3 згутем сравнени по большинству кода старших разр дов точно- гб отсчета с выхода блока 2 с koдoм младших согласующих разр дов с выхода сумматора 4 и коррекции выходного кода сумматора 4 по результатам сравнени . При этом блок 1 должен иметь разрешающую способность, обеспечивающую получение дополнительных согласующих разр дов на выходе сум-матора 4.. Дл удобства согласовани начала отсчетов блоки 1 и 2 сдвига- ютс относительно друг друга при юстировке на -половину зоны допустимого рассогласовани между отсчетами. Предлагаемый преобразователь примен етс при использовании фазовращателей на основе индуктосино-в,оптических растров, магнитомодул дианньгх датчиков и т.д., где выполнение двух многополюсных-датчиков в одном корпусе предпочтительнее по сравнению с размещением в одном корпусе много полюсного датчика и датчика с одной парой полюсов-. Формула изобретени Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий блок преобразовани угла в код грубого отсчета, блок .преобразовани угла в код точного отсчета, подключенный К одному входу блока согласовани отсчетов, отличающийс тем., что,с целью упрощени преобразовател , в-. него введен цифровой сумматор, входы которого соединены с выходами блоков преобразовани угла-в код грубого и точного отсчетов, выход подключен к другому входу блока согласовани отсчетов, а блок преобразовани угла в код грубого отсчета выполнен с коэффициентом редукции, отличающимс на единицу от коэффициента редукции блока преобразовани угла в код точного отсчета. Источники информации, прий тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 424208, кл. G 08 С 9/04, 1974.
2.Авторское свидетельство СОС.Р № 714641, кл. Н 03 К 13/02, 1969 (прототип).